低功耗开关控制电路及移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种低功耗开关控制电路及移动机器人，通过人机交互模块接收供电电源的电能并接受触发操作而生成触发信号，光电耦合模块响应触发信号而导通电子开关模块并生成表征启动信号，主控模块在接收供电电源的电能时响应表征启动信号而生成导通状态锁定信号，锁定模块响应导通状态锁定信号而将电子开关模块锁定为导通状态，电子开关模块在导通或关断时分别决定主控模块是否能够接收供电电源的电能，从而在待机或关机状态下，无需为主控模块持续供电来检测人机交互模块是否被触发，降低能耗，同时也能延长供电电源的使用寿命。

Low power switching control circuit and mobile robot

The invention discloses a low power switch control circuit and mobile robot, receiving power supply through the human-computer interaction module of the power and accept the triggering operation generated trigger signal, photoelectric coupling module in response to the trigger signal conduction electronic switch module and generates a start signal representation, the main control module in the receiving power supply electric energy response characterization of start signal generated conduction state lock signal, locking module response conduction mode locking signal will lock electronic switch module is turned on and the electronic switch module in the turn-on or turn off respectively to decide whether the main control module is capable of receiving the power supply of the electric energy, resulting in standby or shutdown state, no the main control module for continuous power supply to detect the human-computer interaction module has been triggered, reduce energy consumption, also can prolong the service life of power supply.

【技术实现步骤摘要】
低功耗开关控制电路及移动机器人
本专利技术涉及开关控制
，尤其涉及一种低功耗开关控制电路及移动机器人。
技术介绍
为了触发机器设备的开/关机、待机、工作等状态，通常在机器设备上安装相应的人机交互模块，例如，触摸开关、薄膜开关、感应开关、触摸屏、无线控制接收电路等，通过人工操作人机交互模块来实现对机器设备的控制。现有技术中，通常是将人机交互模块与主控芯片的I/O管脚连接，通过实时扫描主控芯片的I/O管脚来检测人机交互模块是否被触发。对于靠蓄电池供电的机器设备来说每一焦耳的电能都异常珍贵，采用这种方式，需要一直为主控芯片持续供电，才能及时检测人机交互模块是否被触发，消耗电能较多；另外，也容易因持续放电缩短蓄电池的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种低功耗开关控制电路及移动机器人，能够解决产品在待机、关机等低功耗状态下，因主控芯片需要持续供电来检测人机交互模块是否被触发而造成耗能过多的问题。一种低功耗开关控制电路，包括：电子开关模块、主控模块、人机交互模块、光电耦合模块、以及锁定模块；所述电子开关模块被配置为在导通时决定所述主控模块能够接收供电电源的电能，在关断时决定所述主控模块不能接收供电电源的电能；所述人机交互模块被配置为接收供电电源的电能并接受触发操作而生成触发信号；所述光电耦合模块被配置为响应所述触发信号而导通所述电子开关模块并生成表征启动信号；所述主控模块被配置为在接收供电电源的电能时响应所述表征启动信号而生成导通状态锁定信号；所述锁定模块被配置为响应所述导通状态锁定信号而将所述电子开关模块锁定为导通状态。其中，所述电子开关模块包括：NPN三极管、PNP三极管、以及第一电阻；所述PNP三极管的基极通过所述第一电阻连接所述光电耦合模块和所述锁定模块，所述PNP三极管的集电极连接所述NPN三极管的基极，所述PNP三极管的发射极和所述NPN三极管的集电极均连接供电电源，所述NPN三极管的发射极连接所述主控模块。其中，所述电子开关模块包括：NMOS管、PNP三极管、以及第一电阻；NMOS管、PNP三极管、以及第一电阻；所述PNP三极管的基极通过所述第一电阻连接所述光电耦合模块和所述锁定模块，所述PNP三极管的集电极连接所述NMOS管的栅极，所述PNP三极管的发射极和所述NMOS管的漏极均连接供电电源，所述NMOS管的源极连接所述主控模块。其中，所述电子开关模块包括PNP三极管和第一电阻，所述PNP三极管的基极通过所述第一电阻连接所述光电耦合模块和所述锁定模块，所述PNP三极管的发射极连接供电电源，所述PNP三极管的集电极连接所述主控模块。其中，还包括主控降压模块，所述电子开关模块通过所述主控降压模块连接所述主控模块。其中，所述光电耦合模块包括光电耦合器和NPN三极管，所述光电耦合器的正输入端连接所述电子开关模块，所述光电耦合器的负输入端连接所述NPN三极管的集电极，所述光电耦合器的第一输出端连接所述主控模块，所述光电耦合器的第二输出端接地，所述NPN三极管的基极连接所述人机交互模块，所述NPN三极管的发射极接地。其中，所述光电耦合模块包括光电耦合器和NMOS管，所述光电耦合器的正输入端连接所述电子开关模块，所述光电耦合器的负输入端连接所述NMOS管的漏极，所述光电耦合器的第一输出端连接所述主控模块，所述光电耦合器的第二输出端接地，所述NMOS管的栅极连接所述人机交互模块，所述NMOS管的源极接地。其中，所述锁定模块包括NPN三极管和第二电阻，所述NPN三极管的集电极通过所述第二电阻连接所述电子开关模块，所述NPN三极管的基极连接所述主控模块，所述NPN三极管的发射极接地。其中，所述锁定模块包括NMOS管和第二电阻，所述NMOS管的漏极通过所述第二电阻连接所述电子开关模块，所述NMOS管的栅极连接所述主控模块，所述NMOS管的源极接地。其中，所述人机交互模块包括按键开关、触摸开关、光电感应开关中的任意一种。其中，还包括交互降压模块，所述人机交互模块通过交互降压模块连接供电电源。一种移动机器人，包括上述任一项所述的低功耗开关控制电路。本专利技术实施例提供的一种低功耗开关控制电路及移动机器人，通过人机交互模块接收供电电源的电能并接受触发操作而生成触发信号，光电耦合模块响应触发信号而导通电子开关模块并生成表征启动信号，主控模块在接收供电电源的电能时响应表征启动信号而生成导通状态锁定信号，锁定模块响应导通状态锁定信号而将电子开关模块锁定为导通状态，电子开关模块在导通或关断时分别决定主控模块是否能够接收供电电源的电能，从而在待机或关机状态下，无需为主控模块持续供电来检测人机交互模块是否被触发，降低能耗，同时也能延长供电电源的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本专利技术实施例的一种低功耗开关控制电路的功能框图；图2是本专利技术又一实施例的一种低功耗开关控制电路的功能框图；图3是本专利技术实施例的一种低功耗开关控制电路的线路连接图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术实施例的一种低功耗开关控制电路的功能框图。如图1所示，低功耗开关控制电路100包括：电子开关模块20、主控模块30、人机交互模块40、光电耦合模块50、以及锁定模块60。其中，电子开关模块20被配置为在导通时决定主控模块30能够接收供电电源200的电能，在关断时决定主控模块30不能接收供电电源200的电能。供电电源200可以是蓄电池，也可以是市交流电。人机交互模块40被配置为接收供电电源200的电能并接受触发操作而生成触发信号。人机交互模块40可以是按键开关、触摸开关、光电感应开关、触摸屏、无线控制接收电路中的任一一种，无线控制接收电路可以是蓝牙控制接收电路、红外控制接收电路等。在实际应用中，人机交互模块40可以接受人为的操控、接触、靠近、无线远程遥控等触发操作而生成触发信号。光电耦合模块50被配置为响应触发信号而导通电子开关模块20并生成表征启动信号。光电耦合模块50受到触发信号的影响，使得电子开关模块20被导通，以便主控模块30能够接收供电电源200的电能；另外，光电耦合模块50响应触发信号还生成表征启动信号。主控模块30被配置为在接收供电电源200的电能时响应表征启动信号而生成导通状态锁定信号。主控模块30可以是单片机、FPGA、ASIC、DSP等微控制器。电子开关模块20被导通后，主控模块30能够接收供电电源200的电能，使得主控模块30上电启动，主控模块30接收并响应表征启动信号而生成导通状态锁定信号。锁定模块60被配置为响应导通状态锁定信号而将电子开关模块20锁定为导通状态。锁定模块60接收并响应导通状态锁定信号，以便将电子开关模块20锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低功耗开关控制电路，其特征在于，包括：电子开关模块、主控模块、人机交互模块、光电耦合模块、以及锁定模块；所述电子开关模块被配置为在导通时决定所述主控模块能够接收供电电源的电能，在关断时决定所述主控模块不能接收供电电源的电能；所述人机交互模块被配置为接收供电电源的电能并接受触发操作而生成触发信号；所述光电耦合模块被配置为响应所述触发信号而导通所述电子开关模块并生成表征启动信号；所述主控模块被配置为在接收供电电源的电能时响应所述表征启动信号而生成导通状态锁定信号；所述锁定模块被配置为响应所述导通状态锁定信号而将所述电子开关模块锁定为导通状态。

【技术特征摘要】
1.一种低功耗开关控制电路，其特征在于，包括：电子开关模块、主控模块、人机交互模块、光电耦合模块、以及锁定模块；所述电子开关模块被配置为在导通时决定所述主控模块能够接收供电电源的电能，在关断时决定所述主控模块不能接收供电电源的电能；所述人机交互模块被配置为接收供电电源的电能并接受触发操作而生成触发信号；所述光电耦合模块被配置为响应所述触发信号而导通所述电子开关模块并生成表征启动信号；所述主控模块被配置为在接收供电电源的电能时响应所述表征启动信号而生成导通状态锁定信号；所述锁定模块被配置为响应所述导通状态锁定信号而将所述电子开关模块锁定为导通状态。2.根据权利要求1所述的低功耗开关控制电路，其特征在于，所述电子开关模块包括：NPN三极管、PNP三极管、以及第一电阻；所述PNP三极管的基极通过所述第一电阻连接所述光电耦合模块和所述锁定模块，所述PNP三极管的集电极连接所述NPN三极管的基极，所述PNP三极管的发射极和所述NPN三极管的集电极均连接供电电源，所述NPN三极管的发射极连接所述主控模块。3.根据权利要求1所述的低功耗开关控制电路，其特征在于，所述电子开关模块包括：NMOS管、PNP三极管、以及第一电阻；NMOS管、PNP三极管、以及第一电阻；所述PNP三极管的基极通过所述第一电阻连接所述光电耦合模块和所述锁定模块，所述PNP三极管的集电极连接所述NMOS管的栅极，所述PNP三极管的发射极和所述NMOS管的漏极均连接供电电源，所述NMOS管的源极连接所述主控模块。4.根据权利要求1所述的低功耗开关控制电路，其特征在于，所述电子开关模块包括PNP三极管和第一电阻，所述PNP三极管的基极通过所述第一电阻连接所述光电耦合模块和所述锁定模块，所述PNP三极管的发射极连接供电电源，所述PNP三极管的集电极连接所述主控模块。5.根据权利要求1-4中任一项所述的低功...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗尤兵，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44