一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器制造技术

本发明专利技术提供了一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，包括微处理器、两个THB6064AH步进电机驱动模块、两个手动信号输入模块，微处理器的信号输出端分别与两个THB6064AH步进电机驱动模块的信号输入端连接；所述两个THB6064AH步进电机驱动模块结构相同，均包括THB6064AH芯片及配置电路，能同时驱动两个选纬电机或两个绞边电机或一个选纬电机加一个绞边电机；所述两个手动信号输入模块结构相同，均包含拨码开关电路和驱动电流手动调节电路，拨码开关电路和驱动电流手动调节电路与THB6064AH芯片的相应引脚连接。该控制器能够同时完成选纬和绞边功能，能够人工控制电机运行时所需的细分数和驱动电流，工作效率和稳定性更高，成本更低。

A latitudinal edge integrated controller for high speed rapier loom

The present invention provides a method for high speed rapier loom weft cutter edge integrated controller comprises a microprocessor, two THB6064AH stepper motor drive module, two manual signal input module, signal input signal output terminal of the microprocessor with two THB6064AH stepper motor drive module is connected with the two THB6064AH; stepper motor drive modules have the same structure, including the THB6064AH chip and the configuration circuit, and can drive two weft motor or two selvage motor or a motor with a weft cutter edge motor; the two manual signal input module is the same structure, including a dial switch circuit and drive current manual adjustment circuit, switch circuit and drive the corresponding pin current manual adjustment circuit and THB6064AH chip connections. The controller can complete the selection and edge cutting function simultaneously, and can manually control the fine fraction and driving current needed for motor operation, and has higher work efficiency and stability, and lower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器
本专利技术涉及剑杆织机的选纬及绞边控制
，具体涉及一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器。
技术介绍
随着我国纺织工业的水平提高和产品出口的增长，无梭织机的需求量与日俱增。从国外无梭织机技术发展看，在机电一体化、速度、选择等技术上，都发生了巨大变化，而国产织机设备与国外相比还有很大差距。因此，改善、发展和提高国内无梭织机的性能具有极大价值及重大意义。无梭织机中最重要的机种之一是剑杆织机，而选纬装置和绞边装置是剑杆织机的关键组成部分。一般剑杆织机的选纬和绞边工作都是通过步进电机来完成，那么设计一种能够应用于剑杆织机的拥有高精度、高稳定性的步进电机控制器就显得尤为重要。随着近几年织机更新换代速度地加快，在产品的出产率和产品质量上提出了更高地要求，这就要求织机在运行稳定性和运行速度(信号传输速率是影响因素之一)上需要进一步提高。此外，为保证织机市场占有比例，其成本也是一个不可或缺的考虑因素。针对织机的选纬绞边控制系统来说，现有的步进电机控制器有的采用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制，成本较高，并且需要专业人员进行操作维护；还有一些步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，包括微处理器、电源转换模块、高速光耦信号输入模块，所述电源转换模块与外部24V直流电源连接，所述微处理器的输入端通过UART与高速光耦信号输入模块的输出端连接；其特征在于：该控制器还包括第一THB6064AH步进电机驱动模块、第二THB6064AH步进电机驱动模块、第一手动信号输入模块和第二手动信号输入模块，微处理器、第一THB6064AH步进电机驱动模块、第二THB6064AH步进电机驱动模块、电源转换模块、高速光耦信号输入模块、第一手动信号输入模块和第二手动信号输入模块均集成在一块电路板上；微处理器的信号输出端分别与第一THB6064AH步进电机驱...

【技术特征摘要】
1.一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，包括微处理器、电源转换模块、高速光耦信号输入模块，所述电源转换模块与外部24V直流电源连接，所述微处理器的输入端通过UART与高速光耦信号输入模块的输出端连接；其特征在于：该控制器还包括第一THB6064AH步进电机驱动模块、第二THB6064AH步进电机驱动模块、第一手动信号输入模块和第二手动信号输入模块，微处理器、第一THB6064AH步进电机驱动模块、第二THB6064AH步进电机驱动模块、电源转换模块、高速光耦信号输入模块、第一手动信号输入模块和第二手动信号输入模块均集成在一块电路板上；微处理器的信号输出端分别与第一THB6064AH步进电机驱动模块和第二THB6064AH步进电机驱动模块的信号输入端连接；所述第一THB6064AH步进电机驱动模块和第二THB6064AH步进电机驱动模块结构相同，均包括THB6064AH芯片及配置电路，两个THB6064AH步进电机驱动模块能同时驱动两个选纬电机或两个绞边电机或一个选纬电机加一个绞边电机；所述第一手动信号输入模块和第二手动信号输入模块结构相同，均包含拨码开关电路和驱动电流手动调节电路，拨码开关电路和驱动电流手动调节电路与THB6064AH芯片的相应引脚连接，微处理器内部的程序流程是：开始，初始化，将微处理器的多个I/O口依次编号为1、2、…、10，微处理器读取与高速光耦信号输入模块的输出端相连的I/O口的初值，记为ai，i＝1、2、…、10；微处理器再次读入当前输入I/O口值，记为bi，i＝1、2、…、10，再判断bi是否与初值ai相同，若相同则继续重复读入当前输入I/O口值；若不相同，则得出与初始值不相同的当前输入I/O口的编号i；再判断与初值不相同的当前输入I/O口的编号i的范围是否属于1～8，若i属于1～8，则判定为微处理器收到选纬信号，微处理器通过自身与第一THB6064AH步进电机驱动模块或第二THB6064AH步进电机驱动模块相连的信号输出口输出对应编号下的选纬方向信号和对应的脉冲信号，若i不属于1～8，则判定为微处理器收到绞边信号，微处理器通过自身与第一THB6064AH步进电机驱动模块或第二THB6064AH步进电机驱动模块相连的信号输出口输出对应编号下的绞边方向信号和对应的脉冲信号；然后微处理器内部计数器开始工作，记录已发送的脉冲个数；当脉冲信号发送完成，则执行对微处理器相应的信号I/O口复位和对计数器清零，再回到再次读入当前输入I/O口值；若脉冲信号发送未完成，则原地等待并继续判断脉冲信号是否完成。2.根据权利要求1所述的用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，其特征在于该控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖艳军，刘振昊，张宗华，周围，杨泽青，
申请(专利权)人：江苏科瑞德智控自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32