一种分体式喷浆机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分体式喷浆机械手，其结构包括控制室、照明灯、信号接收芯片、第一机械臂、第二机械臂、喷嘴、连接架、连接线、履带轮、遥控器，控制室下方设有履带轮，信号接收芯片固定设于控制室内部，控制室上方设有照明灯，控制室与第一机械臂相连接，第一机械臂与第二机械臂活动连接，第二机械臂右侧设有连接架，连接架与喷嘴连接在一起，连接线的两端分别与连接线、连接架连接，本实用新型专利技术设有遥控器，实现了该分体式喷浆机械手拥有可以远程操控的能力，使用安全性能更高，使用效果好，实用性强，使用起来更加简单方便。

A split type grouting manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种分体式喷浆机械手
本技术是一种分体式喷浆机械手，属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有技术公开申请号为CN201620050735.X的一种分体式喷浆机械手，包括底座，底座下方设置有履带，底座上表面一端设置有动力装置，底座上表面另一端设置有第一转盘，第一转盘上连接第一机械臂，第一机械臂上转动连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间设置有机械手液压缸，机械手液压缸的缸筒通过转轴设置在第一机械臂上，机械手液压缸的活塞杆通过转轴设置在第二机械臂上，第二机械臂为伸缩机械臂，第二机械臂末端设置有第二转盘，第二转盘上设置有第三转盘，第三转盘和第二转盘相垂直，第三转盘上固定设置有喷嘴，但现有技术在工作时因周边灰尘过多容易对工人的安全健康造成一定的影响，使用不安全。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体式喷浆机械手，其结构包括控制室(1)、照明灯(2)、信号接收芯片(3)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、喷嘴(6)、连接架(7)、连接线(8)、履带轮(9)、遥控器(10)，其特征在于：所述的控制室(1)下方设有履带轮(9)，所述的信号接收芯片(3)固定设于控制室(1)内部，所述的控制室(1)上方设有照明灯(2)，所述的控制室(1)与第一机械臂(4)相连接，所述的第一机械臂(4)与第二机械臂(5)活动连接，所述的第二机械臂(5)右侧设有连接架(7)，所述的连接架(7)与喷嘴(6)连接在一起，所述的连接线(8)的两端分别与连接线(8)、连接架(7)连接；所述的遥控器(10)由信号发射...

【技术特征摘要】
1.一种分体式喷浆机械手，其结构包括控制室(1)、照明灯(2)、信号接收芯片(3)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、喷嘴(6)、连接架(7)、连接线(8)、履带轮(9)、遥控器(10)，其特征在于：所述的控制室(1)下方设有履带轮(9)，所述的信号接收芯片(3)固定设于控制室(1)内部，所述的控制室(1)上方设有照明灯(2)，所述的控制室(1)与第一机械臂(4)相连接，所述的第一机械臂(4)与第二机械臂(5)活动连接，所述的第二机械臂(5)右侧设有连接架(7)，所述的连接架(7)与喷嘴(6)连接在一起，所述的连接线(8)的两端分别与连接线(8)、连接架(7)连接；所述的遥控器(10)由信号发射杆(1001)、显示屏(1002)、电源开关(1003)、方向控制按钮(1004)、按键(1005)、遥控器壳体(1006)组成，所述的遥控器壳体(1006)上方设有信号发射杆(1001)，所述的显示屏(1002)固定设于遥控器壳体(1006)上，所述的遥控器壳体(1006)上设有电源开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑舒，
申请(专利权)人：洛阳辰祥机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41