一种可折叠的自助搓背仿生机械手制造技术

洗澡是人们日常生活中不可缺少的活动之一，无论是在公共浴池还是自己家的浴缸中，自己搓背一直是一个难题。针对此种难题，本人研发了一种美观、实用、安全、方便的自助搓澡工具。发明专利技术人在实施例中设计了用以套装搓澡巾的手掌，手掌的形状、尺寸与搓澡巾的形状、尺寸基本吻合；发明专利技术人在手掌中设计了可以凸出的伸缩网，当使用者掰转机械手的转臂时，伸缩网会在机械手手掌内部各关联机构的作用下向外凸出，使搓澡巾的周边与中部形成夹角，以实现绷紧搓澡巾的目的；实施例中绷紧的搓澡巾与机械手合为一体，用以完成使用者像用自己的手掌一样利用搓澡巾来清洁自己身体死角（后背）的目的。

A foldable self-help rubbing back bionic manipulator

Bathing is one of the indispensable activities in people's daily life. Whether it's in a public bathhouse or a bathtub in your own home, rubbing your back is always a difficult problem. In view of this problem, I developed a beautiful, practical, safe and convenient self-service bathing tool. The inventor in the embodiment is designed to suit the size of the palm of hand towel, shape, size and shape, towel basic anastomosis; the inventor designs telescopic net can be raised in the palm of the hand, when the rotating arm of the manipulator when users turn off, the telescopic network will in all Affiliates of internal mechanical hand under the action of projecting outwards, make the bathing towel and surrounding central form an angle, in order to achieve the purpose of tightening the towel towel; and the manipulator embodiment taut as a whole, to complete the user like the back of your hand. Use the towel to clean your body (back) to the dead.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的自助搓背仿生机械手
本专利技术属于工具类，是解决人们日常洗澡时自己搓澡难题的专用工具。
技术介绍
洗澡是人们日常生活中不可缺少的活动之一。无论是在公共浴池还是自己家的浴缸中，自己搓背一直是一个难题。因此很多人选择请搓澡师傅帮忙。由于每个师傅的手法和力度不同，很容易弄伤自己的皮肤。目前现有的自搓工具都抛弃了传统的搓澡巾，而搓澡巾才是真正适合人们皮肤的搓澡介质。如何像用自己的手掌一样利用搓澡巾来清洁自己身体死角（后背），考验着研究者的智慧。针对此种难题，本人研发了一种美观·实用·安全·方便的自助搓澡工具。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是如何让使用者可以像用自己的手掌一样利用搓澡巾来清洁自己身体死角（后背），因此搓澡巾与本实施例的结合关系，是专利技术人要解决的关键技术，专利技术人在实施例中设计了用以套装搓澡巾的手掌，手掌的形状·尺寸与搓澡巾的形状·尺寸基本吻合；专利技术人在手掌中设计了可以凸出的伸缩网，当使用者掰转机械手的转臂时，伸缩网会在机械手手掌内部各关联机构的作用下向外凸出，使搓澡巾的周边与中部形成夹角，以实现绷紧搓澡巾的目的；实施例中绷紧的搓澡巾与机械手合为一体，用以完成使用者像用自己的手掌一样利用搓澡巾来清洁自己身体死角（后背）的目的。为实现上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：（1）专利技术人在实施例中设计了可掰转的结构：实施例中机械手的主体是手掌与转臂，手掌与转臂通过连接轴连接，且转臂以连接轴为圆心可做同轴转动，转臂设计成双弧面，内弧与手掌下部重合时机械手为折叠状态（正常状态），外弧与手掌顶部重合时机械手为打开状态（工作状态）。（2）专利技术人在手掌与转臂的连接端设计了卡隼机构：当转臂的外弧与手掌顶部重合（工作状态）时，转臂上的隼进入手掌上的槽，使转臂与手掌锁为一体，当使用者按下隼柄时，转臂上的隼即可脱离手掌上的槽，卡隼锁打开，转臂即可反向掰转。（3）专利技术人在手掌中设计了可以凸出的伸缩网：该伸缩网的前端可以滑动，且与手掌内框前端通过弹簧连接，伸缩网的前端两侧各有一个卡片，卡片在手掌内框卡槽内滑动，用以限制伸缩网前端的移动轨迹，伸缩网的后端固定在手掌内框的后端，当伸缩网的前端向后滑动时，伸缩网即可凸出，用以绷紧搓澡巾。（4）专利技术人在手掌与转臂中间设计了有高·低档的两档转轮：该两档转轮与手掌和转臂通过连接轴连接，当使用者正向掰转转臂的同时，转臂上的横档对两档转轮上的高位档实施了作用力，使两档转轮可以同步正向旋转；当使用者反向掰转转臂时，两档转轮在弹簧的作用力下同步反向旋转，直至两档转轮上的低位档与手掌上的横档重合。（5）专利技术人在两档转轮与伸缩网中间设置了拉绳：该拉绳的一端连接两档转轮，另一端连接手掌上的伸缩网，伸缩网的前端通过拉绳可滑动，通过弹簧可复位，伸缩网前端通过拉绳向内滑动时凸出，绷紧搓澡巾，伸缩网前端通过弹簧复位时，外凸回位，松开搓澡巾。（6）具体的讲：在实施例中使用者正向掰转转臂的同时，转臂上的横档带动两档转轮上的高位档，使两档转轮同步同向旋转，旋转的转轮通过拉绳拉动伸缩网的前端向内滑动，伸缩网前端在向内滑动的同时凸出用以绷紧搓澡巾，且掰转至极大（工作状态）时，触发手掌与转臂上的卡隼机构工作，锁住手掌与转臂，使机械手的手掌与转臂成为一体，此时，使用者便可用绷紧搓澡巾的机械手来清洁自己的身体（包括后背）；使用者按下卡隼柄，松开卡隼锁，反向掰转转臂的同时，伸缩网的前端在弹簧的作用力下反正滑动，外凸回位，松开搓澡巾，同时带动拉绳拉动两档转轮反向旋转，直至两档转轮低位档与手掌上的横档重合，此时，使用者便可取下搓澡巾，完成一次利用机械手套装搓澡巾的自洁工作。采用以上技术方案的益处在于：（1）：专利技术人设计的机械手的可折叠掰转结构，即可让使用者以极其简便的操作完成搓澡巾的套装·使用·移除；又可让狭长的机械手变得小巧，以便使用者携带·储存。（2）：机械手的转臂采用了双弧面的设计，使机械手在工作状态时产生一定的角度，符合人体工程学原理，便于使用者对自己身体死角（后背）的清洁。附图说明图1是机械手正常状态示意图。图2是机械手准备状态示意图。图3是机械手准备状态套装澡巾的示意图。图4是机械手工作状态示意图。图5是机械手工作状态套装搓澡巾的示意图。图6是机械手正常状态主视图。图7是机械手正常状态俯视图。图8是机械手准备状态主视图。图9是机械手准备状态俯视图。图10是机械手准备状态剖面图。图11是机械手工作状态主视图。图12是机械手工作状态俯视图。图13是机械手工作状态剖面图。图14是转臂连接端结构主视图。图15是转臂连接端结构俯视图。图16是手掌连接端结构右视图。图17是手掌连接端结构主视图。图18是手掌连接端结构俯视图。图中：4为手掌，6为转臂，7为连接轴，8为伸缩网，9为弹簧，10为拉绳，11为两档转轮，12为两档转轮上的高位档，13为转臂上的横档，14为手掌上的横档，15为两档转轮上的低位档，16、17为手掌上的曲面,18、19为转臂上的曲面，20为卡隼柄，21为卡隼机构的隼，22为卡隼机构的槽，23为手掌内框卡槽，24为伸缩网前端固定的卡片具体实施方式由于机械手的手掌与转臂可以自由掰转，所以机械手可以有多种状态，专利技术人说明的是机械手的三种基本状态。一：正常状态（见图1），所谓的正常状态，是指机械手的日常状态。当机械手处于正常状态时，机械手的手掌4与转臂6是重合的，便于使用者携带与储存。二：准备状态（见图2，图3），所谓的准备状态，是指机械手的手掌4与转臂6掰转约90度时机械手的状态，此时使用者便可套装搓澡巾。三：工作状态（见图4，图5），所谓的工作状态，是指机械手的手掌4与转臂6掰转约195度时机械手的状态，此时机械手手掌上的伸缩网向外凸出，绷紧搓澡巾，且手掌与转臂上的卡隼机构开始工作，使用者便可用工作状态的机械手套装搓澡巾清洁自己身体的各个部位（包括后背）。反向操作：使用者按下隼柄，松开卡隼锁，反向掰转至约90度，机械手回到准备状态，操作者便可取下搓澡巾；继续反向掰转至手掌与转臂重合，机械手回到正常状态。现结合附图具体说明本申请实施例。图1是机械手手掌内伸缩网机构示意图。如图所示：伸缩网前端两侧的卡片24可在手掌内框卡槽23中滑动，用以限制伸缩网前端的运动轨迹，弹簧9连接手掌内框前端与伸缩网的前端。图6、图7是机械手正常状态的主、俯视图。如图所示，机械手的手掌4与转臂6重合，便于机械手的携带与储存。图8、图9是机械手准备状态的主、俯视图。如图所示，机械手的手掌4与转臂6以连接轴7为轴心正向掰转约90度，使用者便可套装搓澡巾。其内部的各个部件不会关联工作。剖面B--B将详解机械手准备状态时的内部结构。图10（剖面B—B）是机械手在准备状态时手掌与转臂连接处的剖面图。如图所示：当机械手处于正常和准备状态时，手掌内部的两档转轮11上的低位档15被手掌上的横档14挡住，手掌上的弹簧微力拉紧伸缩网及拉绳10，同时微力拉紧两档转轮，使机械手内部的弹簧、伸缩网、拉绳、两档转轮相互制衡，不会关联工作。图11、图12是机械手工作状态的主、俯视图。如图所示：机械手的转臂6以连接轴7为轴心正向掰转约195度，机械手手掌与转臂内部的各个部件随之工作，使手掌上的伸缩网8产生一侧位移，并向外凸出，同时拉紧弹簧9，外凸的伸缩网8可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠的自助搓背仿生机械手，包括手掌与转臂，其特征在于：所述的手掌与转臂通过连接轴连接，转臂可自由掰转。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的自助搓背仿生机械手，包括手掌与转臂，其特征在于：所述的手掌与转臂通过连接轴连接，转臂可自由掰转。2.如权利要求1所述的可折叠的自助搓背仿生机械手，其特征在于：所述的手掌上安装的可凸出的伸缩网。3.如权利要求:2所述的可折叠的自助搓背仿生机械手，其特征在于：所述的用于伸缩网凸出·回位所设计的两档转轮，设在两档转轮与伸缩网中间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩胜，
申请(专利权)人：韩胜，
类型：发明
国别省市：吉林,22