一种机器人测试方向盘力矩范围的结构制造技术

本实用新型专利技术涉及测试力矩范围技术领域，尤其是一种机器人测试方向盘力矩范围的结构，包括方向盘，方向盘中心底面连接转轴，转轴插设在套筒内，套筒外壁上部设有外固定圈，转轴通过锲形块固定有内转动圈，内转动圈顶面和外固定圈顶面位于同一水平面上，外固定圈内壁中央位置处设有环形板，环形板靠近转轴的一端顶面开设有第一环形槽，内转动圈底面对应第一环形槽开设有第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽之间设有若干滚珠，环形板顶面两侧对称安装两个电路板，外固定圈一端内部开设有安装槽，安装槽内设有磁传感器座，本实用新型专利技术中安装结构简单，可拆卸安装，减少维修费用，使用滚珠减少摩擦，增加使用寿命。

The structure of a robot to test the torque range of the steering wheel

The utility model relates to the technical field of test torque range, especially the structure of a robot to test the steering wheel torque range, including the steering wheel, the steering wheel center is connected to the bottom of shaft, shaft is inserted into the sleeve, the outer wall of the sleeve is arranged on the upper part of the outer ring, shaft through the wedge shaped block is fixed with a rotation circle, turn in the top zone the top surface and the outer ring is fixed at the same level, outside the fixed ring is arranged on the position of the center of the inner wall of annular plate, one end of the annular plate near the top surface of the rotating shaft is provided with a first annular groove, in rotation at bottom face of the first annular groove is provided with second annular groove, a plurality of balls are arranged between the first and second annular ring slot groove, annular plate top surface symmetrically installed on both sides of the two circuit board, internal fixation ring is provided with a mounting groove, the installation groove is provided with a magnetic sensor, the utility model is installed in the node Simple structure, detachable installation, reduce maintenance cost, use ball to reduce friction, increase service life.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人测试方向盘力矩范围的结构
本技术涉及测试力矩范围
，尤其涉及一种机器人测试方向盘力矩范围的结构。
技术介绍
驾驶员在转向过程中所需助力的大小和方向都是通过扭矩传感器提供的信号来进行判断和处理的，现有的测试方向盘力矩范围的结构安装复杂使得其难以在方向盘上安装和精确定位，因此如何设计出安装结构简单、测量精度高、造价低的测试方向盘力矩范围的结构是目前面临的一个重要问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人测试方向盘力矩范围的结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种机器人测试方向盘力矩范围的结构，包括方向盘，所述方向盘中心底面连接转轴，所述转轴插设在套筒内，所述套筒外壁上部设有外固定圈，所述转轴通过锲形块固定有内转动圈，所述内转动圈顶面和外固定圈顶面位于同一水平面上，所述外固定圈内壁中央位置处设有环形板，所述环形板靠近转轴的一端顶面开设有第一环形槽，所述内转动圈底面对应第一环形槽开设有第二环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽之间设有若干滚珠；所述环形板顶面两侧对称安装两个电路板，所述内转动圈外壁两端对称安装两个磁性体，所述外固定圈一端内部开设有安装槽，所述安装槽内设有磁传感器座，所述磁传感器座靠近磁性体的一端安装磁传感器，所述磁传感器和磁性体之间留有间隙且对应设置，所述磁传感器和电路板之间通过导线连接，所述电路板通过线束连接至汽车电子控制单元。优选的，所述方向盘和转轴采用螺纹连接，所述外固定圈和套筒间为焊接连接。优选的，所述磁传感器座通过螺钉固定在安装槽内。优选的，所述磁传感器是霍尔元件。本技术提出的一种机器人测试方向盘力矩范围的结构，有益效果在于：通过转轴的转动带动内转动圈旋转，进而磁性体旋转，使流经磁传感器回路的磁通发生变化，并通过线束传到电子控制单元，进而测试出方向盘力矩范围，安装结构简单，可拆卸安装，减少维修费用，使用滚珠减少摩擦，增加使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种机器人测试方向盘力矩范围的结构的主视图。图中：外固定圈1、内转动圈2、锲形块3、环形板4、电路板5、第一环形槽6、第二环形槽7、滚珠8、安装槽9、磁传感器座10、磁传感器11、磁性体12、转轴13、方向盘14、套筒15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种机器人测试方向盘力矩范围的结构，包括方向盘14，方向盘14中心底面连接转轴13，方向盘14和转轴13采用螺纹连接，转轴13插设在套筒15内，套筒15外壁上部设有外固定圈1，外固定圈1和套筒15间为焊接连接，转轴13通过锲形块3固定有内转动圈2，内转动圈2顶面和外固定圈1顶面位于同一水平面上；方向盘14和转轴13采用螺纹连接，方便方向盘14的安装及拆卸，转动方向盘14带动转轴13在套筒15内转动，转轴13的转动通过锲形块3传递给内转动圈2，同时外固定圈1固定在套筒15上，进而形成了内转动圈2相对外固定圈1的转动。外固定圈1内壁中央位置处设有环形板4，环形板4靠近转轴13的一端顶面开设有第一环形槽6，内转动圈2底面对应第一环形槽6开设有第二环形槽7，第一环形槽6和第二环形槽7之间设有若干滚珠8；滚珠8的设计起到支撑内转动圈2的同时，也减少了滚珠8和第一环形槽6、第二环形槽7间的摩擦，增加了整个机构的使用寿命。环形板4顶面两侧对称安装两个电路板5，内转动圈2外壁两端对称安装两个磁性体12，外固定圈1一端内部开设有安装槽9，安装槽9内设有磁传感器座10，磁传感器座10通过螺钉固定在安装槽9内，磁传感器座10靠近磁性体12的一端安装磁传感器11，磁传感器11是霍尔元件，磁传感器11和磁性体12之间留有间隙且对应设置，磁传感器11和电路板5之间通过导线连接，电路板5通过线束连接至汽车电子控制单元；内转动圈2带动磁性体12旋转，外固定圈1固定在套筒15上不动，通过磁传感器座10固定住磁传感器11静止不动，进而磁性体12相对磁传感器11旋转，流经磁传感器11回路的磁通发生变化，通过电路板5上的线束传送到汽车电子控制单元，该电子控制单元通过磁传感器11的输出信号来测试出方向盘14力矩范围。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人测试方向盘力矩范围的结构，包括方向盘(14)，所述方向盘(14)中心底面连接转轴(13)，所述转轴(13)插设在套筒(15)内，所述套筒(15)外壁上部设有外固定圈(1)，其特征在于，所述转轴(13)通过锲形块(3)固定有内转动圈(2)，所述内转动圈(2)顶面和外固定圈(1)顶面位于同一水平面上，所述外固定圈(1)内壁中央位置处设有环形板(4)，所述环形板(4)靠近转轴(13)的一端顶面开设有第一环形槽(6)，所述内转动圈(2)底面对应第一环形槽(6)开设有第二环形槽(7)，所述第一环形槽(6)和第二环形槽(7)之间设有若干滚珠(8)；所述环形板(4)顶面两侧对称安装两个电路板(5)，所述内转动圈(2)外壁两端对称安装两个磁性体(12)，所述外固定圈(1)一端内部开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内设有磁传感器座(10)，所述磁传感器座(10)靠近磁性体(12)的一端安装磁传感器(11)，所述磁传感器(11)和磁性体(12)之间留有间隙且对应设置，所述磁传感器(11)和电路板(5)之间通过导线连接，所述电路板(5)通过线束连接至汽车电子控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种机器人测试方向盘力矩范围的结构，包括方向盘(14)，所述方向盘(14)中心底面连接转轴(13)，所述转轴(13)插设在套筒(15)内，所述套筒(15)外壁上部设有外固定圈(1)，其特征在于，所述转轴(13)通过锲形块(3)固定有内转动圈(2)，所述内转动圈(2)顶面和外固定圈(1)顶面位于同一水平面上，所述外固定圈(1)内壁中央位置处设有环形板(4)，所述环形板(4)靠近转轴(13)的一端顶面开设有第一环形槽(6)，所述内转动圈(2)底面对应第一环形槽(6)开设有第二环形槽(7)，所述第一环形槽(6)和第二环形槽(7)之间设有若干滚珠(8)；所述环形板(4)顶面两侧对称安装两个电路板(5)，所述内转动圈(2)外壁两端对称安装两个磁性体(12)，所述外固定圈(1)一端内...

【专利技术属性】
技术研发人员：史登昊，潘利，李国栋，
申请(专利权)人：湖北荣屹昊机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42