热浸镀锌设备制造技术

本发明专利技术公开了一种热浸镀锌设备，包括烘干炉、上料装置、主框架、上料机器人、升降架、离心机器人、托辊送料机、翻料机器人和搬运机器人；所述烘干炉和翻料机械手分别设置在主框架长度方向的两端，上料装置设置在烘干炉和主框架之间，上料机器人和离心机器人设置在主框架的内侧，且上料机器人位于烘干炉一侧，升降架设置在主框架的底部，托辊送料机设置在主框架和翻料机器人之间，搬运机器人设置在主框架的外侧。该热浸镀锌设备自动对工件进行热浸镀锌，避免了热浸镀锌过程中产生的有害物质对人员健康的危害，而且，能够准确控制热浸镀锌的时间，从而提高热浸镀锌层的质量以及避免材料的浪费。

Hot Dip Galvanizing Plant

【技术实现步骤摘要】
热浸镀锌设备
本专利技术涉及热镀
，具体涉及一种热浸镀锌设备。
技术介绍
由于锌的标准电极电位负于铁，在水和潮湿的空气中镀锌层具有牺牲阳极保护钢基的作用，从而延长钢材的使用寿命。随着经济的高速发展，尤其是西部大开发战略的实施，西电东送、西气东输、南水北调、三峡工程、农网及城市电网改造等项目的深入开展，对钢铁件防护需求越来越多，而且要求越来越高。在工业上常用的镀锌层有热浸镀锌锌、电镀锌、机械镀锌和热喷涂(镀)锌等表面处理方法，其中，热镀锌工艺性价比最高，是当今世界上应用最广泛的表面处理方法。热镀锌层形成过程是铁基体与最外面的纯锌层之间形成铁-锌合金的过程，工件表面在热浸镀锌时形成铁-锌合金层，才使得铁与纯锌层之间很好结合。热镀锌层的基本过程为：首先将锌熔融成液态，然后将铁基工件浸入熔融的锌液中，在铁基的界面上形成锌与α-Fe固熔体，该固熔体是金属铁在固体状态下溶有锌原子所形成一种晶体，这两种金属原子之间的引力比较小。因此，当锌在固熔体中达到饱和后，锌铁两种元素的原子相互扩散，扩散(或渗入)到铁基体中的锌原子在基体晶格中迁移，逐渐与铁形成合金，而扩散到熔融的锌液中的铁就与锌形成金属间化合物FeZn13，沉入热镀锌锅底，成为锌渣。目前的镀锌工艺需要操作工人在锌锅旁进行，锌锅内温度较高，锌熔融后容易挥发有害气体，严重危害工人的健康。而且，不同的基材镀锌时的温度不同，浸锌时间也不相同，人工操作时很难精确控制浸锌时间，这不仅影响镀锌层的厚度，造成材料的浪费，而且影响镀锌层的性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种热浸镀锌设备，用以解决现有热浸镀锌锌设备危害工人健康、时间控制不准确的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为提供一种热浸镀锌设备，包括烘干炉、上料装置、主框架、上料机器人、升降架、离心机器人、托辊送料机、翻料机器人和搬运机器人；所述烘干炉和所述翻料机械手分别设置在所述主框架长度方向的两端，所述上料装置设置在所述烘干炉和所述主框架之间，所述上料机器人和离心机器人设置在所述主框架的内侧，且所述上料机器人位于所述烘干炉一侧，所述升降架设置在所述主框架的底部，所述托辊送料机设置在所述主框架和所述翻料机器人之间，所述搬运机器人设置在所述主框架的外侧；其中，所述烘干炉包括烘干炉驱动电机、烘干炉传送带、烘干炉传送轴和加热装置，所述烘干炉传送带由所述烘干炉传送轴支撑，所述烘干炉传送轴与所述烘干炉驱动电机的输出轴连接，所述烘干炉传送带用于传输工件，并将所述工件传送至烘干炉出料口，所述加热装置设置在所述烘干炉传送带四周，用于烘干所述工件；所述上料装置包括第一上料驱动电机、第一上料传动机构、上料旋转手臂和料框承载支架，所述料框承载支架设置于所述上料旋转手臂的一端，所述料框承载支架用于承载料框，所述上料旋转手臂通过所述第一上料传动机构与所述第一上料驱动电机的输出轴连接，使所述料框在所述烘干炉出料口的正下方、所述上料机器人的取料区、所述搬运机器人的卸框区之间移动；所述主框架包括主框架体、主框架齿条和搬运齿条，所述主框架齿条沿所述主框架体的长度方向设置在所述主框架体的内侧，所述上料机器人和所述离心机器人沿所述主框架齿条在所述主框架体的内侧移动；所述搬运齿条沿所述主框架体的长度方向设置在所述主框架体的外侧，所述离心机器人沿所述搬运齿条，所述搬运机器人沿所述搬运齿条在所述主框架体的外侧移动；所述升降架包括升降架框体和升降架驱动装置，所述升降架框体设置在所述主框架的中部下侧，并与用于加工工件的热浸镀锅的位置相对，所述升降架框体与所述升降架驱动装置的输出轴连接，在所述升降架驱动装置驱动下所述升降架框体上下移动，以将盛放所述工件的料框放入所述热浸镀锅内或从所述热浸镀锅内提出；所述上料机器人包括上料机器人框架、第二上料驱动电机、第二上料传动机构、上料机械手和上料滚轮，所述第二上料驱动电机和所述第二上料传动机构固定在所述上料机器人框架上，所述第二上料驱动电机的输出轴通过所述第二上料传动机构与所述上料机械手连接，所述上料机械手在所述第二上料驱动电机的驱动下抓取所述料框，所述上料滚轮设置在所述上料机器人框架上，所述上料滚轮带动所述上料机器人框架沿所述主框架齿条移动，以使所述上料机械手在取料区和加工区移动；所述离心机器人包括离心机器人框架、离心驱动电机、离心传动机构、离心机械手和离心滚轮，所述离心驱动电机和所述离心传动机构固定于所述离心机器人框架，所述离心机械手通过所述离心传动机构与所述离心驱动电机的输出轴连接，并在所述离心驱动电机的驱动下所述离心机械手旋转，所述离心滚轮设置在所述离心机器人框架上，所述离心滚轮带动所述离心机器人框架沿所述主框架齿条移动，以使所述离心机械手在所述加工区和放料区之间移动；所述翻料机器人包括翻料驱动电机、翻料传动机构和翻料机械手，所述翻料机械手用于抓取所述料框，所述翻料机械手通过所述翻料传动机构与所述翻料驱动电机的输出轴连接，在所述翻料驱动电机的驱动下，所述翻料机械手在所述放料区和下料区之间移动；所述托辊送料机包括托辊传送带、托辊传送轴、托辊驱动装置，所述托辊传送带设置于所述托辊传送轴的外侧，所述托管传送轴与所述托辊驱动装置的输出轴连接，所述托辊传送带在所述托辊驱动装置的驱动下将所述卸料后的空料框传送至所述搬运机器人的取框区；所述搬运机器人包括搬运驱动电机、搬运传动机构、搬运机械手和搬运滚轮，所述搬运机械手通过所述搬运传动机构与所述搬运驱动电机的输出轴连接，在所述搬运驱动电机的驱动下，所述搬运机械手在所述搬运机器人的取框区和所述搬运机械人的卸框区之间往复运动。其中，所述热浸镀锌设备还包括主框架导轨，所述主框架导轨沿所述主框架的宽度方向设置于地面；所述主框架还包括主框架行走轮，所述主框架行走轮设置在所述主框架的底部，所述主框架行走轮与所述主框架导轨匹配，所述主框架借助所述主框架行走轮在所述主框架导轨上移动。其中，所述主框架还包括密封盖，所述密封盖设置在所述主框架体的顶部，用于将所述主框架体的顶部密封。其中，所述主框架还包括侧壁板，所述侧壁板设置在所述主框架体的两侧，用于将所述主框架体的两侧封闭。其中，所述主框架还包括窗帘，所述窗帘设置在所述主框架的两端，用于遮蔽所述主框架的两端。其中，所述热浸镀锌设备还包括进风口和出风口，所述进风口和所述出风口分别设置在所述主框架体两侧的侧壁板位置，且所述进风口和所述出风口与所述热浸镀锅的位置相对。其中，所述热浸镀锌设备还包括除尘装置，所述除尘装置与所述出风口连通，用于处理从所述出风口排出的废气。其中，所述离心机器人还包括刮灰板和刮灰板驱动机构，所述刮灰板驱动机构固定于所述离心机器人框架，所述刮灰板驱动机构的输出端与所述刮灰板连接，所述刮灰板在所述刮灰板驱动机构的驱动下在上下方向移动，所述刮灰板在所述刮灰板驱动机构的驱动下在所述主框架的长度方向移动。其中，所述热浸镀锌设备还包括冷却池，所述冷却池设置于所述下料区，用于冷却所述翻料机械手到处的所述工件。本专利技术具有如下优点：本专利技术提供的热浸镀锌设备包括烘干炉、上料装置、主框架、上料机器人、升降架、离心机器人、托辊送料机、翻料机器人和搬运机器人；所述烘干炉和所述翻料机械手分别设置在所述主框架长度方向的两端，所述上料装置设置在所述烘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热浸镀锌设备，其特征在于，包括烘干炉、上料装置、主框架、上料机器人、升降架、离心机器人、托辊送料机、翻料机器人和搬运机器人；所述烘干炉和所述翻料机械手分别设置在所述主框架长度方向的两端，所述上料装置设置在所述烘干炉和所述主框架之间，所述上料机器人和离心机器人设置在所述主框架的内侧，且所述上料机器人位于所述烘干炉一侧，所述升降架设置在所述主框架的底部，所述托辊送料机设置在所述主框架和所述翻料机器人之间，所述搬运机器人设置在所述主框架的外侧；其中，所述烘干炉包括烘干炉驱动电机、烘干炉传送带、烘干炉传送轴和加热装置，所述烘干炉传送带由所述烘干炉传送轴支撑，所述烘干炉传送轴与所述烘干炉驱动电机的输出轴连接，所述烘干炉传送带用于传输工件，并将所述工件传送至烘干炉出料口，所述加热装置设置在所述烘干炉传送带四周，用于烘干所述工件；所述上料装置包括第一上料驱动电机、第一上料传动机构、上料旋转手臂和料框承载支架，所述料框承载支架设置于所述上料旋转手臂的一端，所述料框承载支架用于承载料框，所述上料旋转手臂通过所述第一上料传动机构与所述第一上料驱动电机的输出轴连接，使所述料框在所述烘干炉出料口的正下方、所述上料机器人的取料区、所述搬运机器人的卸框区之间移动；所述主框架包括主框架体、主框架齿条和搬运齿条，所述主框架齿条沿所述主框架体的长度方向设置在所述主框架体的内侧，所述上料机器人和所述离心机器人沿所述主框架齿条在所述主框架体的内侧移动；所述搬运齿条沿所述主框架体的长度方向设置在所述主框架体的外侧，所述离心机器人沿所述搬运齿条，所述搬运机器人沿所述搬运齿条在所述主框架体的外侧移动；所述升降架包括升降架框体和升降架驱动装置，所述升降架框体设置在所述主框架的中部下侧，并与用于加工工件的热浸镀锅的位置相对，所述升降架框体与所述升降架驱动装置的输出轴连接，在所述升降架驱动装置驱动下所述升降架框体上下移动，以将盛放所述工件的料框放入所述热浸镀锅内或从所述热浸镀锅内提出；所述上料机器人包括上料机器人框架、第二上料驱动电机、第二上料传动机构、上料机械手和上料滚轮，所述第二上料驱动电机和所述第二上料传动机构固定在所述上料机器人框架上，所述第二上料驱动电机的输出轴通过所述第二上料传动机构与所述上料机械手连接，所述上料机械手在所述第二上料驱动电机的驱动下抓取所述料框，所述上料滚轮设置在所述上料机器人框架上，所述上料滚轮带动所述上料机器人框架沿所述主框架齿条移动，以使所述上料机械手在取料区和加工区移动；所述离心机器人包括离心机器人框架、离心驱动电机、离心传动机构、离心机械手和离心滚轮，所述离心驱动电机和所述离心传动机构固定于所述离心机器人框架，所述离心机械手通过所述离心传动机构与所述离心驱动电机的输出轴连接，并在所述离心驱动电机的驱动下所述离心机械手旋转，所述离心滚轮设置在所述离心机器人框架上，所述离心滚轮带动所述离心机器人框架沿所述主框架齿条移动，以使所述离心机械手在所述加工区和放料区之间移动；所述翻料机器人包括翻料驱动电机、翻料传动机构和翻料机械手，所述翻料机械手用于抓取所述料框，所述翻料机械手通过所述翻料传动机构与所述翻料驱动电机的输出轴连接，在所述翻料驱动电机的驱动下，所述翻料机械手在所述放料区和下料区之间移动；所述托辊送料机包括托辊传送带、托辊传送轴、托辊驱动装置，所述托辊传送带设置于所述托辊传送轴的外侧，所述托管传送轴与所述托辊驱动装置的输出轴连接，所述托辊传送带在所述托辊驱动装置的驱动下将所述卸料后的空料框传送至所述搬运机器人的取框区；所述搬运机器人包括搬运驱动电机、搬运传动机构、搬运机械手和搬运滚轮，所述搬运机械手通过所述搬运传动机构与所述搬运驱动电机的输出轴连接，在所述搬运驱动电机的驱动下，所述搬运机械手在所述搬运机器人的取框区和所述搬运机械人的卸框区之间往复运动。...

【技术特征摘要】
1.一种热浸镀锌设备，其特征在于，包括烘干炉、上料装置、主框架、上料机器人、升降架、离心机器人、托辊送料机、翻料机器人和搬运机器人；所述烘干炉和所述翻料机械手分别设置在所述主框架长度方向的两端，所述上料装置设置在所述烘干炉和所述主框架之间，所述上料机器人和离心机器人设置在所述主框架的内侧，且所述上料机器人位于所述烘干炉一侧，所述升降架设置在所述主框架的底部，所述托辊送料机设置在所述主框架和所述翻料机器人之间，所述搬运机器人设置在所述主框架的外侧；其中，所述烘干炉包括烘干炉驱动电机、烘干炉传送带、烘干炉传送轴和加热装置，所述烘干炉传送带由所述烘干炉传送轴支撑，所述烘干炉传送轴与所述烘干炉驱动电机的输出轴连接，所述烘干炉传送带用于传输工件，并将所述工件传送至烘干炉出料口，所述加热装置设置在所述烘干炉传送带四周，用于烘干所述工件；所述上料装置包括第一上料驱动电机、第一上料传动机构、上料旋转手臂和料框承载支架，所述料框承载支架设置于所述上料旋转手臂的一端，所述料框承载支架用于承载料框，所述上料旋转手臂通过所述第一上料传动机构与所述第一上料驱动电机的输出轴连接，使所述料框在所述烘干炉出料口的正下方、所述上料机器人的取料区、所述搬运机器人的卸框区之间移动；所述主框架包括主框架体、主框架齿条和搬运齿条，所述主框架齿条沿所述主框架体的长度方向设置在所述主框架体的内侧，所述上料机器人和所述离心机器人沿所述主框架齿条在所述主框架体的内侧移动；所述搬运齿条沿所述主框架体的长度方向设置在所述主框架体的外侧，所述离心机器人沿所述搬运齿条，所述搬运机器人沿所述搬运齿条在所述主框架体的外侧移动；所述升降架包括升降架框体和升降架驱动装置，所述升降架框体设置在所述主框架的中部下侧，并与用于加工工件的热浸镀锅的位置相对，所述升降架框体与所述升降架驱动装置的输出轴连接，在所述升降架驱动装置驱动下所述升降架框体上下移动，以将盛放所述工件的料框放入所述热浸镀锅内或从所述热浸镀锅内提出；所述上料机器人包括上料机器人框架、第二上料驱动电机、第二上料传动机构、上料机械手和上料滚轮，所述第二上料驱动电机和所述第二上料传动机构固定在所述上料机器人框架上，所述第二上料驱动电机的输出轴通过所述第二上料传动机构与所述上料机械手连接，所述上料机械手在所述第二上料驱动电机的驱动下抓取所述料框，所述上料滚轮设置在所述上料机器人框架上，所述上料滚轮带动所述上料机器人框架沿所述主框架齿条移动，以使所述上料机械手在取料区和加工区移动；所述离心机器人包括离心机器人框架、离心驱动电机、离心传动机构、离心机械手和离心滚轮，所述离心驱动电机和所述离心传动机构固定于所述离心机器人框架，所述离心机械手通过所述离心传动机构与所述离心驱动电机的输出轴连接，并在所述离心驱动电机的驱动下所述离心机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红悦，胡艳为，
申请(专利权)人：馆陶县鑫江电热设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13