一种液压同步控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及液压控制技术领域，提供一种液压同步控制系统及方法，系统包括至少一个液压同步控制模块；液压同步控制模块包括中央控制单元、一个主液压缸、从液压缸、执行元件及第一液位传感器、第二液位传感器，第一液位传感器监测主液压缸的液位，第二液位传感器监测从液压缸的液位；可编程控制器对主液压缸和从液压缸的运行参数进行采集，并输送控制参数至主液压缸；主液压缸接收可编程控制器传送的控制参数，并控制推动执行元件动作；从液压缸用于根据第一液位传感器和第二液位传感器的液位差，执行与主液压缸推动动作相配合的从动动作，与主液压缸同步推动执行元件，实现对大型框架结构的同步提升，自动化程度高。

A hydraulic synchronous control system and method

The present invention relates to the technical field of hydraulic control, a hydraulic synchronous control system and method, the system includes at least one hydraulic synchronous control module; hydraulic synchronous control module includes a central control unit, a main hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder, the actuator and the first second liquid level sensor, liquid level sensor, liquid level monitoring and first level sensor the hydraulic cylinder, second level sensor monitoring from the level of the hydraulic cylinder; the programmable controller of the main hydraulic cylinder and hydraulic cylinder from the operating parameters were collected and transported to the main control parameters of the hydraulic cylinder; the hydraulic cylinder receives control parameters of programmable controller and control transfer, promote the implementation of components for the first level according to the level of action; the sensor and the second sensor difference from the hydraulic cylinder, and the implementation of the main hydraulic cylinder pushing action with driven action It synchronously propel the actuator with the main hydraulic cylinder to realize the synchronous lifting of the large frame structure, and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
一种液压同步控制系统及方法
本专利技术属于液压控制
，尤其涉及一种液压同步控制系统及方法。
技术介绍
现代大型市政场馆的主体结构常采用大跨度立体钢结构，施工中常采用临时支撑、分段施工、整体合拢、体系转换的施工工法。该工法的关键工序是合拢后的体系转换，即主体结构完成后，拆除临时支撑，实现自重荷载由临时结构承担转换到结构本身承担的过程。这一过程必须是一个匀速、稳定、同步的过程，直接决定了整个主题钢结构的安全。而采用液压同步技术则可以完美的实现主体钢结构的受力体系转换工作。目前，针对大型构筑物及高层建筑模架整体同步顶/提升有多种方法与装备，但从已有的方法与装备的自动化水平来看，都存在着自动化程度不高、检测参数单一、控制算法简单等问题，与现代数字化、智能化施工装备及施工工法的发展要求相背离，无法满足现代大型施工装备的控制要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压同步控制系统，旨在解决现有技术中液压控制方法存在自动化程度不高、检测参数单一、控制算法简单的问题。本专利技术是这样实现的，一种液压同步控制系统，所述液压同步控制系统包括至少一个液压同步控制模块；所述液压同步控制模块包括中央控制单元、一个主液压缸、若干个从液压缸、与所述主液压缸、从液压缸连接的执行元件以及第一液位传感器、第二液位传感器，所述第一液位传感器设置在所述主液压缸上，所述第二液位传感器设置在所述从液压缸上，所述第一液位传感器用于持续监测所述主液压缸的液位，所述第二液位传感器用于持续监测所述从液压缸的液位；所述中央控制单元包括可编程控制器、通讯模块和人机交互模块，所述可编程控制器与所述主液压缸通过工业总线连接，用于对主液压缸和从液压缸的运行参数进行采集，并输送控制参数至所述主液压缸；所述主液压缸用于接收所述可编程控制器传送的控制参数，并依据所述控制参数控制推动执行元件动作；所述从液压缸用于根据所述第一液位传感器和第二液位传感器的液位差，执行与所述主液压缸推动动作相配合的从动动作，与所述主液压缸同步推动执行元件。作为一种改进的方案，所述通讯模块为无线模块。作为一种改进的方案，所述液压同步控制系统包括两个液压同步控制模块，分别记为第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块；所述第二液压同步控制模块的主液压缸和从液压缸均作为从液压缸存在。作为一种改进的方案，所述液压同步控制系统还包括设置在所述主液压缸上的位移传感器。作为一种改进的方案，所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器。本专利技术的另一目的在于提供一种基于液压同步控制系统的液压同步控制方法，所述方法包括下述步骤：中央控制单元的可编程控制器向主液压缸发送控制参数，所述控制参数包括主液压缸的速度参数和运行幅值；主液压缸接收到所述控制参数后，依据所述速度参数进行提升动作，同时，设置在所述主液压缸上的第一液位传感器和从液压缸上的第二液位传感器进行工作，将采集到的液位信息传输给所述可编程控制器；所述可编程控制器根据所述第一液位传感器和第二液位传感器的液位信息，计算两者的液位差，并根据PID控制算法计算出控制量参数，并将所述控制量参数传递给所述从液压缸；所述从液压缸根据所述控制量参数执行与所述主液压缸同步的提升动作。作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：当位移传感器检测到主液压缸提升的距离接近所述运行幅值时，则所述位移传感器生成相应的停止提升动作信息，并反馈给所述可编程控制器。作为一种改进的方案，当所述液压同步控制系统中设置第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块时，将所述第一液压同步控制模块的主液压缸作为所述第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块的主液压缸，将所述第一液压同步控制模块的从液压缸和第二液压同步控制模块的主液压缸、从液压缸作为所述第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块的从液压缸。在本专利技术实施例中，液压同步控制系统包括至少一个液压同步控制模块；液压同步控制模块包括中央控制单元、一个主液压缸、若干个从液压缸、执行元件以及第一液位传感器、第二液位传感器，第一液位传感器用于持续监测所述主液压缸的液位，第二液位传感器用于持续监测从液压缸的液位；可编程控制器与主液压缸通过工业总线连接，用于对主液压缸和从液压缸的运行参数进行采集，并输送控制参数至所述主液压缸；主液压缸用于接收可编程控制器传送的控制参数，并依据参数控制推动执行元件动作；从液压缸用于根据第一液位传感器和第二液位传感器的液位差，执行与主液压缸推动动作相配合的从动动作，与主液压缸同步推动执行元件，实现对大型框架结构的同步提升，自动化程度高，提升整个液压同步控制系统的稳定性和精确性。由于液压同步控制系统包括两个液压同步控制模块，分别记为第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块；所述第二液压同步控制模块的主液压缸和从液压缸均作为从液压缸存在，从而实现液压同步控制模块的组合使用，达到协同工作的目的。附图说明图1是本专利技术提供的液压同步控制系统的结构示意图；图2是本专利技术提供的液压同步控制方法的实现流程图；其中，1-主液压缸，2-从液压缸，3-执行元件，4-第一液位传感器，5-第二液位传感器，6-可编程控制器，7-通讯模块，8-人机交互模块，9-中央控制单元。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了本专利技术提供的液压同步控制系统的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本专利技术相关的部分。液压同步控制系统包括至少一个液压同步控制模块；液压同步控制模块包括中央控制单元9、一个主液压缸1、若干个从液压缸2、与主液压缸1、从液压缸2连接的执行元件3以及第一液位传感器4、第二液位传感器5，第一液位传感器4设置在主液压缸1上，第二液位传感器5设置在从液压缸2上，第一液位传感器4用于持续监测主液压缸1的液位，第二液位传感器5用于持续监测从液压缸2的液位；中央控制单元9包括可编程控制器6、通讯模块7和人机交互模块8，可编程控制器6与主液压缸1通过工业总线连接，用于对主液压缸1和从液压缸2的运行参数进行采集，并输送控制参数至主液压缸1；主液压缸1用于接收可编程控制器6传送的控制参数，并依据参数控制推动执行元件3动作；从液压缸2用于根据第一液位传感器4和第二液位传感器5的液位差，执行与主液压缸1推动动作相配合的从动动作，与所述主液压缸1同步推动执行元件3。其中，在液压同步控制系统中，主液压缸的数量为一个，从液压缸的数量可以是3个，甚至更多，在图中仅给出了三的情形，在此不再赘述。在该实施例中，上述通讯模块可以采用无线通讯的方式，即为无线模块，当然也可以采用其他方式，在此不再赘述。在本专利技术实施例中，液压同步控制系统包括两个液压同步控制模块，分别记为第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块；第二液压同步控制模块的主液压缸和从液压缸2均作为从液压缸2存在；即：当在液压同步控制系统中存在多个液压同步控制模块时，其中一个液压同步控制模块时来控制其他液压同步控制模块进行同步动作，实现主从控制和同步动作；其具体的实现原理和主液压缸1与从液压缸2的执行方式一致，在此不再赘述。在该实施例中，液压同步控制系统还包括设置在主液压缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压同步控制系统，其特征在于，所述液压同步控制系统包括至少一个液压同步控制模块；所述液压同步控制模块包括中央控制单元、一个主液压缸、若干个从液压缸、与所述主液压缸、从液压缸连接的执行元件以及第一液位传感器、第二液位传感器，所述第一液位传感器设置在所述主液压缸上，所述第二液位传感器设置在所述从液压缸上，所述第一液位传感器用于持续监测所述主液压缸的液位，所述第二液位传感器用于持续监测所述从液压缸的液位；所述中央控制单元包括可编程控制器、通讯模块和人机交互模块，所述可编程控制器与所述主液压缸通过工业总线连接，用于对主液压缸和从液压缸的运行参数进行采集，并输送控制参数至所述主液压缸；所述主液压缸用于接收所述可编程控制器传送的控制参数，并依据所述控制参数控制推动执行元件动作；所述从液压缸用于根据所述第一液位传感器和第二液位传感器的液位差，执行与所述主液压缸推动动作相配合的从动动作，与所述主液压缸同步推动执行元件。

【技术特征摘要】
1.一种液压同步控制系统，其特征在于，所述液压同步控制系统包括至少一个液压同步控制模块；所述液压同步控制模块包括中央控制单元、一个主液压缸、若干个从液压缸、与所述主液压缸、从液压缸连接的执行元件以及第一液位传感器、第二液位传感器，所述第一液位传感器设置在所述主液压缸上，所述第二液位传感器设置在所述从液压缸上，所述第一液位传感器用于持续监测所述主液压缸的液位，所述第二液位传感器用于持续监测所述从液压缸的液位；所述中央控制单元包括可编程控制器、通讯模块和人机交互模块，所述可编程控制器与所述主液压缸通过工业总线连接，用于对主液压缸和从液压缸的运行参数进行采集，并输送控制参数至所述主液压缸；所述主液压缸用于接收所述可编程控制器传送的控制参数，并依据所述控制参数控制推动执行元件动作；所述从液压缸用于根据所述第一液位传感器和第二液位传感器的液位差，执行与所述主液压缸推动动作相配合的从动动作，与所述主液压缸同步推动执行元件。2.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述通讯模块为无线模块。3.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述液压同步控制系统包括两个液压同步控制模块，分别记为第一液压同步控制模块和第二液压同步控制模块；所述第二液压同步控制模块的主液压缸和从液压缸均作为从液压缸存在。4.根据权利要求1所述的液压同步控制系统，其特征在于，所述液压同步控制系统还包括设置在所述主液压缸上的位移传感器。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：武立志，裴国华，
申请(专利权)人：中冶天工集团天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12