一种油管遥控移送机制造技术

本发明专利技术公开了一种油管遥控移送机，属于修井设备领域。其包括滑道总成、自动回位滑车、主机架、取放管机构、电控液压装置及手持遥控器。滑道总成包括滑道、支撑导轨、滑道滚轮和举升机。滑道和支撑导轨均设置有矩形槽，自动回位滑车的车轮可在滑道的矩形槽中前后运动，滑道通过滑道滚轮在支撑导轨的矩形槽中前后移动，通过举升机驱动支撑导轨的前端作升降运动。取放管机构包括支撑板、取管臂、顶管活塞和放管臂。通过顶管活塞将滑道上的油管顶出，并沿放管臂滚落到管排架上；通过取管臂将管排架上的油管举起并翻至滑道上。手持遥控器与电控液压装置无线连接，从而遥控驱动滑道、举升机、顶管活塞、取管臂的运动。该移送机能避免油管丝扣损伤。

A remote control transfer machine for oil pipe

The invention discloses a remote control transfer machine for oil pipe, which belongs to the field of well repairing equipment. It includes the slideway assembly, the auto back trolley, the main frame, the discharge tube mechanism, the electronic control hydraulic device and the handheld remote control. The slideway assembly consists of a slideway, a supporting guide, a roller and a lifting machine. The slideway and the supporting rail are all provided with rectangular grooves, and the wheels of the automatic return slideway can move back and forth in the rectangular groove of the slide way. The slideway moves forward and backward through the chute roller in the rectangular groove of the supporting rail, and drives the front end of the supporting rail to move up and down through the lifting machine. The pipe collecting and releasing mechanism includes the supporting plate, the pipe pulling arm, the pipe jacking piston and the discharge pipe arm. Through the pipe jacking piston, the oil pipe on the slide way is ejection and rolled along the pipe arm to the pipe bent rack, and the oil pipe on the pipe rack is lifted up and turned to the slide way through the pipe arm. The hand-held remote controller is wirelessly connected with the electronic control hydraulic device, which drives the movement of the slideway, the lifter, the pipe jacking piston and the pipe picking arm by remote control. The transfer function to avoid the damage of oil pipe thread.

【技术实现步骤摘要】
一种油管遥控移送机
本专利技术涉及修井设备领域，特别涉及一种油管遥控移送机。
技术介绍
油气田进行修井作业时，常需要将油、气、水井中顺次连接的多根油管起出和下入(即油管的起下作业)。多根油管从井中起出后需要依次移送到管排架上排放整齐，下油管时则按要求顺序从管排架上移送到井口，逐根下入井中。人工进行油管移送时，劳动强度大，消耗时间长，且存在安全风险。因此，提供一种能够进行油管自动移送的装置是十分必要的。现有技术提供了一种油管移送机，该油管移送机包括：主机架、取放管机构、举升机构、滑道和支撑轨。滑道由钢板制成，横截面呈直角V形。滑道可滑动地设置在支撑轨的上面，支撑轨设置在主机架的上部，并与主机架的后端通过铰链连接。举升机构设置在主机架的前端，并与支撑轨的前端通过铰链连接。通过举升机构能够带动支撑轨和滑道前端作升降运动。两个取放管机构分别设置在主机架的前部和后部。油管起出后挂在修井机的吊卡上，移送起出的油管时，通过举升机构举起支撑轨的前端，滑道向前滑动，以承接起出油管的外螺纹端。然后，举升机构逐渐降下，使油管沿滑道滑至其最后端并放置在滑道上，同时滑道也向后滑行，直到与支撑轨平齐，由井口操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油管遥控移送机，其特征在于，所述移送机包括：滑道总成(1)、自动回位滑车(2)、主机架(3)、取放管机构(4)、电控液压装置(5)及手持遥控器(6)；所述滑道总成(1)包括：滑道(101)、支撑导轨(102)、滑道滚轮(103)和举升机(104)；所述滑道(101)包括：两根左右对称设置的滑道槽钢(1011)和多块滑道连接钢板(1012)；所述滑道槽钢(1011)的凹槽相对设置，所述滑道槽钢(1011)的底部通过所述滑道连接钢板(1012)连接在一起，形成上部开口的矩形槽；所述支撑导轨(102)包括：两根左右对称设置的支撑导轨槽钢(1021)和多块支撑导轨连接钢板(1022)；所述支撑导轨...

【技术特征摘要】
1.一种油管遥控移送机，其特征在于，所述移送机包括：滑道总成(1)、自动回位滑车(2)、主机架(3)、取放管机构(4)、电控液压装置(5)及手持遥控器(6)；所述滑道总成(1)包括：滑道(101)、支撑导轨(102)、滑道滚轮(103)和举升机(104)；所述滑道(101)包括：两根左右对称设置的滑道槽钢(1011)和多块滑道连接钢板(1012)；所述滑道槽钢(1011)的凹槽相对设置，所述滑道槽钢(1011)的底部通过所述滑道连接钢板(1012)连接在一起，形成上部开口的矩形槽；所述支撑导轨(102)包括：两根左右对称设置的支撑导轨槽钢(1021)和多块支撑导轨连接钢板(1022)；所述支撑导轨槽钢(1021)的凹槽相对设置，所述支撑导轨槽钢(1021)的底部通过所述支撑导轨连接钢板(1022)连接在一起，形成上部开口的矩形槽；所述自动回位滑车(2)的车轮设置在所述滑道槽钢(1011)的凹槽内，且所述自动回位滑车(2)可沿所述滑道(101)前后运动；所述滑道(101)底部设置有多个所述滑道滚轮(103)，所述滑道滚轮(103)设置在所述支撑导轨槽钢(1021)的凹槽内，通过所述滑道滚轮(103)使所述滑道(101)沿所述支撑导轨(102)前后运动；所述主机架(3)包括：两组水平排列的水平纵向连接梁(301)、多根竖直连接梁(302)和多根水平横向连接梁(303)；所述主机架(3)的后端与所述支撑导轨(102)的后端通过铰链(8)连接，所述主机架(3)的前端设置有所述举升机(104)，所述举升机(104)的顶端与所述支撑导轨(102)的前端铰接，通过所述举升机(104)驱动所述支撑导轨(102)的前端作升降运动；所述取放管机构(4)包括：支撑板(401)、取管臂(402)、取管臂连接梁(4021)、放管臂(403)、顶管活塞(404)和导向板(4041)；所述支撑板(401)分别安装在所述主机架(3)两侧的前部和后部，所述取管臂(402)两端分别与所述支撑板(401)铰接，所述主机架(3)同一侧的所述取管臂(402)通过所述取管臂连接梁(4021)连接；所述顶管活塞(404)设置在所述水平横向连接梁(303)上，所述顶管活塞(404)的顶部与所述导向板(4041)可拆卸连接，通过所述取管臂(402)将管排架上的油管(7)举起并翻滚至所述滑道(101)上；通过所述顶管活塞(404)将所述滑道(101)上的所述油管(7)顶出，并沿所述放管臂(403)滚落到管排架上；所述电控液压装置(5)安装在修井机的尾部，与所述滑道(101)、所述举升机(104)、所述顶管活塞(404)、所述取管臂(402)之间通过液压管线连接，所述电控液压装置(5)与所述手持遥控器(6)为无线连接。2.根据权利要求1所述的移送机，其特征在于，每两个左右对称的所述滑道滚轮(103)为一组，所述滑道(101)底部设置有4～6组所述滑道滚轮(103)。3.根据权利要求1所述的移送机，其特征在于，所述滑道总成(1)还包括位于所述滑道(101)尾部的滑道液压缸(1013)；所述滑道液压缸(1013)与所述电控液压装置(5)之间通过液压管线连接。4.根据权利要求1所述的移送机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿玉广，谷全福，王铁锋，黄树，李世杰，田中太，曾良军，孙连会，王建宁，张伟，张双艳，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11