一种运输机器人制造技术

本实用新型专利技术的一种运输机器人，包括太阳能电池板、物资存储仓、控制模块、蓄电池、探照灯、机器人躯干、上位机、无线串口通信器、程序处理器、太阳能电池板电压稳定器、第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿。为克服在自然灾难中很多救援物资由于道路受限难于运抵灾区问题，本实用新型专利技术提供了模仿人体腿部各关节自由度分部情况设计的一种运输机器人，对环境的适应能力强，不仅可以在狭窄的空间中工作，还能够跨越障碍、上下台阶、甚至可以在严重崎岖不平的路面上运输救援物资，为灾区救援争取宝贵的时间。

A transport robot

【技术实现步骤摘要】
一种运输机器人
本技术涉及一种运输机器人，属于机器人

技术介绍
在自然灾难中很多救援物资由于道路受限难于运抵灾区，传统的轮式、履带式救援物资运输机器人在不平坦的地面工作时，会大增加其能耗，而在松软地面或者严重崎岖不平的地形上行进时，它们就举步维艰了。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种运输机器人，能有效克服上述技术问题的缺点，模仿人体腿部各关节自由度分部情况设计，对环境的适应能力强，不仅可以在狭窄的空间中工作，还能够跨越障碍、上下台阶、甚至可以在严重崎岖不平的路面上运输救援物资，为灾区救援争取宝贵的时间。本技术采用的技术方案为：一种运输机器人，包括太阳能电池板1、太阳能电池板支撑立柱、物资存储仓6、机器人躯干7、控制模块8、蓄电池一9、蓄电池二10、上位机26、第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿、探照灯组件；所述机器人躯干7为长方形板，所述物资存储仓6位于机器人躯干7上端后部位置；所述的太阳能电池板1安装在太阳能电池板支撑立柱上端，太阳能电池板支撑立柱安装在物资存储仓6上端，探照灯组件安装在机器人躯干7的四周，所述蓄电池一9位于机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输机器人，其特征在于：包括太阳能电池板（1）、太阳能电池板支撑立柱、物资存储仓（6）、机器人躯干（7）、控制模块（8）、蓄电池一（9）、蓄电池二（10）、上位机（26）、第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿、探照灯组件；所述机器人躯干（7）为长方形板，所述物资存储仓（6）位于机器人躯干（7）上端后部位置；所述的太阳能电池板（1）安装在太阳能电池板支撑立柱上端，太阳能电池板支撑立柱安装在物资存储仓（6）上端，探照灯组件安装在机器人躯干（7）的四周，所述蓄电池一（9）位于机器人躯干（7）上端前部左边位置，蓄电池二（10）位于机器人躯干（7）上端前部右边位置，...

【技术特征摘要】
1.一种运输机器人，其特征在于：包括太阳能电池板（1）、太阳能电池板支撑立柱、物资存储仓（6）、机器人躯干（7）、控制模块（8）、蓄电池一（9）、蓄电池二（10）、上位机（26）、第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿、探照灯组件；所述机器人躯干（7）为长方形板，所述物资存储仓（6）位于机器人躯干（7）上端后部位置；所述的太阳能电池板（1）安装在太阳能电池板支撑立柱上端，太阳能电池板支撑立柱安装在物资存储仓（6）上端，探照灯组件安装在机器人躯干（7）的四周，所述蓄电池一（9）位于机器人躯干（7）上端前部左边位置，蓄电池二（10）位于机器人躯干（7）上端前部右边位置，蓄电池一（9）的负极与蓄电池二（10）的正极连接；所述控制模块（8）位于物资存储仓（6）与蓄电池一（9）、蓄电池二（10）的中间位置；所述控制模块（8）包括：无线串口通信器（27）、程序处理器（28）、太阳能电池板电压稳定器（29），无线串口通信器（27）的信号输入端与上位机（26）连接，无线串口通信器（27）的信号输出端与程序处理器（28）信号输入端连接，太阳能电池板电压稳定器（29）电源输入端与太阳能电池板（1）电源输出端连接，太阳能电池板电压稳定器（29）电源输出端分别与蓄电池一（9）、蓄电池二（10）电源输入端连接，第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿安装在机器人躯干（7）下部，第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿均包括与程序处理器（28）连接的伺服电机，蓄电池一（9）和蓄电池二（10）为探照灯组件及第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿内部的伺服电机供电，探照灯组件与上位机（26）连接。2.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：所述的太阳能电池板支撑立柱包括太阳能电池板支撑立柱一（2）、太阳能电池板支撑立柱二（3）、太阳能电池板支撑立柱三（4）、太阳能电池板支撑立柱四（5）；所述太阳能电池板支撑立柱一（2）上端与太阳能电池板（1）前端下部左边固定，支太阳能电池板支撑立柱一（2）下端与物资存储仓（6）前端上部左边固定；太阳能电池板支撑立柱二（3）上端与太阳能电池板（1）前端下部右边固定，太阳能电池板支撑立柱二（3）下端与物资存储仓（6）前端上部右边固定；太阳能电池板支撑立柱三（4）上端与太阳能电池板（1）后端下部左边固定，太阳能电池板支撑立柱三（4）下端与物资存储仓（6）后端上部左边固定；太阳能电池板支撑立柱四（5）上端与太阳能电池板（1）后端下部右边固定，太阳能电池板支撑立柱四（5）下端与物资存储仓（6）后端上部右边固定。3.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：所述的探照灯组件包括与上位机（26）连接的探照灯一（11）、探照灯二（12）、探照灯三（13）、探照灯四（14）、探照灯五（15）、探照灯六（16），所述的探照灯一（11）位于机器人躯干（7）前端左部，探照灯二（12）位于机器人躯干（7）前端右部，探照灯三...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘楠，孙亚军，和婷，番绍生，陈光林，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53