一种电动汽车电池更换装置的控制系统及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于新能源汽车能量补给技术领域，具体涉及一种电动汽车电池更换装置的控制系统，包括车辆位置检测传感器；托盘位置检测传感器；电池位置检测传感器；以及自动控制器；所述车辆位置检测传感器、托盘位置检测传感器和电池位置检测传感器的信号输出端与自动控制器电连接，所述自动控制器的控制信号输出端与第一伺服电机、液压缸电磁阀、电缸、抬升臂气缸电磁阀以及第二伺服电机电连接。本发明专利技术利用多个传感器和对各运动机构的运动状态进行采集，自动控制器根据各传感器采集的信号对各运动机构的动作进行实时控制，实现了对整个装置的闭环控制，保证了装置的运行效率和可靠性。

Control system and control method of battery replacement device for electric vehicle

The invention belongs to the technical field of new energy automotive energy supply, in particular to a control system of electric vehicle battery replacement device, including vehicle position detection sensor; tray position sensor; battery position sensor; and automatic controller; signal output of the vehicle position detection sensor, position sensor and battery tray position detection sensor end connected with the automatic controller, the control signal output terminal and the first automatic controller of servo motor, hydraulic cylinder, solenoid valve power cylinder, solenoid valve connected with the lifting arm cylinder and two servo motor. The invention uses multiple sensors and the movement mechanism of the motion state of the acquisition, automatic controller for real-time control of the sensor signal according to the action of the motion mechanism, realizes the closed-loop control of the entire device, to ensure the efficiency and reliability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电池更换装置的控制系统及其控制方法
本专利技术属于新能源汽车能量补给
，具体涉及一种电动汽车电池更换装置的控制系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，汽车保有量也在逐年递增，随之而来的是石油天然气等化石能源的紧缺。因此电动汽车将成为各大汽车生产厂家未来市场竞争的重点。然而现阶段电动汽车面临的最大问题就是能量的补给问题，现有技术中的电动车采用了比较传统的能量补给方式，即充电补给的方式，受电池技术的牵制，现阶段还无法实现快速充电，车主要想将空电的电池充满至少需要数个小时，这显然远远落后于燃油汽车的能量补给效率，难以满足人们的正常需求。本申请的专利技术人设计了一种全新的电动汽车能量补给形式，即直接对电动汽车的电池进行快速更换，而被换下的电池由专门的运营商进行统一充电和维护，这样就能够大大提高电动汽车的能量补给效率。本申请的专利技术人同时还设计了一种能够对电动汽车电池进行更换的装置，然而该装置的运行还需要依赖一套可靠的自动控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够对电动汽车电池更换装置进行自动控制的控制系统及控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车电池更换装置的控制系统，所述电动汽车电池(10)安装在电动车底盘凹槽内，且电池(10)与电动车底盘之间设有锁止机构，电池(10)底部设有能够控制锁止机构在开锁和闭锁两工位之间进行切换的触发装置；所述更换装置设置于路面以下的基坑中，包括升降机构、电池移出机构和电池移入机构；所述升降机构包括沿竖直方向往复运动设置的托盘(30)，所述托板上设有能够触发所述触发装置的触发执行机构；所述电池移出机构包括平移机构和堆叠机构；所述平移机构包括两个相互平行且水平设置的悬臂，所述悬臂沿自身长度方向往复运动于升降机构和堆叠机构之间，所述悬臂上设有沿竖直方向往复运动设置的抬升臂(43)，当悬臂位于升降机...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电池更换装置的控制系统，所述电动汽车电池(10)安装在电动车底盘凹槽内，且电池(10)与电动车底盘之间设有锁止机构，电池(10)底部设有能够控制锁止机构在开锁和闭锁两工位之间进行切换的触发装置；所述更换装置设置于路面以下的基坑中，包括升降机构、电池移出机构和电池移入机构；所述升降机构包括沿竖直方向往复运动设置的托盘(30)，所述托板上设有能够触发所述触发装置的触发执行机构；所述电池移出机构包括平移机构和堆叠机构；所述平移机构包括两个相互平行且水平设置的悬臂，所述悬臂沿自身长度方向往复运动于升降机构和堆叠机构之间，所述悬臂上设有沿竖直方向往复运动设置的抬升臂(43)，当悬臂位于升降机构位置处时，抬升臂(43)刚好位于电池(10)边缘向外凸伸设置的凸缘(13)的正下方；所述堆叠机构包括沿竖直方向往复运动的托架(50)，托架(50)的驱动机构与控制系统相连，平移机构每放置一个电池(10)在托架(50)上，控制系统就控制托架(50)就向下运动一个电池(10)厚度的距离；所述电池移入机构包括两条相互平行且水平设置的输送带(60)，两输送带(60)分别位于托盘的两侧，且两输送带(60)位于两悬臂的下方，两输送带(60)之间的间距大于托盘(30)的宽度且小于电池(10)的的宽度，所述两输送带(60)的进料端设有用于将电池转移至输送带上的搬运机械手(61)；所述悬臂包括彼此相背设置的两个电缸(41)，两电缸(41)的缸体相对固接，其中一个电缸(41)的滑块(42)与基座(40)相对固接，另一电缸(41)的滑块(42)用于安装所述抬升臂(43)；所述触发执行机构包括一回转销(31)，所述回转销(31)的轴线竖直设置，所述回转销(31)朝向电池(10)的一侧设有一六角形销头(311)，六角形销头(311)底部设有一定位凸台(312)，所述回转销(31)与托板上设置的第一伺服电机(32)的主轴同步转动连接；用于安装抬升臂(43)的滑块(42)上设有一向电池(10)底部悬伸的悬伸板(44)，所述悬伸板(44)上设有一竖直气缸(45)，所述抬升臂(43)的底部与竖直气缸(45)的活塞杆固定连接，所述抬升臂(43)底部还设有两竖直导杆，所述导杆与悬伸板(44)上设置的滑套构成滑动配合；所述托盘(30)由液压缸(34)驱动；所述托架(50)底部连有竖直丝杠(52)和导柱(56)，所述丝杠(52)与机架上转动设置的螺母(53)构成螺纹配合，所述螺母(53)通过链轮(54)与第二伺服电机(55)构成传动配合，所述导柱(56)与基座(40)上设置的导套构成滑动配合。其特征在于：所述控制系统包括用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小玲，
申请(专利权)人：胡小玲，
类型：发明
国别省市：安徽,34