一种轴承压入电机端盖的自动加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种轴承压入电机端盖的自动加工装置。该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括传动装置、料仓装置、加工装置和成品仓；所述的料仓装置包括第一料仓、第二料仓、料仓支撑板、和料仓装置机架；所述的传动装置包括卡位气缸、左夹手、右夹手、气爪、上下气缸、丝杆移动板、一滚珠丝杆副、丝杆电机和传动装置机架；所述的加工装置包括加工液压缸、压头和加工装置机架；所述的成品仓安放在传动装置机架上，并且在左夹手和右夹手形成的定位孔移动到放成品位置时，位于成品仓上方；使用本发明专利技术大大提高了轴承压入电机端盖加工方式的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承压入电机端盖的自动加工装置
本专利技术涉及一种加工装置，尤其是一种轴承压入电机端盖的自动加工装置。
技术介绍
电机端盖1形状如图1所示，上面有一个轴承孔2。电机的前后电机端盖1上都有轴承孔2，轴承孔2内压有轴承，现有大多采用的加工方式是人工取一电机端盖1，放入一液压机的工装内，再将一轴承放入电机端盖1上的轴承孔2上，液压机压入，将轴承压入电机端盖1上的轴承孔2内，再从工装中取出完成品。这种加工方式大多是人工完成，效率不高，自动化程度低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轴承压入电机端盖的自动加工装置，该装置只需电机端盖放入第一料仓中，轴承放入第二料仓中，便能逐个将轴承压入电机端盖完成加工，并自动出成品。本专利技术一种轴承压入电机端盖的自动加工装置是这样实现的：该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括传动装置、料仓装置、加工装置和成品仓；所述的料仓装置包括第一料仓、第二料仓、料仓支撑板和料仓装置机架；所述的料仓支撑板固连在料仓装置机架上，料仓支撑板上有电机端盖通孔，电机端盖通孔上有电机端盖通孔的外圆和电机端盖通孔的凹端，电机端盖通孔定位电机端盖，其中电机端盖通孔的外圆定位电机端盖的最外外圆，电机端盖通孔的凹端定位电机端盖的凸端；所述的第一料仓包括定位杆，定位杆固定在料仓支撑板上，电机端盖定位在第一料仓时，正下方为电机端盖通孔，电机端盖可通过电机端盖通孔；所述的第二料仓包括轴承定位套和球头柱塞，轴承定位套固定在料仓支撑板上，轴承定位套上有内孔，用于定位安放轴承，球头柱塞固定在轴承定位套上，球头柱塞位于轴承定位套上内孔安放的最低端的轴承处；所述的传动装置包括卡位气缸、左夹手、右夹手、气爪、上下气缸、丝杆移动板、一滚珠丝杆副、丝杆电机和传动装置机架；所述的左夹手和右夹手分别固连在气爪的两移动杆上，左夹手和右夹手上各有一缺口，气爪的两移动杆闭合时左夹手和右夹手上的缺口形成定位孔，定位孔通过定位电机端盖的定位外圆来定位夹持住电机端盖；所述的丝杆电机固连在传动装置机架上，丝杆电机上的转动轴与与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆铰接在传动装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与丝杆移动板固连；所述的丝杆移动板安置在传动装置机架上，并与传动装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在丝杆移动板上，上下气缸的移动方向为上下方向；所述的气爪安置在丝杆移动板上，并与丝杆移动板形成一移动副，气爪与上下气缸的移动杆固连；所述的加工装置包括加工液压缸、压头和加工装置机架；所述的加工液压缸固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工液压缸的移动杆上，压头位于第二料仓中轴承定位套的上方，并且压头位于轴承定位套的内孔定位安放的轴承的正上方；传动装置中的左夹手和右夹手形成的定位孔有三个工作位置，即起始位置、加工位置和放成品位置；在起始位置时，即左夹手和右夹手形成的定位孔位于料仓支撑板下方，并且位于电机端盖通孔正下方，使电机端盖掉入至定位孔内，定位孔通过定位电机端盖的定位外圆来定位，所述的卡位气缸固连在传动装置机架上，卡位气缸位于料仓支撑板下方，并且在卡位气缸伸出移动杆时移动杆顶住电机端盖通孔处的电机端盖，使顶住的电机端盖不掉入；加工位置时，即左夹手和右夹手形成的定位孔位于料仓支撑板下方，并且位于轴承定位套上内孔的正下方，定位孔内定位的电机端盖上的轴承孔正对着轴承定位套上内孔内安放的轴承；所述的成品仓安放在传动装置机架上，并且在左夹手和右夹手形成的定位孔移动到放成品位置时，定位孔位于成品仓上方。本专利技术的有益效果是：大大提高了轴承压入电机端盖加工方式的自动化程度。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1和图2是本专利技术中的加工工件电机端盖的示意图。图3是本专利技术中的整体结构示意图。图4至图6是本专利技术中料仓装置的结构示意图。图7是本专利技术中料仓装置中的第二料仓的示意图。图8是本专利技术中料仓装置中的第二料仓中球头柱塞的示意图。图9和图10是本专利技术中传动装置的结构示意图。图11是本专利技术中卡位气缸未伸出移动杆和在起始位置时上下气缸伸出移动杆时传动装置与料仓装置的相对位置的简易结构示意图。图12是本专利技术中卡位气缸伸出移动杆和在起始位置时上下气缸未伸出移动杆时传动装置与料仓装置的相对位置的简易结构示意图。图13是本专利技术中加工装置的示意图。图14是本专利技术中在加工位置时上下气缸伸出移动杆时传动装置与料仓装置的相对位置的简易结构示意图。图15是本专利技术中成品仓的位置示意图。图16是本专利技术中加工装置的替换实施例的示意图。图中：1：电机端盖2：轴承孔3：电机端盖的凸端4：电机端盖的最外外圆5：电机端盖的定位外圆6：传动装置7：成品仓8：料仓装置9：加工装置10：定位杆11：轴承12：轴承定位套13：料仓支撑板14：电机端盖通孔15：电机端盖通孔的外圆16：电机端盖通孔的凹端17：球头柱塞18：卡位气缸19：左夹手20：右夹手21：定位孔22：气爪23：上下气缸24：丝杆移动板25：滚珠丝杆26：丝杆电机27：丝杆螺母28：加工液压缸29：压头30：顶头31：顶位液压缸。具体实施方式图3是本专利技术一种轴承压入电机端盖的自动加工装置的整体结构示意图，图3至图15是本专利技术中各个装置的示意图；由图知，该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括传动装置6、料仓装置8、加工装置9和成品仓7；由图4至图8知，所述的料仓装置8包括第一料仓、第二料仓、料仓支撑板13和料仓装置机架；所述的料仓支撑板13固连在料仓装置机架上，料仓支撑板13上有电机端盖通孔14，电机端盖通孔14上有电机端盖通孔的外圆15和电机端盖通孔的凹端16，电机端盖通孔14定位电机端盖1，其中电机端盖通孔的外圆15定位电机端盖的最外外圆4，电机端盖通孔的凹端16定位电机端盖的凸端3；所述的第一料仓包括定位杆10，定位杆10固定在料仓支撑板13上（电机端盖1安放在第一料仓内，通过定位杆10约束电机端盖的凸端3和电机端盖的最外外圆4来定位），电机端盖1定位在第一料仓时，正下方为电机端盖通孔14，电机端盖1可通过电机端盖通孔14；所述的第二料仓包括轴承定位套12和球头柱塞17，轴承定位套12固定在料仓支撑板13上，轴承定位套12上有内孔，用于定位安放轴承11，球头柱塞17固定在轴承定位套12上，球头柱塞17位于轴承定位套12上内孔安放的最低端的轴承11处（球头柱塞17顶着轴承11，使轴承11不下掉）；由图9和图10知，所述的传动装置6包括卡位气缸18、左夹手19、右夹手20、气爪22、上下气缸23、丝杆移动板24、一滚珠丝杆副、丝杆电机26和传动装置机架；所述的左夹手19和右夹手20分别固连在气爪22的两移动杆上，左夹手19和右夹手20上各有一缺口，气爪22的两移动杆闭合时左夹手19和右夹手20上的缺口形成定位孔21，定位孔21通过定位电机端盖的定位外圆5来定位夹持住电机端盖1；所述的丝杆电机26固连在传动装置机架上，丝杆电机26上的转动轴与与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆25固连；所述的滚珠丝杆25铰接在传动装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母27与丝杆移动板24固连；所述的丝杆移动板24安置在传动装置机架上，并与传动装置机架形成一移动副；所述的上下气缸23固连在丝杆移动板24上，上下气缸23的移动方向为上下方向；所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承压入电机端盖的自动加工装置，其特征在于：该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括传动装置、料仓装置、加工装置和成品仓；所述的料仓装置包括第一料仓、第二料仓、料仓支撑板和料仓装置机架；所述的料仓支撑板固连在料仓装置机架上，料仓支撑板上有电机端盖通孔，电机端盖通孔上有电机端盖通孔的外圆和电机端盖通孔的凹端，电机端盖通孔定位电机端盖，其中电机端盖通孔的外圆定位电机端盖的最外外圆，电机端盖通孔的凹端定位电机端盖的凸端；所述的第一料仓包括定位杆，定位杆固定在料仓支撑板上，电机端盖定位在第一料仓时，正下方为电机端盖通孔；所述的第二料仓包括轴承定位套和球头柱塞，轴承定位套固定在料仓支撑板上，轴承定位套上有内孔，球头柱塞固定在轴承定位套上，球头柱塞位于轴承定位套上内孔安放的最低端的轴承处；所述的传动装置包括卡位气缸、左夹手、右夹手、气爪、上下气缸、丝杆移动板、一滚珠丝杆副、丝杆电机和传动装置机架；所述的左夹手和右夹手分别固连在气爪的两移动杆上，左夹手和右夹手上各有一缺口，气爪的两移动杆闭合时左夹手和右夹手上的缺口形成定位孔，定位孔通过定位电机端盖的定位外圆来定位夹持住电机端盖；所述的丝杆电机固连在传动装置机架上，丝杆电机上的转动轴与与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆铰接在传动装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与丝杆移动板固连；所述的丝杆移动板安置在传动装置机架上，并与传动装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在丝杆移动板上，上下气缸的移动方向为上下方向；所述的气爪安置在丝杆移动板上，并与丝杆移动板形成一移动副，气爪与上下气缸的移动杆固连；所述的加工装置包括加工液压缸、压头和加工装置机架；所述的加工液压缸固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工液压缸的移动杆上，压头位于第二料仓中轴承定位套的上方，并且压头位于轴承定位套的内孔定位安放的轴承的正上方；传动装置中的左夹手和右夹手形成的定位孔有三个工作位置，即起始位置、加工位置和放成品位置；在起始位置时，即左夹手和右夹手形成的定位孔位于料仓支撑板下方，并且位于电机端盖通孔正下方，定位孔通过定位电机端盖的定位外圆来定位，所述的卡位气缸固连在传动装置机架上，卡位气缸位于料仓支撑板下方，并且在卡位气缸伸出移动杆时移动杆顶住电机端盖通孔处的电机端盖；加工位置时，即左夹手和右夹手形成的定位孔位于料仓支撑板下方，并且位于轴承定位套上内孔的正下方，定位孔内定位的电机端盖上的轴承孔正对着轴承定位套上内孔内安放的轴承；所述的成品仓安放在传动装置机架上，并且在左夹手和右夹手形成的定位孔移动到放成品位置时，定位孔位于成品仓上方。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承压入电机端盖的自动加工装置，其特征在于：该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括传动装置、料仓装置、加工装置和成品仓；所述的料仓装置包括第一料仓、第二料仓、料仓支撑板和料仓装置机架；所述的料仓支撑板固连在料仓装置机架上，料仓支撑板上有电机端盖通孔，电机端盖通孔上有电机端盖通孔的外圆和电机端盖通孔的凹端，电机端盖通孔定位电机端盖，其中电机端盖通孔的外圆定位电机端盖的最外外圆，电机端盖通孔的凹端定位电机端盖的凸端；所述的第一料仓包括定位杆，定位杆固定在料仓支撑板上，电机端盖定位在第一料仓时，正下方为电机端盖通孔；所述的第二料仓包括轴承定位套和球头柱塞，轴承定位套固定在料仓支撑板上，轴承定位套上有内孔，球头柱塞固定在轴承定位套上，球头柱塞位于轴承定位套上内孔安放的最低端的轴承处；所述的传动装置包括卡位气缸、左夹手、右夹手、气爪、上下气缸、丝杆移动板、一滚珠丝杆副、丝杆电机和传动装置机架；所述的左夹手和右夹手分别固连在气爪的两移动杆上，左夹手和右夹手上各有一缺口，气爪的两移动杆闭合时左夹手和右夹手上的缺口形成定位孔，定位孔通过定位电机端盖的定位外圆来定位夹持住电机端盖；所述的丝杆电机固连在传动装置机架上，丝杆电机上的转动轴与与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆铰接在传动装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与丝杆移动板固连；所述的丝杆移动板安置在传动装置机架上，并与传动装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在丝杆移动板上，上下气缸的移动方向为上下方向；所述的气爪安置在丝杆移动板上，并与丝杆移动板形成一移动副，气爪与上...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡君分，
申请(专利权)人：胡君分，
类型：发明
国别省市：浙江,33