一种便携式模块组合多功能激光三维扫描仪制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式模块组合多功能激光三维扫描仪，包括标线激光盒、激光标线图像探测器盒、模块位置调整与安装件、安装平台、移动装置以及计算机；通过调整标线激光盒、激光标线图像探测器盒的相对位置，实现对不同物体大小、不同的精度要求的通用化检测，把昂贵复杂的激光三维扫描测量变得很简单实用、普及，可以实现对各种工业、交通、建筑中的板材、路面、平台表面的不平度、粗慥度、纹理三维构造等技术性能检测，特别是为小型三维构件数据现场记录、三维分析及复制打印提供数据。

A portable modular combination multi-function laser 3D scanner

The invention discloses a portable modular multifunctional laser 3D scanner, including laser marking, laser marking box box, image detector module position adjustment and installation, installation platform, mobile device and computer; by adjusting the relative position of laser marking, laser marking image detector box box, realize the general test with different accuracy for different object size, the 3D laser scanning expensive complex becomes very simple and practical, popular, can be achieved on a variety of industrial, transportation, building plate, pavement, flat surface roughness, rough texture, three-dimensional structure of Zao technology performance testing, especially for small three-dimensional component data field records, three-dimensional analysis and copy print data.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式模块组合多功能激光三维扫描仪
本专利技术涉及检测设备，特别是三维数据的检测。
技术介绍
激光三维扫描仪是现代测试技术的标志性成就，已在文物贮存、三维设计、建筑规划与智能车导引等方面取得重要成果，但其应用受条件与价格的限制。其最成功产品化实用机型是基于激光脉冲测距的三维扫描仪，但从物体表面得到的海量点云数据重构三维，首先是要解决基准问题：对静态摸型，如文物可现场设置基点，并多方向扫描可实现严格的三维重构；而对车载或运动目标则只能定性测量，难以严格三维重构；而且脉冲测距精度不高，很难达到毫米级；最后特别是价格仍是偏高，不能推广到工地、车间、普通检测站使用，例如为获得在工业、交通、建筑中大量存在的各类板材和平台表面技术状况、三维结构及缺陷，快速检查评价各种厅堂、广场、公路表面铺设质量技术水平，表面三维结构与构造深度、错台等病害，特别是要求达到丝级甚至微米级的路面弯沉与材料微应变的数值三维现场检测技术与产品仍是空白。成熟的三维检测与重构技术是现在已经在工业科学特别是医学中大量使用的断层扫描传统技术，三维物体切成等间隔断面，每次同时给出一个断面数据，再由系列断面重构三维物体，比现有激本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式模块组合多功能激光三维扫描仪，其特征在于：包括标线激光盒、激光标线图像探测器盒、模块位置调整与安装件、安装平台、移动装置以及计算机；所述标线激光盒内固定有激光器，用于向标线激光盒外部发射激光标线；所述激光标线图像探测器盒内固定有激光标线图像探测器，用于探测激光标线图像探测器盒外的激光标线；所述安装平台上设置有安装框架，所述标线激光盒与激光标线图像探测器盒分别通过模块位置调整与安装件安装于安装框架上并保持激光器与激光标线图像探测器光轴共面，所述模块位置调整与安装件具有位置调整功能使得标线激光盒与激光标线图像探测器盒之间的相对位置关系可调；所述安装平台通过移动装置移动，所述移动装置向计算...

【技术特征摘要】
1.一种便携式模块组合多功能激光三维扫描仪，其特征在于：包括标线激光盒、激光标线图像探测器盒、模块位置调整与安装件、安装平台、移动装置以及计算机；所述标线激光盒内固定有激光器，用于向标线激光盒外部发射激光标线；所述激光标线图像探测器盒内固定有激光标线图像探测器，用于探测激光标线图像探测器盒外的激光标线；所述安装平台上设置有安装框架，所述标线激光盒与激光标线图像探测器盒分别通过模块位置调整与安装件安装于安装框架上并保持激光器与激光标线图像探测器光轴共面，所述模块位置调整与安装件具有位置调整功能使得标线激光盒与激光标线图像探测器盒之间的相对位置关系可调；所述安装平台通过移动装置移动，所述移动装置向计算机发送步进信号，所述计算机根据获得的步进信号控制激光标线图像探测器进行激光标线图像的断面采集并进行三维重构。2.根据权利要求1所述的便携式模块组合多功能激光三维扫描仪，其特征在于：所述安装框架包括标线激光盒安装框架和激光标线图像探测器盒安装框架，其中，标线激光盒安装框架上设置有一个铰链，用于连接标线激光盒安装框架和标线激光盒；激光标线图像探测器盒安装框架上设置有两个铰链，其中一个铰链连接激光标线图像探测器盒安装框架和安装平台，另一个铰链连接激光标线图像探测器盒安装框架和激光标线图像探测器盒；上述3个铰链的铰链转轴均相互平行设置，且与激光轴和激光标线图像探测器的光轴所在的共面垂直；且每个铰链上均设置有铰链角度调节装置和紧固装置。3.根据权利要求2所述的便携式模块组合多功能激光三维扫描仪，其特征在于：所述安装平台上设置有贯穿平台的通孔，所述通孔分别位于标线激光盒和激光标线图像探测器盒的下方，通孔的大小设置成可容纳对应盒体以竖直翻转方式通过。4.根据权利要求2所述的便携式模块组合多功能激光三维扫描仪，其特征在于：所述安装平台下方设置滚轮以及配套的步进导轨，扫描时，所述安装平台通过滚轮沿着步进导轨移动，所述滚轮上设置有同步信号控制仪，所述同步信号控制仪向计算机发送滚轮的同步信号，所述计算机根据收到的同步信号控制激光标线图像探测器进行激光标线图像采集。5.根据权利要4所述的便携式...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺润峰，贺安之，贺宁，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32