一种机械臂式辅助绘图装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机械臂式辅助绘图装置，包含画图板、同轴输入装置、内伸缩臂、直尺、LED灯珠、内方轴、外方轴，同轴输入装置安装于画图板的右下角，内方轴与内伸缩臂构成转动副，内方轴与外方轴构成移动副，内方轴前端设有第二小锥齿轮，内伸缩臂上侧设有刻度尺，内伸缩臂与外伸缩臂构成移动副，内伸缩臂前端设有直尺安装座，直尺与直尺安装座构成转动副，直尺转盘中心设有观察孔道，第一小锥齿轮和第一大锥齿轮的齿数比与第二小锥齿轮和第二大锥齿轮的齿数比相等，直尺转盘下端中心为空腔结构，其空腔侧壁均布安装有三个LED灯珠，观察孔道下端中心位置设有准星，直尺中间位置刻度线设于长直孔的一条边缘处，该边缘所在的直线通过准星中心。

A mechanical arm assisted drawing device

The invention discloses a mechanical arm type auxiliary drawing device, including drawing board, coaxial input device, a telescopic arm, a ruler, LED lamp, square shaft, the shaft, the coaxial input device is installed on the drawing board in the lower right corner of the square shaft and a telescopic arm of a rotary pair, inside shaft with foreign the shaft form a moving pair in the front end of the square shaft, with second bevel gear, inner telescopic arm is provided with a ruler in the telescopic arm and the outer telescopic arm form a moving pair, inner telescopic arm is arranged at the front end of the ruler of Mount ruler and ruler installation seat rotation pair, the center of the turntable ruler is provided with an observation hole, number of teeth and the first bevel gear the first big bevel gear ratio of the gear teeth and second small and second large bevel gear ratio is equal to the center of the bottom ruler turntable is cavity, the side wall of the cavity are arranged three LED lamp, observation hole The center of the bottom is arranged at the front sight, a middle scale line is arranged on the edge of a long straight hole, the edge of the straight line through the center of sight.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式辅助绘图装置
本专利技术涉及的是一种辅助绘图的装置，具体涉及的是一种机械臂式辅助绘图装置。
技术介绍
目前，随着计算机绘图软件的日益丰富，大量的二维和三维绘图软件得到普及。但是在工科院校或工业企业，绘图板仍然是基本手工绘图的重要工具，常用的手工绘图工具有直尺、三角板、丁字尺、角尺、量角器、圆规、水平角度尺等，因各个绘图工具的结构不同，而且其功能相对单一，在进行手工绘图时需要多个绘图工具相互配合才能完成绘图任务，特别是在绘制复杂图形时，更需要各个绘图工具的相互配合，交替使用，在绘图过程中还需要做许多的辅助步骤，在图纸上留下许多的作图标记，操作麻烦，而且作图标记多容易混乱，导致绘图出错，还需要重新修改，致使图面不干净，影响制图效率及图面整洁，也影响绘图的精确度，导致绘图误差的增大，严重影响绘图质量。现有的一些绘图装置，由于其传动结构的限制，在使用过程中存在不能快速绘制平行线和一定角度的直线、操作调整不方便等问题。如中国专利文献CN201510618285.X，公开日2016.01.13，公开了一种机械臂式直线绘制装置，包括直线绘制机构、绘图板、方向定位机构、折叠式挡板机构和伸缩式机械臂。采用其所述的机械臂式直线绘制装置绘制两条平行线时，需要先绘制一条直线，再将其伸缩式机械臂转动一定角度，然后再转动其直线绘制机构到一定角度，才能绘制第一条直线的平行线，操作较为复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种机械臂式辅助绘图装置，其传动结构简单可靠，操作方便，可以实现快速绘制平行线、绘制一定角度的直线，提高绘图的质量和效率。本专利技术所采用的技术方案为：一种机械臂式辅助绘图装置，包含画图板、同轴输入装置、内伸缩臂、直尺、LED灯珠、内方轴、第二小锥齿轮、外方轴、第二转台轴承、第二大锥齿轮，其特征在于：同轴输入装置包括内筒、手轮、上锁止套、上锁止片、第一大锥齿轮、外筒、外伸缩臂、第一转台轴承、基座、下弹簧、上弹簧、下锁止套、下锁止片、外方轴、旋钮，同轴输入装置的基座固定安装于画图板的右下角，内方轴安装于内伸缩臂内部，两者构成转动副，内方轴后端安装于外方轴的内部，两者构成移动副，内方轴前端设有第二小锥齿轮，内伸缩臂上侧设有刻度尺，内伸缩臂后端安装于外伸缩臂内部，两者构成移动副，内伸缩臂前端设有直尺安装座，直尺安装座上端面设有直尺旋转刻度盘，直尺转盘与直尺安装座底端之间安装有第二转台轴承，使直尺转盘和直尺安装座构成转动副，直尺转盘中心设有观察孔道，观察孔道上端设有齿轮安装座，观察孔道顶端设有直尺旋转指针，第二大锥齿轮通过螺钉与齿轮安装座紧固连接，第二小锥齿轮与第二大锥齿轮啮合传动，第一小锥齿轮和第一大锥齿轮的齿数比与第二小锥齿轮和第二大锥齿轮的齿数比相等。进一步的，所述的直尺转盘下端中心为空腔结构，其空腔侧壁均布安装有三个LED灯珠，观察孔道下端中心位置设有准星，准星中心即为直尺相对于直尺安装座的转动中心。进一步的，所述的直尺中间位置设有长直孔，直尺上设有三条刻度线，其中间位置刻度线设于所述长直孔的一条边缘处，该边缘所在的直线通过准星中心。进一步的，所述的基座内部中心位置设有下导杆和上导杆，下导杆和上导杆外侧面均设有外花键，基座上端边缘设有基座刻度盘，基座上端与外筒下端构成转动副，下锁止套中心设有内花键，其下端上侧设有下锁止片，下锁止套的内花键与下导杆的外花键配合安装构成移动副，下锁止套与基座之间安装有下弹簧。进一步的，所述的外筒下端外侧设有外筒指针，其内部下端的内锥面上设有外筒防滑齿，外筒内部靠近下端位置设有转台安装座，转台安装座与外筒内壁通过三个支撑杆连接，外筒外部设有外伸缩臂。进一步的，所述内筒下端的圆锥面上设有内筒防滑齿，内筒侧壁靠近下端位置均布设有三个支撑杆窗，其侧壁中间位置设有一个外方轴窗，内筒顶端设有手轮，内筒上壁中心位置开有圆孔，内筒下端与下锁止套上端连接，构成转动副。进一步的，所述的第一转台轴承的外圈通过螺钉与转台安装座紧固连接，第一转台轴承的内圈通过螺钉与第一大锥齿轮下端面紧固连接，第一大锥齿轮中心的圆锥面上设有防滑齿，外方轴安装于外伸缩臂内部的圆孔内，两者构成转动副，外方轴左端设有第一小锥齿轮，第一小锥齿轮与第一大锥齿轮啮合传动。进一步的，所述的上锁止套下端中心位置设有内花键，该内花键与上导杆的外花键配合安装，构成移动副，上锁止套与上导杆之间设有上弹簧，上锁止套中间位置上侧设有上锁止片，上锁止套上端与旋钮下端构成转动副，旋钮安装于内筒上壁中心的圆孔内，旋钮下端的圆锥面上设有防滑齿。附图说明图1为本专利技术外观整体示意图。图2为本专利技术中同轴输入装置所在位置的纵向剖面示意图。图3为本专利技术中直尺安装座位置的局部剖面示意图。图4为同轴输入装置中基座的结构示意图。图5为同轴输入装置中外筒的局部剖面示意图。图6为同轴输入装置中内筒的结构示意图。图7中图(a)为画第一条直线时的状态示意图，图(b)为画第二条直线时的状态示意图，其中A表示第一条直线，B表示第二条直线。附图标号：1画图板、2同轴输入装置、3内伸缩臂、3.1直尺安装座、3.2直尺旋转刻度盘、4直尺、4.1直尺转盘、4.2LED灯珠、4.3观察孔道、4.4准星、4.5齿轮安装座、4.6直尺旋转指针、5内筒、5.1手轮、5.2外方轴窗、5.3内筒防滑齿、5.4支撑杆窗、6上锁止套、6.1上锁止片、7第一大锥齿轮、8外筒、8.1外伸缩臂、8.2转台安装座、8.3外筒防滑齿、8.4外筒指针、8.5支撑杆、9第一转台轴承、10基座、10.1基座刻度盘、10.2下导杆、10.3上导杆、11下弹簧、12上弹簧、13下锁止套、13.1下锁止片、14内方轴、14.1第二小锥齿轮、15外方轴、15.1第一小锥齿轮、16旋钮、17第二转台轴承、18第二大锥齿轮。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种机械臂式辅助绘图装置，包含画图板1、同轴输入装置2、内伸缩臂3、直尺4、LED灯珠4.2、内方轴14、第二小锥齿轮14.1、外方轴15、第二转台轴承17、第二大锥齿轮18，其特征在于：同轴输入装置2包括内筒5、手轮5.1、上锁止套6、上锁止片6.1、第一大锥齿轮7、外筒8、外伸缩臂8.1、第一转台轴承9、基座10、下弹簧11、上弹簧12、下锁止套13、下锁止片13.1、外方轴15、旋钮16，同轴输入装置2的基座10固定安装于画图板1的右下角，内方轴14安装于内伸缩臂3内部，两者构成转动副，内方轴14后端安装于外方轴15的内部，两者构成移动副，内方轴14前端设有第二小锥齿轮14.1，内伸缩臂3上侧设有刻度尺，内伸缩臂3后端安装于外伸缩臂8.1内部，两者构成移动副，内伸缩臂3前端设有直尺安装座3.1，直尺安装座3.1上端面设有直尺旋转刻度盘3.2，直尺转盘4.1与直尺安装座3.1底端之间安装有第二转台轴承17，使直尺转盘4.1和直尺安装座3.1构成转动副，直尺转盘4.1中心设有观察孔道4.3，观察孔道4.3上端设有齿轮安装座4.5，观察孔道4.3顶端设有直尺旋转指针4.6，第二大锥齿轮18通过螺钉与齿轮安装座4.5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂式辅助绘图装置，包含画图板(1)、同轴输入装置(2)、内伸缩臂(3)、直尺(4)、LED灯珠(4.2)、内方轴(14)、第二小锥齿轮(14.1)、外方轴(15)、第二转台轴承(17)、第二大锥齿轮(18)，其特征在于：所述的同轴输入装置(2)的基座(10)固定安装于画图板(1)的右下角，内方轴(14)安装于内伸缩臂(3)内部，两者构成转动副，内方轴(14)后端安装于外方轴(15)的内部，两者构成移动副，内方轴(14)前端设有第二小锥齿轮(14.1)，内伸缩臂(3)上侧设有刻度尺，内伸缩臂(3)后端安装于外伸缩臂(8.1)内部，两者构成移动副，内伸缩臂(3)前端设有直尺安装座(3.1)，直尺安装座(3.1)上端面设有直尺旋转刻度盘(3.2)，直尺转盘(4.1)与直尺安装座(3.1)底端之间安装有第二转台轴承(17)，使直尺转盘(4.1)和直尺安装座(3.1)构成转动副，直尺转盘(4.1)中心设有观察孔道(4.3)，观察孔道(4.3)上端设有齿轮安装座(4.5)，观察孔道(4.3)顶端设有直尺旋转指针(4.6)，第二大锥齿轮(18)通过螺钉与齿轮安装座(4.5)紧固连接，第二小锥齿轮(14.1)与第二大锥齿轮(18)啮合传动，第一小锥齿轮(15.1)和第一大锥齿轮(7)的齿数比与第二小锥齿轮(14.1)和第二大锥齿轮(18)的齿数比相等。...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂式辅助绘图装置，包含画图板(1)、同轴输入装置(2)、内伸缩臂(3)、直尺(4)、LED灯珠(4.2)、内方轴(14)、第二小锥齿轮(14.1)、外方轴(15)、第二转台轴承(17)、第二大锥齿轮(18)，其特征在于：所述的同轴输入装置(2)的基座(10)固定安装于画图板(1)的右下角，内方轴(14)安装于内伸缩臂(3)内部，两者构成转动副，内方轴(14)后端安装于外方轴(15)的内部，两者构成移动副，内方轴(14)前端设有第二小锥齿轮(14.1)，内伸缩臂(3)上侧设有刻度尺，内伸缩臂(3)后端安装于外伸缩臂(8.1)内部，两者构成移动副，内伸缩臂(3)前端设有直尺安装座(3.1)，直尺安装座(3.1)上端面设有直尺旋转刻度盘(3.2)，直尺转盘(4.1)与直尺安装座(3.1)底端之间安装有第二转台轴承(17)，使直尺转盘(4.1)和直尺安装座(3.1)构成转动副，直尺转盘(4.1)中心设有观察...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：连雪芳，
类型：发明
国别省市：天津,12