一种曳引式电梯防溜梯安全保护装置制造方法及图纸

一种曳引电梯防溜梯安全保护装置，包括带有啮合槽的曳引轮，电磁控制的动作机构，永磁体磁钢片，霍尔检测装置，监测逻辑控制器。其中，啮合槽位于曳引轮的外侧，止挡装置设置于啮合槽上，与电磁动作机构配合用于阻止曳引轮的运动；永磁体磁钢片位于止挡装置的外侧；电磁动作机构为两个侧面为L型的动作装置，每个L型动作装置其较长一端平行于曳引轮设置，其内侧设有电磁控制的电磁铁定位销以及霍尔检测装置，霍尔检测装置设置于电磁铁定位销的下方；所述监测逻辑控制器为检测电梯平层信号，层门信号，轿厢门信号，制动器状态信号和旋转编码器信号的监测装置，并通过监测和分析以上信号确认电梯是否为故障状态，判断电磁动作机构是否需要动作。

A kind of towing elevator anti slide safety protection device

Anti slip ladder safety protection device of an elevator, including traction wheel with keyway, the action mechanism of electromagnetic control, permanent magnet, Holzer detection device, monitoring logic controller. Among them, the engagement groove is located outside of the traction wheel, the blocking device is arranged in the engagement groove, used to prevent the movement of the traction wheel with the magnetic actuator; permanent magnet is located at the stopping device side; the magnetic actuator for actuating device two side type L, each L device the longer end of action set parallel to the traction wheel, the inner side is provided with a positioning pin and an electromagnet electromagnetic control Holzer detection device, Holzer detection device is arranged below the positioning pin of the electromagnet; monitoring logic controller for detecting elevator leveling signal, door signal, car door signal monitoring device, brake status signal and encoder signal. Through monitoring and analysis above confirm whether the elevator signal fault state, to determine whether the magnetic actuator need action.

【技术实现步骤摘要】
一种曳引式电梯防溜梯安全保护装置
本专利技术属于电梯安全防护
，具体涉及一种新型曳引电梯防溜梯安全保护装置。
技术介绍
随着我国经济社会的不断发展，城镇化进程的不断加深，城市现代化节奏的不断加快，电梯在商用大厦、高层住宅等场所的需求量和普及率逐年升高。电梯作为一种垂直升降的运送人员或货物等到指定楼层的交通工具已经与每一个人的生活息息相关。电梯作为一种使用频率较高的机电产品，长期使用肯定会导致相关器件的损耗，从而还可能导致故障的出现。轿厢开门溜梯等异常状态是，当电梯轿厢抵达乘用人员制定的楼层门区平层后，开门人员出入轿厢时，层门没有锁紧或轿门未关闭情况下离开开门层站的意外移动，由此造成乘用人员被电梯卡住，或人员剪切事故的发生。此类电梯在层站门区溜梯故障会给乘用人员带来极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型曳引式电梯防溜梯安全保护装置，对曳引驱动电梯由于某器件老化或失效(如制动器制动力矩不足)等原因造成的电梯轿厢在楼层开门区域出现的非操纵性的轿厢溜梯异动情况，进行有效的故障识别与安全保护。为了达此目的，本专利技术采用如下技术方案：一种曳引式电梯防溜梯安全保护装置，其特征在于：所述装置包括曳引轮，止挡装置，电磁动作机构，永磁体磁钢片，霍尔检测装置，监测逻辑控制器；其中，所述曳引轮上设有与曳引轮同心的圆周啮合槽，位于曳引轮的外侧，啮合槽宽度、深度与满足设计要求的电磁动作机构相适应；所述止挡装置设置于曳引轮啮合槽上，两个止挡装置相对于啮合槽圆心对称设计，与电磁动作机构配合用于阻止曳引轮的运动，其强度要达到能够制止曳引轮运动的强度；所述电磁动作机构为两个侧面为L型的动作装置，该动作装置能够相对于曳引轮做垂直运动，无法相对于曳引轮做水平运动；每个L型动作装置其较长一端平行于曳引轮设置，其内侧设有电磁控制的电磁铁定位销以及霍尔检测装置，电磁铁定位销动作时能完全插合在曳引轮啮合槽中，霍尔检测装置设置于电磁铁定位销的下方，用来检测永磁体磁钢片的位置，从而判断啮合槽(止挡装置)的实际位置；所述永磁体磁钢片位于止挡装置的外侧，用来标记每个止挡位置；所述监测逻辑控制器为检测电梯平层信号，层门信号，轿厢门信号，制动器状态信号和旋转编码器信号的监测装置，并通过监测和分析以上信号确认电梯是否为故障状态，判断电磁动作机构是否需要动作；当电梯正常运作时，电磁铁定位销位于啮合槽之外，当电梯发生异常溜车时，监测逻辑控制器给动作机构发送信号令其动作，使电磁铁定位销插合在曳引轮啮合槽中，曳引轮旋转，直至啮合槽上的止挡装置旋转到电磁铁定位销的位置处卡止，轿厢被锁止停梯。该装置安装于曳引驱动主机上，所述曳引驱动主机为符合国家要求投入使用的曳引驱动乘客电梯或曳引驱动载货电梯；本专利技术所述曳引式电梯防溜梯安全保护装置，其特征在于：所述永磁体磁钢片的弧度要大于止挡装置的弧度。所述永磁体磁钢片中心弧度周长要稍大于止挡装置中心弧长与电磁铁定位销的直径之和。本专利技术所述曳引式电梯防溜梯安全保护装置，其特征在于：所述动作机构的两个动作装置其较长一端的空间夹角为90°，即与180°设置的机械止挡装置的配合下，曳引轮旋转到任何位置处时，至少保证一个电磁铁定位销插入啮合槽，满足锁止曳引轮的条件，保证电梯安全状态。本专利技术所述曳引式电梯防溜梯安全保护装置，其特征在于：所述霍尔检测装置与永磁体磁钢片相互平行设置，霍尔检测装置能检测到机械止挡装置(永磁体磁钢片)的实际位置。当霍尔检测装置检测到永磁体磁钢片位置时，即电磁铁定位销与止挡装置空间位置相重合时，监测逻辑控制器保证动作机构为不动作状态，避免电磁铁定位销动作撞到机械止挡上；当得到监测逻辑控制器的动作信号，且无位置检测信号时，动作机构相应动作。本专利技术所述装置能够有效的避免轿厢在平层区域内开门溜梯的意外情况，将电梯在平层区域内锁止在一定的安全范围内；相关技术成熟，性能可靠；无须在井道内设置电梯位置检测装置和传感装置，附加装置少，维护方便，成本低廉，降低了电梯开门溜梯而造成的人员剪切或坠井等事故，消除乘客的安全隐患，极大的提高了曳引式电梯的安全性。附图说明图1曳引式电梯防溜梯安全保护装置结构简图。图2曳引式电梯防溜梯安全保护装置侧视图。图3霍尔检测装置与永磁体磁钢片位置关系图。其中，1、曳引轮，2、啮合槽，3、电磁动作机构，31、电磁铁定位销，4、永磁体磁钢片，5、制动器，6、底座，7、止挡装置，8、霍尔检测装置。具体实施方式实施例如图1-3所示，一种新型曳引电梯防溜梯安全保护装置，该装置包括：带有啮合槽2的曳引机曳引轮1，两个止挡装置7，电磁控制的电磁动作机构3，两对永磁体磁钢片4和霍尔检测装置8，监测逻辑控制器。本实施例在原有曳引轮1的外侧加工两条与曳引轮1同心的半圆环形啮合槽2，两个同心的半圆环形啮合槽2中间断开的部分为本实施例所述止挡装置7，两个止挡装置7相对于曳引轮1圆心对称设计，与电磁动作机构配合用于阻止曳引轮的运动；在两个止挡装置7外侧分别设有一个永磁体磁钢片4，用来标记每个止挡位置。所述电磁动作机构3为两个侧面为L型的动作装置，该动作装置能够相对于曳引轮1做垂直运动，无法相对于曳引轮1做水平运动；每个L型动作装置其较长一端平行于曳引轮1设置，且空间夹角为90°，其内侧设有电磁控制的电磁铁定位销31以及霍尔检测装置8，电磁铁定位销31能完全插合在曳引轮啮合槽中，霍尔检测装置8设置于电磁铁定位销31的下方，用来检测永磁体磁钢片4的位置；霍尔检测装置8与永磁体磁钢片4相互平行设置。所述监测逻辑控制器为检测电梯平层信号，层门信号，轿厢门信号，制动器5状态信号和旋转编码器信号的监测装置，并通过监测和分析以上信号确认电梯是否为故障状态，判断电磁动作机构3是否需要动作。其中，所述永磁体磁钢片4中心弧长要大于止挡装置7中心弧度周长与电磁铁定位销31的直径之和，以方便霍尔检测装置8检测永磁体磁钢片4的位置。其工作方法为：在电梯得到到达某层站的呼叫指令后，电梯正常运行到指定层站即目标层站开锁区域，抵达时电梯进行换速、减速、停车、抱闸、开门动作，在此过程中，所有动作开关信号都一并进入所述监测逻辑控制器中，进行电梯状态监测。当电梯平层后，实时监测制动器动作信号、层轿门开关闭合信号与旋转编码器信号。当电梯正常运行时，监测逻辑控制器判断为正常状态，不输出任何控制信号，保护装置不动作；当电梯在开门区域时，监测逻辑控制器检测到如有层、轿门状态为开门状态，且旋转编码器有旋转脉冲信号输出(过程中不判断方向)，即判定当前状态为故障状态，发生溜梯等异常移动情况，监测逻辑控制器输出控制信号，电磁动作机构3依据位置检测元件的状态进行动作，使电磁动作机构3的电磁铁定位销31插入曳引轮1的啮合槽2内，当曳引轮1上的止挡装置7运动到某个电磁铁定位销31位置时，电磁铁定位销31能够阻挡电磁铁定位销31继续运动，从而制停锁止故障电梯。由于两个电磁铁定位销31空间夹角为90°，而两个止挡装置7成180°对称设置，所以在电磁动作机构3动作后，曳引轮1旋转到任何位置处时，至少能够保证一个电磁铁定位销31动作，将主机曳引轮进行锁止。此过程中电梯溜梯位移最大只能为一个啮合槽2的弧长度，轿厢溜梯行程最大为不到1/2的曳引轮1圆周，从而保证电梯轿厢在开门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曳引式电梯防溜梯安全保护装置，其特征在于：所述装置包括曳引轮，止挡装置，电磁动作机构，永磁体磁钢片，霍尔检测装置，监测逻辑控制器；其中，所述曳引轮上设有与曳引轮同心的圆周啮合槽，位于曳引轮的外侧；所述止挡装置设置于曳引轮啮合槽上，两个止挡装置相对于啮合槽圆心对称设计，与电磁动作机构配合用于阻止曳引轮的运动；所述电磁动作机构为两个侧面为L型的动作装置，该动作装置能够相对于曳引轮做垂直运动，无法相对于曳引轮做水平运动；每个L型动作装置其较长一端平行于曳引轮设置，其内侧设有电磁控制的电磁铁定位销以及霍尔检测装置，电磁铁定位销能完全插合在曳引轮啮合槽中，霍尔检测装置设置于电磁铁定位销的下方，用来检测永磁体磁钢片的位置；所述永磁体磁钢片位于止挡装置的外侧，用来标记每个止挡位置；所述监测逻辑控制器为检测电梯平层信号，层门信号，轿厢门信号，制动器状态信号和旋转编码器信号的监测装置，并通过监测和分析以上信号确认电梯是否为故障状态，判断电磁动作机构是否需要动作；当电梯正常运作时，电磁铁定位销位于啮合槽之外，当电梯发生异常溜车时，监测逻辑控制器给动作机构发送信号令其动作，使电磁铁定位销插合在曳引轮啮合槽中，曳引轮旋转，直至啮合槽上的止挡装置旋转到电磁铁定位销的位置处卡止。...

【技术特征摘要】
1.一种曳引式电梯防溜梯安全保护装置，其特征在于：所述装置包括曳引轮，止挡装置，电磁动作机构，永磁体磁钢片，霍尔检测装置，监测逻辑控制器；其中，所述曳引轮上设有与曳引轮同心的圆周啮合槽，位于曳引轮的外侧；所述止挡装置设置于曳引轮啮合槽上，两个止挡装置相对于啮合槽圆心对称设计，与电磁动作机构配合用于阻止曳引轮的运动；所述电磁动作机构为两个侧面为L型的动作装置，该动作装置能够相对于曳引轮做垂直运动，无法相对于曳引轮做水平运动；每个L型动作装置其较长一端平行于曳引轮设置，其内侧设有电磁控制的电磁铁定位销以及霍尔检测装置，电磁铁定位销能完全插合在曳引轮啮合槽中，霍尔检测装置设置于电磁铁定位销的下方，用来检测永磁体磁钢片的位置；所述永磁体磁钢片位于止挡装置的外侧，用来标记每个止挡位置；所述监测逻辑控制器为检测电梯平层信号，层门信号，轿厢门信号，制动器状态信号和旋转编码器信号的监测装置，并通过监测和分析以上信号确认电梯是否为故障状态，判断电磁动作机构是否需要动作；当电梯正常运作时，电磁铁定位销位于啮合槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹泽成，李洪，毕晓林，刘子明，李瑞祥，
申请(专利权)人：尹泽成，
类型：发明
国别省市：辽宁,21