一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法技术

本发明专利技术涉及电机控制技术领域，公开了一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法，通过SVPWM控制算法计算目标电压PWM波占空比，根据PWM波占空比插入死区时间，PWM波输出给电机驱动模块的开关管驱动电机；通过死区时间和开关管开启时间、关闭时间计算电压瞬态损失值，将电压瞬态损失值作为电压补偿值补偿到目标电压。采用本发明专利技术的死区补偿方法能改善电机输出电流波形，有效抑制电流波形畸变，提高电机控制动静态性能，并且补偿方法易于实现、流程精简、补偿精度高。

A PWM wave dead zone compensation method for EPS brushless motor

The present invention relates to the technical field of motor control, discloses a EPS brushless motor PWM wave compensation method, SVPWM control algorithm is adopted to calculate the target voltage and the duty cycle of the PWM wave, PWM wave according to the duty ratio of the dead time insert, PWM wave output to the motor drive module switch tube driving electric machine; the opening time and closing time calculation of transient voltage loss value by the dead time and the switch voltage transient loss to the target value of the compensation voltage as a voltage compensation value. The dead zone compensation method of the invention can improve the output current waveform of the motor, effectively suppress the current waveform distortion, and improve the dynamic and static performance of the motor, and the compensation method is easy to realize, streamline the process, and has high compensation accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法
本专利技术涉及电动助力转向器
，更具体地，涉及一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法。
技术介绍
相较于其他电机控制，EPS无刷电机对电机控制的动静态性能有更高的要求。目前常用的控制技术是空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)，它具备容易实现数字控制、输出电路波形好的优点。但是在采用SVPWM的三相逆变器中，为确保同一桥臂上下两功率开关管不致发生直通故障，需要加入死区时间，如图1所示。而死区时间的加入导致死区效应，如图2所示，iAbcFbck.A、iAbcFbck.B、iAbcFbck.C分别为加入死区时间后输出的电机三相电流波形图。从图中可看出，死区时间带来的死区效应，例如e处为输出电流波峰削平，d处为零电流钳位等。死区效应降低了电机的动静态性能，使输出电流波形畸变。现有技术的死区补偿方法大多数是在特定场合下的补偿应用，或者补偿方法不够准确，或者补偿方法过于繁琐，需要很大的计算量负担，或者需要附加额外高成本的电流传感器。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种能有效避免死区效应带来的电流波形畸变，补偿方法精简、补本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法，通过SVPWM控制算法计算目标电压PWM波占空比，根据PWM波占空比插入死区时间，PWM波输出给电机驱动模块的开关管驱动电机；其特征在于，通过死区时间和开关管开启时间、关闭时间计算电压瞬态损失值，将电压瞬态损失值作为电压补偿值补偿到目标电压。

【技术特征摘要】
1.一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法，通过SVPWM控制算法计算目标电压PWM波占空比，根据PWM波占空比插入死区时间，PWM波输出给电机驱动模块的开关管驱动电机；其特征在于，通过死区时间和开关管开启时间、关闭时间计算电压瞬态损失值，将电压瞬态损失值作为电压补偿值补偿到目标电压。2.根据权利要求1所述的EPS无刷电机PWM波死区补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.判断电机相电流极性；S2.计算电压补偿值大小；S3.根据电流极性对目标电压增加或减少电压补偿值。3.根据权利要求2所述的EPS无刷电机PWM波死区补偿方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据电机相电压和电机母线电压的大小关系判断电流极性。4.根据权利要求3所述的EPS无刷电机PWM波死区补偿方法，其特征在于，所述步骤S1中，当电机相电压大于二分之一电机母线电压，判断电流极性为负；否则，判断电流极性为正。5.根据权利要求4所述的EPS无刷电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文峰，曾科童，向辉，高明，赵斌，
申请(专利权)人：株洲易力达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43