一种车载喷洒控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车载喷洒控制方法，采用多功能车载喷洒系统；包括水箱蓄水步骤和喷洒步骤；方式一：基于水箱中的蓄水，利用喷水管喷水；方式二：基于水箱中的蓄水，利用车载平台上的喷枪喷水；方式三：基于外部水源，利用喷水管喷水；方式四：基于外部水源，利用喷枪喷水。本发明专利技术还支撑自动驾驶，自动喷淋，以及在无人机监控下进行远程喷淋，该车载喷洒控制方法集成度高，功能丰富。

A vehicle spraying control method

The invention discloses a vehicle mounted spraying control method, using multi vehicle sprinkling system; including water storage steps and spraying steps; one way: water in water tank based on using water pipe water; two: water in water tank based on the vehicle on the platform of the spray gun; three: Based on external sources. Use water spray pipe; four ways: Based on external sources, the use of spray gun. The invention also supports automatic driving, automatic spraying, and remote spraying under UAV monitoring. The vehicle spraying control method has high integration and rich functions.

【技术实现步骤摘要】
一种车载喷洒控制方法
本专利技术涉及一种车载喷洒控制方法，属于地下工程和民用生活领域，主要用于地下工程(如隧道、人防、军工、管廊等)狭窄空间部位的混凝土喷淋养护，同时也可作为民用生活中的消防灭火、园林灌溉、水源输送等。
技术介绍
目前，在地下工程混凝土衬砌施工中，对混凝土的质量要求越来越高，养护工作量很大，传统的混凝土养护，一般是由叉车或手推车运送蓄水器具，采用电气喷水枪就近接入开关箱进行喷水(也有的采用活塞式手动喷枪喷水)，劳动量大，安全隐患高，特别是带门洞的侧房间、小通道衬砌中，由于空间狭窄，叉车或手推车很难进入，给混凝土养护带来很多不便。近几年，各单位设计了很多养护装置，如由叉车运水并安装弧形喷头的喷雾装置，类似于草坪灌溉的定时喷头装置等，但应用都不成功，主要原因是蓄水器具不好运输，同时还需配套电气设备，既不便于安装，也给作业带来较大的安全隐患。因此，有必要设计一种车载喷洒控制方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种车载喷洒控制方法，该车载喷洒控制方法易于实施，灵活性好。专利技术的技术解决方案如下：一种车载喷洒控制方法，采用车载喷洒系统；包括水箱蓄水步骤和喷洒步骤(2个步骤可以由前后顺序关系，也可以只有喷洒步骤而没有喷洒步骤)：水箱蓄水步骤：采用如下2种方式中的至少一种对水箱进行蓄水；(1)进水工况：不启动离心泵，直接将进水管接自来水龙头蓄水；(2)抽水工况：启动离心泵，关闭第二阀门(12)、第三阀门(13)和第四阀门(14)，打开第一阀门(11)和第五阀门(15)，将抽水管插入水源(如蓄水池或水潭等)抽水至水箱；喷洒步骤：水的喷洒方式包括以下至少一种方式：方式一：基于水箱中的蓄水，利用喷水管喷水；水箱中有水时，关闭第一阀门(11)、第四阀门(14)和第五阀门15)，打开第二阀门(12)、第三阀门(13)，启动离心泵(7)，水箱内的水经第二阀门(12)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第三阀门(13)，最终从喷水管(13-1)向外喷洒出去；方式二：基于水箱中的蓄水，利用车载平台上的喷枪喷水；水箱中有水时，关闭第一阀门(11)、第三阀门(13)和第五阀门15)，打开第二阀门(12)、第四阀门(14)，启动离心泵(7)，水箱内的水经第二阀门(12)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第四阀门(14)，最终从喷枪(10)向外喷洒；方式三：基于外部水源，利用喷水管喷水；提前关闭第二阀门(12)、第四阀门(14)和第五阀门(15)，打开第一阀门(11)和第三阀门(13)，将抽水管(11-1)的放入外部水源内，启动离心泵，水流从外部水源内被抽取后，经第一阀门(11)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第三阀门(13)，最终从喷水管(13-1)向外喷洒；方式四：基于外部水源，利用喷枪喷水；提前关闭第二阀门(12)、第三阀门(13)和第五阀门(15)，打开第一阀门(11)和第四阀门(14)，将抽水管(11-1)的放入外部水源内，启动离心泵，水流从外部水源内被抽取后，经第一阀门(11)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第四阀门(14)，最终从喷枪(10)向外喷洒；所述的车载喷洒控制系统包括车载平台、水箱(2)、离心泵(7)、进水装置、抽水装置和喷水装置；水箱设置在车载平台上；离心泵由离心泵驱动机构驱动；离心泵驱动机构为柴油机或电池；抽水装置和喷水装置均与水箱相连；所述的进水装置包括进水管(必要时还包括设置在进水管上的进水阀门)；所述的抽水装置包括抽水管(11-1)、第一阀门(11)、第二阀门(12)；抽水管经第一阀门接第二三通管(17)的第一管口；第二三通管的第二管口通过第二阀门与水箱相连；第二三通管的第三管口通过管道接离心泵的进水口，离心泵的出水口经管道接第一三通管(4)的第一管口；相连是指通过管道相连。喷水装置包括第三阀门(13)、第四阀门(14)、喷枪(10)和喷水管(13-1)；第一三通管的第二管口经第三阀门与喷水管相连；第一三通管的第三管口经第四阀门与喷枪相连；第一三通管的第三管口还经第五阀门与水箱相连；车载喷洒控制系统还包括MCU，所述的第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门以及离心泵均受控于MCU；水箱中设有水位计，离心泵的出口处、进水箱的出水口处以及进水口处均设有流量计，水位计和流量计均与MCU相连。车载平台上设有柴油机和电池；电池为蓄电池或锂电池；柴油机和电池通过切换机构驱动离心泵，柴油机的转轴通过电子离合器与离心泵的转轴相连，电子离合器受控于MCU，电池通过驱动电路直接驱动离心机；驱动电路受控于MCU。柴油机连接有发电机，电池连接有逆变电路，发电机和逆变电路通过切换电路(如基于继电器的切换电路)能为外部负载供电。喷枪的前端为喷嘴，喷枪上设有调节水流大小的调节器；喷枪的支撑座设置在水平旋转平台上，支撑座上设有支撑柱，喷枪设置通过水平的转轴机构设置在支撑柱上(水平的转轴机构的轴线水平，喷枪能绕转轴机构在竖直平面内旋转，从而抬高或下降喷嘴的角度，支撑座能相对于车载平台360°水平旋转)。水平旋转平台和转轴机构均由电机驱动，电机和调节器均受控于MCU。即MCU能通过电机控制喷枪在水平面和竖直平面内旋转，还能通过调节器控制水流大小，从而控制其射出的水的远近。车载平台上设有相机支撑杆，相机支撑杆的顶端设有相机；相机的控制端与MCU相连，相机采集的图像数据传输到与MCU相连的存储器上，图像数据还在于MCU相连的显示屏上显示。车载平台上设有带摄像头的无人机，无人机升空后，获取的图像信息返回到远程监控中心，远程监控中心控制或调度车载平台实现远程辅助喷洒，辅助包括为车载平台规划路线等。一种车载喷洒控制系统，包括车载平台、水箱(2)、离心泵(7)、进水装置、抽水装置和喷水装置；水箱设置在车载平台上；离心泵由离心泵驱动机构驱动；离心泵驱动机构为柴油机或电池。抽水装置和喷水装置均与水箱相连；所述的进水装置包括进水管，必要时还包括设置在进水管上的进水阀门；所述的抽水装置包括抽水管(11-1)、第一阀门(11)、第二阀门(12)；抽水管经第一阀门接第二三通管(17)的第一管口；第二三通管的第二管口通过第二阀门与水箱相连；第二三通管的第三管口通过管道接离心泵的进水口，离心泵的出水口经管道接第一三通管(4)的第一管口；各部件之间的相连是指通过管道相连；喷水装置包括第三阀门(13)、第四阀门(14)、喷枪(10)和喷水管(13-1)；第一三通管的第二管口经第三阀门与喷水管相连；第一三通管的第三管口经第四阀门与喷枪相连；第一三通管的第三管口还经第五阀门与水箱相连。所述的车载喷洒控制系统还包括MCU，所述的第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门以及离心泵均受控于MCU；水箱中设有水位计，离心泵的出口处、进水箱的出水口处以及进水口处均设有流量计，水位计和流量计均与MCU相连。车载平台上设有柴油机和电池；电池为蓄电池或锂电池；柴油机和电池通过切换机构驱动离心泵，柴油机的转轴通过电子离合器与离心泵的转轴相连，电子离合器受控于MCU，电池通过驱动电路直接驱动离心机；驱动电路受控于MCU。柴油机连接有发电机，电池连接有逆变电路，发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载喷洒控制方法，其特征在于，采用多功能车载喷洒系统；包括水箱蓄水步骤和喷洒步骤(2个步骤可以由前后顺序关系，也可以只有喷洒步骤而没有喷洒步骤)：水箱蓄水步骤：采用如下2种方式中的至少一种对水箱进行蓄水；(1)进水工况：不启动离心泵，直接将进水管接自来水龙头蓄水；(2)抽水工况：启动离心泵，关闭第二阀门(12)、第三阀门(13)和第四阀门(14)，打开第一阀门(11)和第五阀门(15)，将抽水管插入水源(如蓄水池或水潭等)抽水至水箱；喷洒步骤：水的喷洒方式包括以下至少一种方式：方式一：基于水箱中的蓄水，利用喷水管喷水；水箱中有水时，关闭第一阀门(11)、第四阀门(14)和第五阀门15)，打开第二阀门(12)、第三阀门(13)，启动离心泵(7)，水箱内的水经第二阀门(12)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第三阀门(13)，最终从喷水管(13‑1)向外喷洒出去；方式二：基于水箱中的蓄水，利用车载平台上的喷枪喷水；水箱中有水时，关闭第一阀门(11)、第三阀门(13)和第五阀门15)，打开第二阀门(12)、第四阀门(14)，启动离心泵(7)，水箱内的水经第二阀门(12)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第四阀门(14)，最终从喷枪(10)向外喷洒；方式三：基于外部水源，利用喷水管喷水；提前关闭第二阀门(12)、第四阀门(14)和第五阀门(15)，打开第一阀门(11)和第三阀门(13)，将抽水管(11‑1)的放入外部水源内，启动离心泵，水流从外部水源内被抽取后，经第一阀门(11)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第三阀门(13)，最终从喷水管(13‑1)向外喷洒；方式四：基于外部水源，利用喷枪喷水；提前关闭第二阀门(12)、第三阀门(13)和第五阀门(15)，打开第一阀门(11)和第四阀门(14)，将抽水管(11‑1)的放入外部水源内，启动离心泵，水流从外部水源内被抽取后，经第一阀门(11)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第四阀门(14)，最终从喷枪(10)向外喷洒。...

【技术特征摘要】
1.一种车载喷洒控制方法，其特征在于，采用多功能车载喷洒系统；包括水箱蓄水步骤和喷洒步骤(2个步骤可以由前后顺序关系，也可以只有喷洒步骤而没有喷洒步骤)：水箱蓄水步骤：采用如下2种方式中的至少一种对水箱进行蓄水；(1)进水工况：不启动离心泵，直接将进水管接自来水龙头蓄水；(2)抽水工况：启动离心泵，关闭第二阀门(12)、第三阀门(13)和第四阀门(14)，打开第一阀门(11)和第五阀门(15)，将抽水管插入水源(如蓄水池或水潭等)抽水至水箱；喷洒步骤：水的喷洒方式包括以下至少一种方式：方式一：基于水箱中的蓄水，利用喷水管喷水；水箱中有水时，关闭第一阀门(11)、第四阀门(14)和第五阀门15)，打开第二阀门(12)、第三阀门(13)，启动离心泵(7)，水箱内的水经第二阀门(12)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第三阀门(13)，最终从喷水管(13-1)向外喷洒出去；方式二：基于水箱中的蓄水，利用车载平台上的喷枪喷水；水箱中有水时，关闭第一阀门(11)、第三阀门(13)和第五阀门15)，打开第二阀门(12)、第四阀门(14)，启动离心泵(7)，水箱内的水经第二阀门(12)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第四阀门(14)，最终从喷枪(10)向外喷洒；方式三：基于外部水源，利用喷水管喷水；提前关闭第二阀门(12)、第四阀门(14)和第五阀门(15)，打开第一阀门(11)和第三阀门(13)，将抽水管(11-1)的放入外部水源内，启动离心泵，水流从外部水源内被抽取后，经第一阀门(11)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第三阀门(13)，最终从喷水管(13-1)向外喷洒；方式四：基于外部水源，利用喷枪喷水；提前关闭第二阀门(12)、第三阀门(13)和第五阀门(15)，打开第一阀门(11)和第四阀门(14)，将抽水管(11-1)的放入外部水源内，启动离心泵，水流从外部水源内被抽取后，经第一阀门(11)、第二三通管(17)、离心泵(7)、第一三通管(4)和第四阀门(14)，最终从喷枪(10)向外喷洒。2.根据权利要求1所述的车载喷洒控制方法，其特征在于，所述的多功能车载喷洒系统包括车载平台、水箱(2)、离心泵(7)、进水装置、抽水装置和喷水装置；水箱设置在车载平台上；离心泵由离心泵驱动机构驱动；抽水装置和喷水装置均与水箱相连；所述的进水装置包括进水管；所述的抽水装置包括抽水管(11-1)、第一阀门(11)、第二阀门(12)；抽水管经第一阀门接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋仲华，宋密华，李建国，
申请(专利权)人：宋仲华，
类型：发明
国别省市：湖南,43