一种送餐机器人头部机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种送餐机器人头部机构，包括托盘，所述托盘通过大齿轮与减速电机输出轴上的小齿轮啮合由所述减速电机带动其转动；在所述托盘的上端通过销轴铰接有头部托盘，所述头部托盘通过曲柄轮与数码舵机连接。该设备通过减速电机带动托盘转动，同时通过数码舵机带动曲柄轮对头部托盘的摆动角度进行定位，实现在送餐过程中能够根据需要进行旋转、多角度定位，转动灵活，定位准确，运动可靠，无卡死现象。

A head mechanism for a feeding robot

The utility model provides a robot head delivery mechanism, which comprises a tray, the tray by the big gear and small gear reducer output shaft of the motor by the gear motor drives the rotation; in the upper end of the tray are hinged through a pin shaft head tray, the head of the crank wheel is connected with the tray digital servo. The device through the speed reducing motor drives the tray to rotate, and through the digital servo drives the swing angle of crank wheel head tray is located in the delivery process, can rotate, multi angle positioning, according to the need of flexible rotation, accurate positioning, reliable motion, no blocking phenomenon.

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人头部机构
本技术涉及机器人
，具体涉及一种送餐机器人头部机构。
技术介绍
随着科技的发展，机械自动化从工业生产领域普及至人们的日常生活中，如在餐厅中使用的送餐机器人。目前在餐饮行业中应用的机器人结构比较复杂，在送餐过程中送餐托盘需要旋转时通常依靠整个机器人旋转来实现，转动不够灵活，容易出现卡死现象。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的是提供一种送餐机器人头部机构。本技术采用的技术方案是：一种送餐机器人头部机构，包括托盘，所述托盘通过大齿轮与减速电机输出轴上的小齿轮啮合由所述减速电机带动其转动；在所述托盘的上端通过销轴铰接有头部托盘，所述头部托盘通过曲柄轮与数码舵机连接。更具体的方案包括：所述数码舵机通过舵机支撑杆安装在所述托盘上，所述数码舵机的输出轴与所述曲柄轮的输入轴连接，所述曲柄轮的输出轴与所述头部托盘连接。进一步的，所述头部托盘是通过向下伸出的支撑杆与所述托盘铰接，在所述支撑杆上开有槽，所述曲柄轮的输出轴伸入所述槽内与所述头部托盘连接。进一步的，所述托盘通过轴承与外壳连接。进一步的，所述减速电机是安装在外壳上。本技术提供了一种送餐机器人头部机构，该设备通过减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送餐机器人头部机构，其特征在于，包括托盘，所述托盘通过大齿轮与减速电机输出轴上的小齿轮啮合由所述减速电机带动其转动；在所述托盘的上端通过销轴铰接有头部托盘，所述头部托盘通过曲柄轮与数码舵机连接。

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人头部机构，其特征在于，包括托盘，所述托盘通过大齿轮与减速电机输出轴上的小齿轮啮合由所述减速电机带动其转动；在所述托盘的上端通过销轴铰接有头部托盘，所述头部托盘通过曲柄轮与数码舵机连接。2.根据权利要求1所述的送餐机器人头部机构，其特征在于，所述数码舵机通过舵机支撑杆安装在所述托盘上，所述数码舵机的输出轴与所述曲柄轮的输入轴连接，所述曲柄轮的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：白益锋，
申请(专利权)人：西安萨默尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61