非正交轴联动步进电机直线插补控制方法技术

本发明专利技术提供一种非正交轴联动步进电机直线插补控制方法，采用以下步骤：1)偏差判别、进给控制与新偏差计算，2)终点判别，其特征在于：步骤1)中，X轴和Y′轴组成非正交坐标系，X轴步进电机和Y′轴步进电机联动加工，基于倾斜角度和终点坐标计算需要进给的总步数，在偏差判别后，依据偏差值向X轴或Y′轴步进电机进给一个脉冲，基于倾斜角度计算新偏差；步骤2)中，依据已进给步数和需要进给的总步数判别插补控制是否结束。本发明专利技术优点是：能用于非正交轴联动步进电机直线插补控制，插补误差小于一个脉冲当量，插补精度高，控制方法简单，输出脉冲均匀。

【技术实现步骤摘要】
非正交轴联动步进电机直线插补控制方法
本专利技术涉及一种步进电机插补控制方法，特别是涉及一种非正交轴联动时步进电机的直线插补控制方法。
技术介绍
在机械制造领域，经常用到两个步进电机驱动两个进给轴联动进行切削加工。如在数控车床中，X轴步进电机和Z轴步进电机联动实现母线为曲线的旋转体曲面零件加工；在两轴半联动立式数控铣床中，X轴步进电机和Y轴步进电机联动实现复杂平面轮廓零件加工。上述步进电机运动控制场合，两个进给轴都是垂直正交。除此之外，也有的运动场合比较特殊，如用滚剪刀斜切加工中联动的两个进给轴不垂直，这时步进电机插补运动控制较为复杂。对现有的技术文献检索发现，两正交轴联动步进电机插补方法一般有逐点比较法、数字积分法和比较积分法等。王广炎等在学术期刊《制造技术与机床》（2000，3：37-39）上发表的论文“脉冲均匀化插补方法”中，提出一种脉冲均匀化插补方法，使插补过程中各轴分配的脉冲序列保持均匀，以克服步进电机失步问题。付毅宾等在学术期刊《机床与液压》（2011，39(4)：92-94）上发表的论文“基于PCL-839＋的二维步进电机运动平台控制系统设计”中，采用逐点比较法并提出一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非正交轴联动步进电机直线插补控制方法，采用以下步骤：1)偏差判别、进给控制与新偏差计算，2)终点判别，其特征在于：步骤1)中，在XY正交坐标系中，将Y轴以原点O为基点逆时针旋转锐角

【技术特征摘要】
1.一种非正交轴联动步进电机直线插补控制方法，采用以下步骤：1)偏差判别、进给控制与新偏差计算，2)终点判别，其特征在于：步骤1)中，在XY正交坐标系中，将Y轴以原点O为基点逆时针旋转锐角α得到Y′轴，X轴和Y′轴组成非正交坐标系，X轴步进电机和Y′轴步进电机联动加工，设直线运动轨迹在第一象限，起点在原点O，终点E在XY坐标系下坐标为(xe，ye)，对(ye/cosα+xe+ye·tanα)四舍五入得到进给总步数m，在运动起点处偏差F=0，已进给步数n=...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国勇，乔建芳，陈荒，万景钢，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37