生产车间使用的运输机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种生产车间使用的运输机器人。生产车间使用的运输机器人，包括：壳体和箱体；功能按钮，所述功能按钮固定安装在所述壳体的顶端；两个卡槽，两个所述卡槽开设有所述壳体的顶部；超声波模块，所述超声波模块设于所述壳体的一侧；光电开关，光电开关设于所述壳体的一侧；运动底盘，所述运动底盘设于所述壳体的底部。本实用新型专利技术提供的生产车间使用的运输机器人无需人工搬运，降低了工人的劳动强度，也代替了工厂内冰冷的机器，此款机器人上方置物箱与机器人本身分离，保证了运输效率，并且机器人系统能够精准避障，不会因为人的突然闯入伤害到工作者。

Transportation robot used in production workshop

【技术实现步骤摘要】
生产车间使用的运输机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种生产车间使用的运输机器人。
技术介绍
机器人技术的发展，应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，另一方面机器人的使用发展也是生产力发展的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。现在很多生产车间货物的搬运大多依靠人工搬运或者一些固定机械来完成，依靠人工搬运劳动强度较大，依靠固定机械搬运，经常会出现机器伤人的现象，且机器噪音大。因此，有必要提供一种生产车间使用的运输机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种无需人工搬运，降低了工人的劳动强度，也代替了工厂内冰冷的机器，此款机器人上方置物箱与机器人本身分离，保证了运输效率，并且机器人系统能够精准避障，不会因为人的突然闯入伤害到工作者的生产车间使用的运输机器人。为解决上述技术问题，本技术提供的生产车间使用的运输机器人，包括：壳体和箱体；功能按钮，所述功能按钮固定安装在所述壳体的顶端；两个卡槽，两个所述卡槽开设有所述壳体的顶部；超声波模块，所述超声波模块设于所述壳体的一侧；光电开关，光电开关设于所述壳体的一侧；运动底盘，所述运动底盘设于所述壳体的底部。优选的，所述箱体的两侧均固定安装有把手，两个所述卡槽的两侧均开设有第一开口，所述把手与所述卡槽相适配。优选的，所述壳体的顶部开设有凹槽，所述凹槽与所述箱体相适配。优选的，壳体的底部固定安装有安装箱，所述安装箱的底部设有第二开口。优选的，所述安装箱内固定安装有隔板，所述隔板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有联轴器，隔板的上方设有转动杆，所述转动杆的两端分别与所述联轴器和所述安装箱转动连接。优选的，所述转动杆上固定安装有两个第一锥形齿轮，所述隔板的顶部转动安装有两个丝杆，两个所述丝杆的顶部均固定安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合。优选的，两个所述丝杆的底端均延伸至所述隔板的下方并螺纹安装有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的底端均与所述运动底盘固定连接。优选的，所述运动底盘上固定安装有限位盒，所述限位盒内滑动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有滑杆，所述滑杆的顶端延伸至所述限位盒外并与所述隔板固定连接。与相关技术相比较，本技术提供的生产车间使用的运输机器人具有如下有益效果：本技术提供一种生产车间使用的运输机器人，箱体为可拆卸式，能够满足不同货物的运送需求，壳体上分布功能按钮，用来对机器人进行简单操作，壳体上设有承载台，保证箱体承重在20KG，并设有重力感应系统，感应到货物已经装满后，便可自行启动将货物运送到指定地点，箱体内也设有光电开关，以便检测货物是否装载完成，机器人可实现自动运输功能，将货物从某个地点运动到指定的位置，并语音提醒工作人员；箱体作用：主要盛放产品使用，采用栅格式设计，前端具有圆弧式圆角，便于工人卸货；箱体设计为可拆卸式，结构简单，方便拿取和更换，根据不同产品可更换不同箱体，不会对机器人本事存在伤害；功能按钮作用：功能按钮主要固定在壳体的顶端，分为启动按钮，调速按钮，急停按钮以及电源开关，不同的按钮对应不同的功能，按钮设计在上方方便操作；卡槽作用：设置在壳体顶部的左右两侧和箱体上左右两个把手相对应，主要起到了限位的作用；超声波模块作用：主要固定在壳体的正前方，目的是检测前方是否存在障碍物，进而可以进行有效的避障；光电开关作用：可以在有效的范围内进行检测，检测到障碍物时，机器人会停止运行，并且进行语音播报提醒；运动底盘作用：是整个系统的主要动力源，结构紧凑，运动平稳，重心稳定；本装置无需人工搬运，降低了工人的劳动强度，也代替了工厂内冰冷的机器，此款机器人上方置物箱与机器人本身分离，保证了运输效率，并且机器人系统能够精准避障，不会因为人的突然闯入伤害到工作者。附图说明图1为本技术提供的生产车间使用的运输机器人第一实施例的结构示意图；图2为本技术提供的生产车间使用的运输机器人第二实施例的示意图；图3为图2所示的安装箱的剖视结构示意图；图4为图3所示的A部的放大图；图5为图3所示的B部的放大图。图中标号：1、箱体，2、功能按钮，3、卡槽，4、超声波模块，5、光电开关，6、运动底盘，7、安装箱，8、隔板，9、电机，10、转动杆，11、第一锥形齿轮，12、丝杆，13、第二锥形齿轮，14、螺纹套筒，15、限位盒，16、滑块，17、滑杆。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。第一实施例请结合参阅图1，在本技术的第一实施例中，生产车间使用的运输机器人包括：壳体和箱体1；功能按钮2，所述功能按钮2固定安装在所述壳体的顶端；两个卡槽3，两个所述卡槽3开设有所述壳体的顶部；超声波模块4，所述超声波模块4设于所述壳体的一侧；光电开关5，所述光电开关5设于所述壳体的一侧；运动底盘6，所述运动底盘6设于所述壳体的底部。所述箱体1的两侧均固定安装有把手，两个所述卡槽3的两侧均开设有第一开口，所述把手与所述卡槽3相适配。所述壳体的顶部开设有凹槽，所述凹槽与所述箱体1相适配。本技术提供的生产车间使用的运输机器人的工作原理如下：首先，箱体1为可拆卸式，能够满足不同货物的运送需求，壳体上分布功能按钮2，用来对机器人进行简单操作，壳体上设有承载台，保证箱体1承重在20KG，并设有重力感应系统，感应到货物已经装满后，便可自行启动将货物运送到指定地点，箱体1内也设有光电开关5，以便检测货物是否装载完成，机器人可实现自动运输功能，将货物从某个地点运动到指定的位置，并语音提醒工作人员。与相关技术相比较，本技术提供的生产车间使用的运输机器人具有如下有益效果：箱体1为可拆卸式，能够满足不同货物的运送需求，壳体上分布功能按钮2，用来对机器人进行简单操作，壳体上设有承载台，保证箱体1承重在20KG，并设有重力感应系统，感应到货物已经装满后，便可自行启动将货物运送到指定地点，箱体1内也设有光电开关5，以便检测货物是否装载完成，机器人可实现自动运输功能，将货物从某个地点运动到指定的位置，并语音提醒工作人员；箱体1作用：主要盛放产品使用，采用栅格式设计，前端具有圆弧式圆角，便于工人卸货；箱体1设计为可拆卸式，结构简单，方便拿取和更换，根据不同产品可更换不同箱体，不会对机器人本事存在伤害；功能按钮2作用：功能按钮2主要固定在壳体的顶端，分为启动按钮，调速按钮，急停按钮以及电源开关，不同的按钮对应不同的功能，按钮设计在上方方便操作；卡槽3作用：设置在壳体顶部的左右两侧和箱体1上左右两个把手相对应，主要起到了限位的作用；超声波模块4作用：主要固定在壳体的正前方，目的是检测前方是否存在障碍物，进而可以进行有效的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产车间使用的运输机器人，其特征在于，包括：/n壳体和箱体；/n功能按钮，所述功能按钮固定安装在所述壳体的顶端；/n两个卡槽，两个所述卡槽开设有所述壳体的顶部；/n超声波模块，所述超声波模块设于所述壳体的一侧；/n光电开关，所述光电开关设于所述壳体的一侧；/n运动底盘，所述运动底盘设于所述壳体的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产车间使用的运输机器人，其特征在于，包括：
壳体和箱体；
功能按钮，所述功能按钮固定安装在所述壳体的顶端；
两个卡槽，两个所述卡槽开设有所述壳体的顶部；
超声波模块，所述超声波模块设于所述壳体的一侧；
光电开关，所述光电开关设于所述壳体的一侧；
运动底盘，所述运动底盘设于所述壳体的底部。


2.根据权利要求1所述的生产车间使用的运输机器人，其特征在于，所述箱体的两侧均固定安装有把手，两个所述卡槽的两侧均开设有第一开口，所述把手与所述卡槽相适配。


3.根据权利要求1所述的生产车间使用的运输机器人，其特征在于，所述壳体的顶部开设有凹槽，所述凹槽与所述箱体相适配。


4.根据权利要求1所述的生产车间使用的运输机器人，其特征在于，壳体的底部固定安装有安装箱，所述安装箱的底部设有第二开口。


5.根据权利要求4所述的生产车间使用的运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：白益锋，康波，张鑫，秦鹏飞，孟俊辰，白乐，
申请(专利权)人：西安萨默尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61