The invention provides a magnet clip, magnetic tile and the stator shell pressing device comprises a frame, a pressure head, electric cylinder, manipulator, and indexing turntable, the head is positioned in the front of the front of the frame; the electric cylinder is arranged on the top surface of the frame, and the pressure head connected to the edge of the top surface is provided with rotary indexing fixture mounting seat, a first clamp the clamp mounting seat is provided with a locating top side by side stator shell and a second fixture assembly positioning magnetic tile with magnet clamp parts; the front and the rear end of the manipulator of the machine frame can slide up and down to connection, the manipulator can grasp assembly magnetic tile and magnet clip, and assembling the magnetic tile and magnet clip are arranged in the first fixture on the adjacent. The pressure mounting device of the magnet clip, magnetic tile and stator shell of the invention is not only reasonable in design, simple in structure, but also high in automation, which improves productivity and reduces labor cost, and has high quality of pressing.
【技术实现步骤摘要】
一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置
本专利技术涉及一种装配装置,特别是涉及一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置。
技术介绍
汽车天窗安装于车顶。汽车天窗能够有效地使车内空气流通,增加新鲜空气进入,为车主带来健康、舒适的享受。同时汽车车窗也可以开阔视野,增大车内采光。另外,通过天窗还可以快速除雾。特别是在春秋两季,雨水多、湿度大。汽车在行驶过程中将车的侧窗禁闭,就会增大车内外温差,前风挡玻璃容易形成雾气。虽然大多数汽车都配备了防雾装置,但是有的效果并不那么明显。车主只需要打开天窗便可以快捷消除前风挡的雾气。因此,汽车天窗作为可以方便换气、提高车内采光度,以及快速除雾的实用配置,它已成为购车者在购车时的重要考虑项目之一。汽车天窗在打开和闭合和主要靠电机提供驱动力。为了保证天窗能够正确打开和闭合,对电机的组装精度要求比较高,以及由于受安装空间限制,要求电机体积非常小。电机包括定子、定子壳、磁瓦和磁铁夹等。由于电机体积比较小,故定子壳、磁瓦和磁铁夹也比较小。组装电机时,需要把磁瓦、磁铁夹压入定子壳中,由于它们比较小,且压装精度要求比较高,给压装带来了一些困难。现有压装设备存在结构复杂、自动化程度低,以及压装效率低等缺陷。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置,用于解决现有技术中存在的上述技术问题。为实现上述目的及其他相关目的,本专利技术提供如下技术方案:一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置,至少包括:机架、压头、电缸、机械手,以及分度转盘,所述压头位于所述机架正面的前方;所述电缸设在所述机架顶面,且与所述压头 ...
【技术保护点】
一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置,其特征在于,至少包括:机架、压头、电缸、机械手,以及分度转盘,所述压头位于所述机架正面的前方;所述电缸设在所述机架顶面,且与所述压头相连,所述分度转盘顶面边缘沿着同一圆周均匀设有几个夹具安装座,所述夹具安装座顶面并排设有用于定位定子壳的第一夹具和用于定位磁瓦与磁铁夹的组装件的第二夹具;所述机械手后端与所述机架的正面可左右、上下滑动地连接,所述机械手能够抓取磁瓦与磁铁夹的组装件,并将所述磁瓦与磁铁夹的组装件放置在相邻的第一夹具上。
【技术特征摘要】
1.一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置,其特征在于,至少包括:机架、压头、电缸、机械手,以及分度转盘,所述压头位于所述机架正面的前方;所述电缸设在所述机架顶面,且与所述压头相连,所述分度转盘顶面边缘沿着同一圆周均匀设有几个夹具安装座,所述夹具安装座顶面并排设有用于定位定子壳的第一夹具和用于定位磁瓦与磁铁夹的组装件的第二夹具;所述机械手后端与所述机架的正面可左右、上下滑动地连接,所述机械手能够抓取磁瓦与磁铁夹的组装件,并将所述磁瓦与磁铁夹的组装件放置在相邻的第一夹具上。2.根据权利要求1所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置,其特征在于:所述机械手包括一对夹持臂和与所述夹持臂后端相连的夹爪气缸,所述夹爪气缸连接有用于驱动所述机械手进行上下运动的上下气缸,所述上下气缸安装在安装板上;所述安装板背面与所述机架正面的下端通过水平滑动机构相连,所述安装板连接有左右气缸。3.根据权利要求2所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置,其特征在于:所述机架的正面下端设有一对水平导轨,所述安装板背面设有一对水平滑槽,水平滑槽与水平导轨可滑动地配合。4.根据权利要求1所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置,其特征在于:所述电缸通过压头固定座与所述压头连接,所述压头固定座位于所述机架正面的前方,所述压头固定座上开设有竖直滑槽,所述机架正面还设有一对竖直导轨,竖直导轨与竖直滑槽滑动配合。5.根据权利要求1所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置,其特征在于:所述分度转盘机构包括转盘和设在所述转盘下方的驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁红烂,
申请(专利权)人:儒拉玛特自动化技术苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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