相机及其对射激光传感器的定位装置和定位方法制造方法及图纸

技术编号:17440445 阅读:30 留言:0更新日期:2018-03-10 12:38
本发明专利技术涉及相机及其对射激光传感器的定位装置和定位方法,定位装置设置在两激光传感器之间,定位装置包括:透明的标定板,标定板上设有供两侧的两个激光传感器分别定位的定位标识,以让两个激光传感器初步对中;以及定位件,供两侧的两个激光传感器扫描,以分别获得定位件上距离对应端的激光传感器的最近点,在两个激光传感器获得的两点之间间距与定位件的相应尺寸对应时,实现两个激光传感器的对中。以标定板上的标定标识为上下两个点激光聚焦点和相机中心的参考坐标原点,采用相机拍照的参照物坐标原点和激光聚焦点重合的方法粗略定位,再通过上下两个激光位移传感器分别扫描定位件,实现两个激光传感器的对中,定位精度高,提高生产效率。

Camera and its positioning device and positioning method for laser sensor

The present invention relates to a camera and positioning of the laser sensor device and positioning method, positioning device is arranged between the two laser sensor positioning device comprises a calibration plate transparent, calibration positioning mark two laser sensor board is positioned respectively on both sides of the two, to make preliminary to the laser sensor and the positioning parts; two, a laser sensor for scanning to obtain respectively on both sides of the positioning piece distance laser sensor the corresponding ends of the nearest point between the two in two laser sensors corresponding to the locating piece of size spacing should be, the realization of the two laser sensor on. The calibration reference coordinates and camera focus center identified as the next two point laser plate, using the method of camera reference coordinates and laser focus coincide roughly positioning, through two laser displacement sensors respectively scanning positioning piece two laser sensor on, high positioning accuracy, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
相机及其对射激光传感器的定位装置和定位方法
本专利技术涉及光学设备领域,更具体地说,涉及一种相机及其对射激光传感器的定位装置和定位方法。
技术介绍
在实际生产中,使用上下两个激光传感器进行厚度和平面度测量的应用越来越普遍,由于传感器光斑小,重复精度高等特点,所以如何保证上下两个激光传感器的对中性显得格外关键。一些应用于激光和相机的位置标定装置不方便对上下两个激光位移传感器进行对中调整;而且精度不够高,对中精度能做到+/-0.1mm。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,提供一种改进的相机及其对射激光传感器的定位装置和定位方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种对射激光传感器的定位装置,两个所述激光传感器相对设置,所述定位装置设置在两所述激光传感器之间,所述定位装置包括:透明的标定板,所述标定板上设有供两侧的两个所述激光传感器分别定位的定位标识,以让两个所述激光传感器初步对中;以及定位件,供两侧的两个所述激光传感器扫描,以分别获得所述定位件上距离对应端的所述激光传感器的最近点,在两个所述激光传感器获得的两点之间间距与所述定位件的相应尺寸对应时,实现两个所述激光传本文档来自技高网...
相机及其对射激光传感器的定位装置和定位方法

【技术保护点】
一种对射激光传感器的定位装置,其特征在于,两个所述激光传感器(1)相对设置,所述定位装置(3)设置在两所述激光传感器(1)之间,所述定位装置(3)包括:透明的标定板(31),所述标定板(31)上设有供两侧的两个所述激光传感器(1)分别定位的定位标识,以让两个所述激光传感器(1)初步对中;以及定位件(32),供两侧的两个所述激光传感器(1)扫描,以分别获得所述定位件(32)上距离对应端的所述激光传感器(1)的最近点,在两个所述激光传感器(1)获得的两点之间间距与所述定位件(32)的相应尺寸对应时,实现两个所述激光传感器(1)的对中。

【技术特征摘要】
1.一种对射激光传感器的定位装置,其特征在于,两个所述激光传感器(1)相对设置,所述定位装置(3)设置在两所述激光传感器(1)之间,所述定位装置(3)包括:透明的标定板(31),所述标定板(31)上设有供两侧的两个所述激光传感器(1)分别定位的定位标识,以让两个所述激光传感器(1)初步对中;以及定位件(32),供两侧的两个所述激光传感器(1)扫描,以分别获得所述定位件(32)上距离对应端的所述激光传感器(1)的最近点,在两个所述激光传感器(1)获得的两点之间间距与所述定位件(32)的相应尺寸对应时,实现两个所述激光传感器(1)的对中。2.根据权利要求1所述的对射激光传感器的定位装置,其特征在于,所述定位装置(3)还包括为所述标定板(31)提供均匀光线的光源(33)。3.根据权利要求2所述的对射激光传感器的定位装置,其特征在于,所述光源(33)包括设置在所述标定板(31)一侧的面光源(33)。4.根据权利要求1所述的对射激光传感器的定位装置,其特征在于,所述定位件(32)为圆球形,两个所述激光传感器(1)扫描,在两个所述激光传感器(1)获得的两点之间间距与所述定位件(32)的直径相同时,实现两个所述激光传感器(1)的对中。5.根据权利要求2至4任一项所述的对射激光传感器的定位装置,其特征在于,所述定位装置(3)还包括供所述标定板(31)和所述定位件(32)安装的安装座(34),所述安装座(34)上设有与所述定位点、定位件(32)对应的通孔(341)。6.根据权利要求5所述的对射激光传感器的定位装置,其特征在于,所述定位装置(3)还包括支撑座(35),所述安装座(34)设置在所述支撑座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓国强
申请(专利权)人:深圳市智信精密仪器有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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