一种配药机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配药机器人，其结构包括机械脚、护膝、机体下半部、机体上半部、智能操控装置、高清机械眼、机械头部、助听器、活动肩部、机械手臂、机械手；智能操控装置由中央处理器、主机、数据连接线、显示器、程序输入接口、控制按钮组成，中央处理器安装在主机上，主机通过数据连接线连接到显示器，显示器侧边设有程序输入接口，控制按钮间隔相同从左到右依次排列于显示器底部，中央处理器通过电连接到机械头部核心。本实用新型专利技术增加了智能操控装置，该机器人能够根据实际情况的不同，通过输入不同的程序实现不同药方的配置，提高使用价值。

A kind of dispensing robot

The utility model discloses a dispensing robot, the structure including mechanical foot, knee, lower body, upper body, intelligent control device, machine, machine head, eye HD hearing aids, active shoulder, mechanical arm, manipulator; intelligent control device is composed of a central processor, host computer, data cable, and display the program input interface, a control button, the central processor is installed in the host, the host through a data connection wire connected to the display, the display side is provided with a program input interface, a control button the same interval from left to right are respectively arranged on the bottom of the display, the central processor is electrically connected to the machine head core. The intelligent control device is added to the utility model. According to the actual situation, the robot can input different programs to realize the configuration of different prescriptions and improve the use value.

【技术实现步骤摘要】
一种配药机器人
本技术是一种配药机器人，属于机器人领域。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术公开了申请号为：201521004960.1技术公开一种配药机器人，设置在生物安全柜内，六工位母液装置的针具通过输送泵抽取该工位上母液容器内的母液并通过送管输送至16工位倾斜转台模块的西林瓶内，16工位倾斜转台模块通过2D平缓、3D剧烈的溶药运动将西林瓶内母液与西林瓶内药粉溶解，输送泵的反向转动，再将西林瓶内已与药粉溶合的母液返送至母液容器；在此同时，六轴机械手装置上的针具通过输送管连通母液容器，在吸取设置在六轴机械手装置下方安瓿瓶处理装置上的安瓿瓶的溶药后，将该溶药输送至母液容器内；在一个母液容器内的药配制完成后，16工位倾斜转台模块、六工位母液装置和六轴机械手装置转入下一工位或者复位至原工作位，重复上述步骤即可对下一个母液容器进行配药。但现有技术不完善，该机器人不能够根据实际情况的不同，通过输入不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配药机器人，其结构包括机械脚(1)、护膝(2)、机体下半部(3)、机体上半部(4)、智能操控装置(5)、高清机械眼(6)、机械头部(7)、助听器(8)、活动肩部(9)、机械手臂(10)、机械手(11)，所述机械脚(1)顶部与机体下半部(3)底部焊接，所述机体上半部(4)底部与机体下半部(3)顶部连接为一体化结构，所述智能操控装置(5)安装在机体上半部(4)内部，所述机械头部(7)底部与机体上半部(4)顶部通过电连接，其特征在于：所述护膝(2)设于机械脚(1)与机体下半部(3)连接处，所述机械头部(7)前部设有高清机械眼(6)，所述助听器(8)安装在机械头部(7)两侧，所述机械手臂(10)顶...

【技术特征摘要】
1.一种配药机器人，其结构包括机械脚(1)、护膝(2)、机体下半部(3)、机体上半部(4)、智能操控装置(5)、高清机械眼(6)、机械头部(7)、助听器(8)、活动肩部(9)、机械手臂(10)、机械手(11)，所述机械脚(1)顶部与机体下半部(3)底部焊接，所述机体上半部(4)底部与机体下半部(3)顶部连接为一体化结构，所述智能操控装置(5)安装在机体上半部(4)内部，所述机械头部(7)底部与机体上半部(4)顶部通过电连接，其特征在于：所述护膝(2)设于机械脚(1)与机体下半部(3)连接处，所述机械头部(7)前部设有高清机械眼(6)，所述助听器(8)安装在机械头部(7)两侧，所述机械手臂(10)顶部与机体上半部(4)内部机械连接，所述机械手臂(10)顶部与机体上半部(4)连接处设有活动肩部(9)，所述机械手臂(10)底部与机械手(11)顶部固定连接；所述智能操控装置(5)由中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文君，
申请(专利权)人：孙文君，
类型：新型
国别省市：山东,37