确定电机参数的系统和方法技术方案

本公开提供一种确定电机的至少一种参数(如电感)的系统和方法。电感可基于一种或多种数字采样的电机绕组电流来确定。数字滤波器可以应用于数字样本，以确定所述电机绕组电流的斜率。数字滤波器可包括最小二乘法拟合，可应用于数字样本，如确定所述电机绕组电流的斜率。最小二乘法拟合可以基于例如时间的平均值、电流的平均值、时间平方的平均值和时间和电流的乘积的平均值的中心趋势的计算来确定。可以递归地确定平均值以提供改进的计算速度。

【技术实现步骤摘要】
确定电机参数的系统和方法
本公开涉及用于确定一种或多种电机参数(例如AC电机中的电感)以提供改进的电机控制的系统和方法。
技术介绍
AC电机用于各种工业和消费类应用。电机将电能转换为旋转机械能。交流电(AC)电机可包括位于固定定子和转子上的电机绕组，包括包括载流导体、永磁体或其它用于产生旋转磁场的构件。在操作过程中，可以向电机绕组提供交流电以产生磁场，这又可以导致转子旋转，例如用于转动电机轴。在某些电机系统中，电动控制回路可以例如通过确保相电流遵循参考来确保电机的正常运行。电流控制回路中参数的调谐可基于电机参数，例如电感、电阻或磁化强度。然而，由于电机参数通常是未知的，因此通常不可能优化电流控制回路的调谐。
技术实现思路
除了别的以外，本专利技术人已经认识到，需要一种技术来快速准确地确定电机参数，以便在电机运行期间提供电流控制回路的最佳调谐。例如，可以根据确定的电机参数优化上升时间，超调或建立时间。电机的非线性行为可以根据确定的电机参数进行补偿。例如，电机产生的扭矩可能是电机电流的非线性功能，因为电机的电感饱和。在电感被确定的这样例子中，由电机产生的扭矩可以被补偿，以始终与电机电流具有线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在电机控制系统中使用自适应滤波器确定至少一种电机参数的方法，该方法包括:对供应至至少一个电机绕组的至少一种相电流采样，以形成一组采样的数据点；使用拟合功能分析所述采样的数据点组；以及基于拟合功能的至少一种参数确定至少一种电机参数。

【技术特征摘要】
2016.08.25 US 15/247,6351.一种在电机控制系统中使用自适应滤波器确定至少一种电机参数的方法，该方法包括:对供应至至少一个电机绕组的至少一种相电流采样，以形成一组采样的数据点；使用拟合功能分析所述采样的数据点组；以及基于拟合功能的至少一种参数确定至少一种电机参数。2.权利要求1所述的方法，其中使用拟合功能分析所述采样的数据点组包括：基于开启和关闭所述至少一个电机绕组的至少一种相电压来选择至少一个拟合窗口，所述至少一个拟合窗口被选择为排除所述至少一种相电流的至少一个瞬态分量，并且包括所述采样的数据点的亚组；以及将对应于所述至少一个拟合窗口的采样的数据点亚组进行滤波，以确定所述拟合功能的至少一种参数。3.权利要求1所述的方法，其中所述拟合功能是线性功能，并且所述拟合功能的至少一种参数包括所述线性功能的斜率和偏移。4.权利要求3所述的方法，包括分别基于相电流、时间、相电流和时间的乘积和时间的平方的中心趋势来确定所述线性功能的斜率和偏移，其中所述中心趋势递归地确定。5.权利要求4所述的方法，包括基于时间的平均值的平方、时间平方的平均值、时间的平均值和相电流的平均值的乘积、和时间和相电流的乘积的平均值来确定所述线性功能的斜率和偏移。6.权利要求2所述的方法，其中所述至少一个拟合窗口基于脉宽调制同步脉冲确定。7.权利要求6所述的方法，其中所述至少一个拟合窗口基于所述至少一个电机绕组的切换状态而进一步确定。8.权利要求1所述的方法，其中将所述采样的数据点亚组进行滤波包括进行最小二乘法拟合。9.权利要求1所述的方法，其中以每个脉冲宽度调制周期至少两个样本的速率对所述相电流进行过采样。10.权利要求2所述的方法，包括基于所述拟合确定对应于所述至少一个瞬态分量的采样的数据点...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·A·默里，J·E·索伦森，
申请(专利权)人：美国亚德诺半导体公司，
类型：发明
国别省市：美国,US