基于WIFI的无人机控制系统、控制终端和无人机技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机控制领域，提出一种基于WIFI的无人机控制系统、控制终端和无人机。所述无人机控制系统包括：控制终端，用于通过第一网络发送控制信号至无人机，以使无人机根据所述控制信号执行动作；通过第一网络接收无人机返回的视频信号；无人机，用于通过第一网络接收控制终端发送的控制信号，并根据所述控制信号执行动作；采集并通过第一网络发送视频信号至控制终端；其中，控制终端通过WIFI方式接入所述第一网络，所述控制信号的传输优先级高于所述视频信号的传输优先级。当WIFI信号受到干扰时，由于控制信号的传输优先级比视频信号的传输优先级高，因此能够在牺牲视频信号质量的前提下优先保证控制信号的正常传输，从而避免无人机的失控。

Unmanned aerial vehicle control system, control terminal and unmanned aerial vehicle based on WIFI

The utility model relates to the control field of UAV, and proposes a WIFI based UAV control system, a control terminal and an unmanned aerial vehicle. The UAV control system comprises a control terminal, used by sending control signals to the first network to enable UAV, UAV according to the control signal of the action; receiving a video signal returned by the first UAV network; UAV, a control signal for receiving the control terminal through the first network, and according to the the control signal acquisition and execution; through the first network to transmit the video signal to the control terminal; wherein, the control terminal through the WIFI to access the first network transmission priority, the control signal is higher than that of the transmission priority of video signal. When the WIFI signal is disturbed, the transmission priority of the control signal is higher than that of the video signal. Therefore, it can give priority to the normal transmission of the control signal under the premise of sacrificing the quality of the video signal, so as to avoid the runaway of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
基于WIFI的无人机控制系统、控制终端和无人机
本技术涉及无人机控制领域，尤其涉及一种基于WIFI的无人机控制系统、控制终端和无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的非载人飞机，广泛地应用于当前社会的各种领域。无人机最重要的应用功能之一是视频拍摄与传输，而要实现无人机的视频拍摄和传输离不开遥控控制信号和视频传输信号的无线传输。为了避免信号之间的相互干扰，无人机的遥控控制信号和视频传输信号可以分别使用不同的无线标准或者无线频率方式进行传输。采用上述方式需要分别为不同的信号设计不同的软硬件方案，开发成本较高。近年来出现采用WIFI传输的无人机控制方案，能够有效降低开发成本。然而，当WIFI信号受到干扰时，WIFI传输速度会降低，进而影响视频传输信号和遥控控制信号的稳定传输，存在无人机失控的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种基于WIFI的无人机控制系统、控制终端和无人机，旨在解决当WIFI信号受到干扰时可能存在的无人机失控的风险。本技术实施例的第一方面提供了一种基于WIFI的无人机控制系统，包括：控制终端，用于通过第一网络发送控制信号至无人机，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于WIFI的无人机控制系统，其特征在于，包括：控制终端，用于通过第一网络发送控制信号至无人机，以使所述无人机根据所述控制信号执行动作；通过所述第一网络接收所述无人机返回的视频信号；无人机，用于通过所述第一网络接收所述控制终端发送的控制信号，并根据所述控制信号执行动作；采集并通过所述第一网络发送视频信号至所述控制终端；其中，所述控制终端通过WIFI方式接入所述第一网络，在所述第一网络中，所述控制信号的传输优先级高于所述视频信号的传输优先级。

【技术特征摘要】
1.一种基于WIFI的无人机控制系统，其特征在于，包括：控制终端，用于通过第一网络发送控制信号至无人机，以使所述无人机根据所述控制信号执行动作；通过所述第一网络接收所述无人机返回的视频信号；无人机，用于通过所述第一网络接收所述控制终端发送的控制信号，并根据所述控制信号执行动作；采集并通过所述第一网络发送视频信号至所述控制终端；其中，所述控制终端通过WIFI方式接入所述第一网络，在所述第一网络中，所述控制信号的传输优先级高于所述视频信号的传输优先级。2.如权利要求1中所述的基于WIFI的无人机控制系统，其特征在于，所述无人机通过WIFI方式接入所述第一网络，所述无人机控制系统还包括：地面中继端，通过WIFI方式接入所述第一网络，用于所述控制终端和所述无人机之间收发信号的中转；其中，所述控制终端、所述无人机和所述地面中继端之间接入的WIFI网段相同。3.如权利要求1中所述的基于WIFI的无人机控制系统，其特征在于，所述控制信号和所述视频信号的不同传输优先级通过无线多媒体技术实现，承载所述控制信号的报文的头部中用于调整传输优先级的数据位预置指定的数值，使得所述控制信号的传输优先级与音频数据的传输优先级相同。4.如权利要求1至3中任一项所述的基于WIFI的无人机控制系统，其特征在于，所述无人机通过WIFI方式接入所述第一网络，所述无人机控制系统还包括：第一调整模块，用于若所述控制终端为IOS系统，则将所述无人机的WIFI连接调整为AP模式，并将所述控制终端的WIFI连接调整为STA模式；第二调整模块，用于若所述控制终端为安卓系统，则将所述无人机的WIFI连接调整为STA模式，并将所述控制终端的WIFI连接调整为AP模式。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永辉，吕新和，何廷万，刘宏罡，
申请(专利权)人：深圳市天工测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44