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本实用新型提供了一种送餐机器人头部机构，包括托盘，所述托盘通过大齿轮与减速电机输出轴上的小齿轮啮合由所述减速电机带动其转动；在所述托盘的上端通过销轴铰接有头部托盘，所述头部托盘通过曲柄轮与数码舵机连接。该设备通过减速电机带动托盘转动，同时通...
该专利属于西安萨默尔机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安萨默尔机器人科技有限公司授权不得商用。

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