用于转向系统完整性测试的方法技术方案

公开了用于转向系统完整性测试的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括定位车辆使得第二牵引轮在第一约束内；向第一牵引轮施加机械负载；接收对应于转向系统操作状况的数据；定位车辆使得第一牵引轮在第二约束内；向第二牵引轮施加机械负载；接收对应于转向系统操作状况的数据；定位车辆使得第一牵引轮和第二牵引轮在相应的第一摩擦表面和第二摩擦表面上；向第一牵引轮和第二牵引轮施加机械负载；接收对应于转向系统操作状况的数据；向处理器传输数据；以及经由处理器基于数据确定转向系统的健康状态。

System and method for the integrity test of the steering system

The methods and systems used to test the integrity of the steering system are disclosed. In one embodiment, a method includes positioning the vehicle such that the second traction wheel in the first constraint; applying mechanical load to the first traction wheel; receiving steering system corresponding to the operation status of the vehicle positioning data; the first traction wheel in second to second within the constraints; the traction wheel applied mechanical load; receiving corresponding to the steering system the operation status of the data; the first positioning vehicle traction wheel and second wheel traction in the first and second friction friction surface corresponding to the first surface; the traction wheel and second wheel traction applied mechanical load; receiving corresponding to the steering system operation status data to the processor; data transmission; and the processor based on the data to determine the health of steering system state.

【技术实现步骤摘要】
用于转向系统完整性测试的系统和方法
本公开总体上涉及一种车辆的转向系统，并且更具体地涉及用于监测车辆转向系统以确定转向系统的健康状况的方法和系统。
技术介绍
车辆的转向系统允许驾驶员将车辆的前轮转向。该转向系统可以是电动转向系统，其使用电动马达来向车辆的驾驶员提供转向辅助，由此减少驾驶员在车辆转向方面所做出的努力。在某些情况中，车辆的转向系统的部件可由于粗糙路面、部件磨损和撕裂或其它因素而在电气和机械方面变得有所牺牲或降级。随着现代车辆的操作变得更加自动化(即，能够在越来越少驾驶员干预的情况下提供驾驶控制)，由于减少了车辆的人为操作，可能延迟或遗漏对诸如转向系统的车辆系统的可能降级状况的诊断。因此，可期望提供用于监测具体自主或附近车辆的转向系统的方法和系统，在该车辆中，驾驶员执行车辆的更少直接操作。另外，从结合附图和前述
及
技术介绍
取得的以下详细描述和所附权利要求书中将更清楚地明白本专利技术的其它理想特征和特性。
技术实现思路
根据本公开的实施例提供许多优点。例如，根据本公开的实施例可以实现车辆转向系统的独立检验以使用规则且可重复的测试程序来辅助队车辆转向系统中的可能状况的诊断。根据本公开的实施例因此可以提供可能的转向系统状况的更稳固诊断，提高客户满意度。一方面，公开了一种核实转向系统的健康状况和功能性的方法。该车辆转向系统包括第一牵引轮、第二牵引轮以及至少一个传感器，且该方法包括定位车辆使得第一牵引轮在第一轴承表面上且第二牵引轮在第一约束内的步骤；向第一牵引轮施加第一机械负载；从该至少一个传感器接收对应于第一转向系统状况的第一状况数据；定位车辆使得第一牵引轮在第二约束内且第二牵引轮在第二轴承表面上；向第二牵引轮施加第二机械负载；从该至少一个传感器接收对应于第二转向系统状况的第二状况数据；定位车辆使得第一牵引轮和第二牵引轮在相应的第一摩擦表面和第二摩擦表面上；向第一牵引轮和第二牵引轮施加第三机械负载；从该至少一个传感器接收对应于第三转向系统状况的第三状况数据；向处理器传输第一状况数据、第二状况数据和第三状况数据；以及经由处理器基于第一状况数据、第二状况数据和第三状况数据确定转向系统的健康状态。在某些实施例中，第一转向系统状况、第二转向系统状况和第三转向系统状况包括方向盘角、转向马达转矩和转向马达电流中的一个或多个。在某些实施例中，第一状况数据、第二状况数据和第三状况数据指示车辆的转向系统的当前操作状况。在某些实施例中，确定转向系统的健康状态包括确定转向系统的至少一个部件的功能性。在某些实施例中，该方法进一步包括处理第一状况数据以确定第一转向负载路径刚度的步骤。在某些实施例中，该方法进一步包括处理第二状况数据以确定第二转向负载路径刚度的步骤。在某些实施例中，该方法进一步包括处理第三状况数据以确定马达转矩波纹幅度、峰值转向角以及峰值马达转矩的步骤。在某些实施例中，确定转向系统的健康状态包括检查转向系统的至少一种服务状况。在某些实施例中，该至少一种服务状况包括过量刚度、转向系统的不对称性和粘滑。在某些实施例中，该方法进一步包括当检测到至少一种服务状况时生成诊断代码的步骤。在某些实施例中，其中第一约束包括第一对平行轨道，第二约束包括第二对平行轨道，且第一对轨道与第二对轨道横向地间隔开并且平行。另一方面，公开了一种用于核实车辆转向系统的健康状况和功能性的装置。该装置包括第一对平行轨道和第二对平行轨道，其中该第一对平行轨道与第二对平行轨道横向地间隔开并且平行，该第一对平行轨道限定第一车轮路径且第二对平行轨道限定第二车轮路径，第一车轮路径和第二车轮路径中的每一个在纵向方向上延伸；第一轴承表面与第一车轮路径对准并且中断第一对平行轨道使得第一对平行轨道不连续；第二轴承表面与第二车轮路径对准并且中断第二对平行轨道使得第二对平行轨道不连续，该第二轴承表面纵向和横向地偏离第一轴承表面；以及第一摩擦表面和第二摩擦表面，其中该第一摩擦表面与第一车轮路径对准并且与第一轴承表面纵向地间隔开，且第二摩擦表面与第二车轮路径对准并且与第二轴承表面纵向地间隔开，且第一摩擦表面和第二摩擦表面纵向地对准。在某些实施例中，该第一轴承表面限定第一测试区域且该第二轴承表面限定第二测试区域。在某些实施例中，第一摩擦表面和第二摩擦表面限定第三测试区域。在某些实施例中，该装置进一步包括控制器，其配置成当车辆位于第一测试区域中时生成信号以指示车辆向转向系统施加第一机械负载。在某些实施例中，该控制器配置成当车辆位于第二测试区域中时生成信号以指示车辆向转向系统施加第二机械负载。在某些实施例中，该控制器配置成当车辆位于第三测试区域中时生成信号以指示车辆向转向系统施加第三机械负载。在又一方面中，公开了一种自主车辆，其配置成自动地执行核实车辆的转向系统的健康状况和功能性的方法。该车辆转向系统包括第一牵引轮、第二牵引轮以及至少一个传感器，且该方法包括将车辆定位在第一测试区域内的步骤，其中该第一牵引轮受到约束；向该第二牵引轮施加第一机械负载；从该至少一个传感器接收对应于转向系统的第一特性的第一数据；将车辆定位在第二测试区域内，其中该第二牵引轮受到约束；向该第一牵引轮施加第二机械负载；从该至少一个传感器接收对应于转向系统的第二特性的第二数据；将车辆定位在第三测试区域内，其中第一牵引轮和第二牵引轮均是可转向的；向该第一牵引轮和第二牵引轮施加第三机械负载；从该至少一个传感器接收对应于转向系统的第三特性的第三数据；向处理器传输第一数据、第二数据和第三数据；以及经由处理器基于第一数据、第二数据和第三数据确定转向系统的健康状态。在某些实施例中，转向系统的特性包括方向盘角、转向马达转矩和转向马达电流。在某些实施例中，将车辆定位在第一测试区域内包括将第一牵引轮定位在第一对轨道之间，且将车辆定位在第二测试区域内包括将第二牵引轮定位在第二对轨道之间。根据结合附图取得的示例性实施例的以下详细描述，本公开的以上优点和其它优点和特征将显而易见。附图说明以下将结合附图描述本公开，其中相同的符号表示相同的元件。图1是根据实施例的包括自主控制车辆的通信系统的示意图。图2是根据实施例的用于车辆的自动驾驶系统(ADS)的示意框图。图3是根据实施例的用于实现车辆转向系统的独立检验的测试设备的示意图。图4是根据实施例的用于核实车辆转向功能的一组测试程序的流程图。图5是根据实施例的用于独立地检验车辆转向系统的一侧或车轮的测试程序和分析序列的流程图。图6是根据实施例的用于独立地检验车辆转向系统的两侧的测试程序和分析序列的流程图。具体实施方式本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解的是，所公开实施例仅仅是实例且其它实施例可呈现各种和替代性形式。图式不一定按比例绘制；某些特征可被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节并不解释为限制，而仅仅是代表性的。参考任何一个图式说明并描述的各个特征可结合一个或多个其它图式中说明的特征以产生未明确说明或描述的实施例。所说明的特征组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，特定应用或实施方案可期望与本公开的教导一致的特征的各个组合和修改。例如，虽然已参考自主或半自助车辆讨论了本公开的实施例，但是本文所讨论的实施例也可以结合非自主车辆使用。图1示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核实车辆的转向系统的健康状况和功能性的方法，所述车辆转向系统包括第一牵引轮、第二牵引轮和至少一个传感器，所述方法包括：定位所述车辆使得所述第一牵引轮在第一轴承表面上且所述第二牵引轮在第一约束内；向所述第一牵引轮施加第一机械负载；从所述至少一个传感器接收对应于第一转向系统状况的第一状况数据；定位所述车辆使得所述第一牵引轮在第二约束内且所述第二牵引轮在第二轴承表面上；向所述第二牵引轮施加第二机械负载；从所述至少一个传感器接收对应于第二转向系统状况的第二状况数据；定位所述车辆使得所述第一牵引轮和所述第二牵引轮在相应的第一摩擦表面和第二摩擦表面上；向所述第一牵引轮和所述第二牵引轮施加第三机械负载；从所述至少一个传感器接收对应于第三转向系统状况的第三状况数据；向处理器传输所述第一状况数据、所述第二状况数据和所述第三状况数据；以及经由所述处理器基于所述第一状况数据、所述第二状况数据和所述第三状况数据确定所述转向系统的健康状态。

【技术特征摘要】
2016.08.04 US 15/2280691.一种核实车辆的转向系统的健康状况和功能性的方法，所述车辆转向系统包括第一牵引轮、第二牵引轮和至少一个传感器，所述方法包括：定位所述车辆使得所述第一牵引轮在第一轴承表面上且所述第二牵引轮在第一约束内；向所述第一牵引轮施加第一机械负载；从所述至少一个传感器接收对应于第一转向系统状况的第一状况数据；定位所述车辆使得所述第一牵引轮在第二约束内且所述第二牵引轮在第二轴承表面上；向所述第二牵引轮施加第二机械负载；从所述至少一个传感器接收对应于第二转向系统状况的第二状况数据；定位所述车辆使得所述第一牵引轮和所述第二牵引轮在相应的第一摩擦表面和第二摩擦表面上；向所述第一牵引轮和所述第二牵引轮施加第三机械负载；从所述至少一个传感器接收对应于第三转向系统状况的第三状况数据；向处理器传输所述第一状况数据、所述第二状况数据和所述第三状况数据；以及经由所述处理器基于所述第一状况数据、所述第二状况数据和所述第三状况数据确定所述转向系统的健康状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一转向系统状况、所述第二转向系统状况和...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·A·巴迪鲁，J·T·祖泽尔斯基，S·R·科洛斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US