一种无人机智能图像采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机智能图像采集系统，包括摄像头、处理器、人脸数据采集模块、人脸特征信息提取模块、便携终端和供电模块，供电模块还连接充电模块所述处理器分别连接人脸数据采集模块、人脸特征信息提取模块、加密模块、无线通讯模块和供电模块，人脸数据采集模块还连接摄像头，所述无线通讯模块还通过无线方式连接便携终端；所述充电模块包括变压器T、整流桥Q1、二极管D1、三极管VT1、单向可控硅VR和MOS管VS。本发明专利技术无人机智能图像采集系统识别率高，能够运用在对逃犯的搜索、识别等领域，系统结构简单，成本低，非常适合推广使用。

An intelligent image acquisition system for UAV

The invention discloses a UAV intelligent image acquisition system, including a camera, a processor, a data acquisition module, face feature information extraction module, portable terminal and power supply module, power supply module is connected with the charging module of the processor is respectively connected with the face data collection module, face feature information extraction module, encryption module, wireless communication module and the power supply module, data acquisition module is connected to the camera face, the wireless communication module is wirelessly connected to the portable terminal; the charging module comprises a transformer, rectifier diode, T Q1 D1, a triode VT1, a unidirectional thyristor VR and MOS VS. The UAV intelligent image acquisition system has high recognition rate and can be applied to search and recognition of escaped criminals. The system has simple structure and low cost, so it is very suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能图像采集系统
本专利技术涉及一种无人机，具体是一种无人机智能图像采集系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机多用于对特定地点进行监控，同时获取实时图像数据。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于智能手机和PC终端实时播放的无人机智能图像采集系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机智能图像采集系统，包括摄像头、处理器、人脸数据采集模块、人脸特征信息提取模块、便携终端和供电模块，所述处理器分别连接人脸数据采集模块、人脸特征信息提取模块、加密模块、无线通讯模块和供电模块，供电模块还连接充电模块，人脸数据采集模块还连接摄像头，所述无线通讯模块还通过无线方式连接便携终端；所述充电模块包括变压器T、整流桥Q1、二极管D1、三极管VT1、单向可控硅VR和MOS管VS，所述变压器T线圈L1两端分别连接220V交流电两端，变压器T线圈L2一端分别连接整流桥Q1引脚1和电容C2，变压器T线圈L2另一端分别连接二极管D1正极和整流桥Q1引脚3，二极管D1负极连接接地二极管D2负极，整流桥Q1引脚4分别连接电容C1、单向可控硅VR的A极、电容C4、电阻R3和电容C5，电容C1另一端分别连接整流桥Q1引脚2、二极管D6正极、电容C3和MOS管VS的D极，二极管D6负极分别连接电容C2另一端和二极管D5正极，二极管D5负极分别连接电容C3另一端和电阻R1，电阻R1另一端分别连接MOS管VS的G极、单向可控硅VR的K极和三极管VT1集电极，三极管VT1基极分别连接MOS管VS的S极和电阻R2，电阻R2另一端分别连接三极管VT1发射极、电位器RW、电容C5另一端和输出端Vo，电位器RW另一端分别连接电阻R3另一端、电容C4另一端和单向可控硅VR的G极。作为本专利技术进一步的方案：所述便携终端包括手机、平板电脑和PC机。作为本专利技术进一步的方案：所述人脸特征信息提取处理模块包括：图像预处理单元，用于对人脸图像进行预处理，以设定特征点的搜索范围；特征点提取单元，用于对人脸图像的特征点信息进行提取。作为本专利技术进一步的方案：所述特征点包括瞳孔、内外眼角点、鼻孔、鼻尖、嘴角。作为本专利技术进一步的方案：所述摄像头为具有夜视功能的高清数字防爆摄像头。作为本专利技术再进一步的方案：所述处理器采用ARM920T。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术无人机智能图像采集系统识别率高，能够运用在对逃犯的搜索、识别等领域，系统结构简单，成本低，非常适合推广使用。附图说明图1为无人机智能图像采集系统的结构框图。图2为无人机智能图像采集系统中充电模块的电路图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1~2，本专利技术实施例中，一种无人机智能图像采集系统，包括摄像头、处理器、人脸数据采集模块、人脸特征信息提取模块、便携终端和供电模块，供电模块还连接充电模块所述处理器分别连接人脸数据采集模块、人脸特征信息提取模块、加密模块、无线通讯模块和供电模块，人脸数据采集模块还连接摄像头，所述无线通讯模块还通过无线方式连接便携终端；所述充电模块包括变压器T、整流桥Q1、二极管D1、三极管VT1、单向可控硅VR和MOS管VS，所述变压器T线圈L1两端分别连接220V交流电两端，变压器T线圈L2一端分别连接整流桥Q1引脚1和电容C2，变压器T线圈L2另一端分别连接二极管D1正极和整流桥Q1引脚3，二极管D1负极连接接地二极管D2负极，整流桥Q1引脚4分别连接电容C1、单向可控硅VR的A极、电容C4、电阻R3和电容C5，电容C1另一端分别连接整流桥Q1引脚2、二极管D6正极、电容C3和MOS管VS的D极，二极管D6负极分别连接电容C2另一端和二极管D5正极，二极管D5负极分别连接电容C3另一端和电阻R1，电阻R1另一端分别连接MOS管VS的G极、单向可控硅VR的K极和三极管VT1集电极，三极管VT1基极分别连接MOS管VS的S极和电阻R2，电阻R2另一端分别连接三极管VT1发射极、电位器RW、电容C5另一端和输出端Vo，电位器RW另一端分别连接电阻R3另一端、电容C4另一端和单向可控硅VR的G极。所述便携终端包括手机、平板电脑和PC机。所述人脸特征信息提取处理模块包括：图像预处理单元，用于对人脸图像进行预处理，以设定特征点的搜索范围；特征点提取单元，用于对人脸图像的特征点信息进行提取。所述特征点包括瞳孔、内外眼角点、鼻孔、鼻尖、嘴角。所述摄像头为具有夜视功能的高清数字防爆摄像头。所述处理器采用ARM920T。本专利技术的工作原理是：请参阅图1，根据人脸先验知识，利用归一化模板匹配，在整个人脸图像中确定出脸部的大概区域，以及特征点的大致搜索范围；该归一化模板为多个不同的人脸灰度图像计算得到的平均脸，并划出其中用于匹配的关键部位；如果预处理失败，则将该当前帧图像丢弃，并提取图像序列中的下一帧图像，继续上述步骤；如果预处理成功，则对该当前帧图像进行特征点提取操作，包括以下步骤：对眼部区域进行水平和垂直的梯度图像积分投影，确定瞳孔位置信息；以两眼瞳孔为中心位置确定眼部区域，进行二值化处理得到二值化图像，并结合SUSAN算子准确定位内外眼角点位置信息；以两眼瞳孔位置为基础，在鼻子搜索区域采用区域灰度积分投影确定两个鼻孔点位置信息；在两个鼻孔点连线上方附近搜索高亮区域，即得到鼻尖位置信息；对嘴巴区域进行灰度归一化、二值化处理，得到二值化图像，并使用SUSAN算子获得嘴巴边缘图像；以嘴巴边缘图像为基础进行角点提取，获得两个嘴角的精确位置信息；如果所述的人脸视频片段信息中的图像序列中没有一帧图像预处理成功，则该人脸视频片段信息整体不合格，返回上述步骤重新拍摄；当预处理成功且进行特征点提取操作的图像累计达到系统预设的最大帧数，或者该人脸视频片段信息中的图像序列中的全部图像都已处理完毕，则将提取所得到的全部人脸特征信息进行联合处理，并计算得到最终特征提取结果；该系统预设的最大帧数为100帧；系统进行用户刷智能卡的提示操作，且所述的NFC通信模块根据用户的刷卡所述的加密模块利用所述的NFC标签信息进行人脸特征信息加密处理；所述的身份验证服务系统请求处理操作，包括以下步骤：所述的身份验证服务系统接收到所述的身份验证请求信息；服务系统判断请求格式是否符合预设的规定格式；如果格式正确，则继续步骤进行处理；否则返回“身份验证失败”的结果至身份验证客户端，并结束处理；根据所述的身份验证请求信息中的智能卡卡号验证相应的智能卡的证书是否在有效期内；如果证书在有效期内，则继续步骤进行处理；否则返回“身份验证失败”的结果至身份验证客户端，并结束处理；根据所述的身份验证请求信息中的智能卡卡号在身份验证服务系统的数据库中查询相关的用户信息；用相应的用户的公钥对所述的身份验证请求信息中的用户信息进行解密；将解密得到的人脸特征信息进行特征匹配验证；如果验证成功，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机智能图像采集系统，包括摄像头、处理器、人脸数据采集模块、人脸特征信息提取模块、便携终端和供电模块，其特征在于，所述处理器分别连接人脸数据采集模块、人脸特征信息提取模块、加密模块、无线通讯模块和供电模块，供电模块连接充电模块，人脸数据采集模块还连接摄像头，所述无线通讯模块还通过无线方式连接便携终端；所述充电模块包括变压器T、整流桥Q1、二极管D1、三极管VT1、单向可控硅VR和MOS管VS，所述变压器T线圈L1两端分别连接220V交流电两端，变压器T线圈L2一端分别连接整流桥Q1引脚1和电容C2，变压器T线圈L2另一端分别连接二极管D1正极和整流桥Q1引脚3，二极管D1负极连接接地二极管D2负极，整流桥Q1引脚4分别连接电容C1、单向可控硅VR的A极、电容C4、电阻R3和电容C5，电容C1另一端分别连接整流桥Q1引脚2、二极管D6正极、电容C3和MOS管VS的D极，二极管D6负极分别连接电容C2另一端和二极管D5正极，二极管D5负极分别连接电容C3另一端和电阻R1，电阻R1另一端分别连接MOS管VS的G极、单向可控硅VR的K极和三极管VT1集电极，三极管VT1基极分别连接MOS管VS的S极和电阻R2，电阻R2另一端分别连接三极管VT1发射极、电位器RW、电容C5另一端和输出端Vo，电位器RW另一端分别连接电阻R3另一端、电容C4另一端和单向可控硅VR的G极。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能图像采集系统，包括摄像头、处理器、人脸数据采集模块、人脸特征信息提取模块、便携终端和供电模块，其特征在于，所述处理器分别连接人脸数据采集模块、人脸特征信息提取模块、加密模块、无线通讯模块和供电模块，供电模块连接充电模块，人脸数据采集模块还连接摄像头，所述无线通讯模块还通过无线方式连接便携终端；所述充电模块包括变压器T、整流桥Q1、二极管D1、三极管VT1、单向可控硅VR和MOS管VS，所述变压器T线圈L1两端分别连接220V交流电两端，变压器T线圈L2一端分别连接整流桥Q1引脚1和电容C2，变压器T线圈L2另一端分别连接二极管D1正极和整流桥Q1引脚3，二极管D1负极连接接地二极管D2负极，整流桥Q1引脚4分别连接电容C1、单向可控硅VR的A极、电容C4、电阻R3和电容C5，电容C1另一端分别连接整流桥Q1引脚2、二极管D6正极、电容C3和MOS管VS的D极，二极管D6负极分别连接电容C2另一端和二极管D5正极，二极管D5负极分别连接电容C3另一端和电阻R1，电阻R1另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：河南飞防兵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41