估算电机中的转子角度的设备及方法技术

提供了一种用于估算电机中转子角度的设备和方法。该设备包括传感器，测量包含脉动的电机的旋转角度“θin”；D‑Q转换器，将所述旋转角度θin转换为D轴转换角度；以及锁相环(PLL)块，根据PLL算法对所述D轴转换角度执行比例积分控制，以估算所述脉动已去除的旋转角度“θout”。根据本发明专利技术，可使用低成本巨磁阻(GMR)传感器代替传统的昂贵传感器来精确估算电机的转子角度，从而实现了更高的成本效益。

The equipment and method for estimating the rotor angle in the motor

A device and method for estimating the angle of a rotor in a motor are provided. The device comprises a sensor, rotation angle measurement includes pulse motor 9 in \; D Q converter, the rotation angle of in converted to D axis angle conversion; and phase locked loop (PLL), according to the D axis angle conversion performed proportional integral control PLL algorithm, rotation angle\ estimate the fluctuation has been the removal of 9 out\. According to the invention, a low-cost giant magnetoresistive (GMR) sensor can be used to accurately estimate the rotor angle of the motor instead of the traditional expensive sensor, thereby achieving higher cost effectiveness.

【技术实现步骤摘要】
估算电机中的转子角度的设备及方法相关申请的交叉引用本申请要求享有于2016年8月17日提交的申请号为10-2016-0104221的韩国专利申请的优先权，所述申请的全部公开通过引用结合于此。
本专利技术涉及一种估算电机中的转子角度的设备和方法，并且更具体地，涉及一种估算电机中转子角度(或转子位置)的设备和方法。
技术介绍
在矢量控制方法中，驱动同步电机或感应电机需要用传感器测量转子的角度或转子的转速。通常，编码器或解析器被广泛用作为测量转子角度或转子转速的传感器。编码器或解析器等传感器是相对精确的，并且较少被诸如振动和磁场的扰动所影响，但是昂贵。因此，将昂贵传感器应用于电机系统以估算电机的转子角度导致价格竞争力降低。
技术实现思路
因此，本专利技术提供了一种使用低成本巨磁阻(GMR)传感器来估算电机的转子角度的设备和方法。在一个一般的方面，一种用于估算电机中转子角度的设备包括：传感器，测量包含脉动的电机的旋转角度“θin”；D-Q转换器，将所述旋转角度“θin”转换为D轴转换角度；以及锁相环(PLL)块，根据PLL算法对所述D轴转换角度执行比例积分控制，以估算所述脉动已去除的旋转角度“θ本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于估算电机中转子角度的设备，所述设备包括：传感器，测量包含脉动的电机的旋转角度“θin”；D‑Q转换器，将所述旋转角度“θin”转换为D轴转换角度；以及锁相环PLL块，根据PLL算法对所述D轴转换角度执行比例积分控制，以估算所述脉动已去除的旋转角度“θout”。

【技术特征摘要】
2016.08.17 KR 10-2016-01042211.一种用于估算电机中转子角度的设备，所述设备包括：传感器，测量包含脉动的电机的旋转角度“θin”；D-Q转换器，将所述旋转角度“θin”转换为D轴转换角度；以及锁相环PLL块，根据PLL算法对所述D轴转换角度执行比例积分控制，以估算所述脉动已去除的旋转角度“θout”。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器是巨磁阻GMR传感器。3.根据权利要求1所述的设备，其中由所述PLL块估算的旋转角度“θout”被反馈到所述D-Q转换器，并且使用包含所述旋转角度“θout”的余弦函数和正弦函数的旋转转换矩阵，所述D-Q转换器将旋转角度“θin”转换为所述D轴转换角度。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述PLL块包括：比例积分控制器，执行所述比例积分控制将包含于所述D轴转换角度中的估算误差“θin-θout”控制为0以计算转子角速度“ω”，所述转子角速度“ω”被控制为使所述旋转角度“θout”跟踪所述旋转角度“θin”；加法器，将所述转子角速度“ω”与同步速度“ωm”相加；以及积分器，对所述转子角速度“ω”与所述同步速度“ωm”相加获得的和值进行积分，以计算所述脉动已去除的所述旋转角度“θout”，并且所述同步速度“ωm”是通过低通滤波器LPF对表示由所述传感器测量的所述旋转角度“θin”的输出脉动的频率和由所述电机的刺激次数计算的转子角速度进行滤波而获得的值。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述比例积分控制器的增益是当所述同步速度的频带和所述脉动的频带之间的频...

【专利技术属性】
技术研发人员：金相敏，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR