一种自动排片机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动排片机，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，在送料机构的左导轨和右导轨之间设置传送轮组，传送轮组包括传送轮和同步轮，传送轮通过连杆与同步轮固定连接，传送轮组之间通过同步带连接，在电机上设置转动轮，所述转动轮与同步带连接；定义靠近左导轨和右导轨中心的方向为内，左导轨的右侧面和右导轨的左侧面皆设有缓冲件，缓冲件为由若干缓冲单层叠合而成的弹性体，传送时，引线框架片位于导轨之间且其两侧边分别与所述缓冲件接触；缓冲单层的厚度为1‑2cm。本发明专利技术的送料机构结构精简，不仅能够适应不同宽度的引线框架片的排布，而且能够防止引线框架片在传送过程中因抖动、弹跳而导致塌丝废品等问题。

An automatic platoon machine

The invention discloses an automatic machine, which comprises a feeding mechanism, transmission mechanism, mechanical structure and mobile phone platform, transmission wheel group is arranged between the feeding mechanism of the left and right guide rail, transmission wheel group comprises a transmission wheel and a transmission wheel through the synchronous wheel, the connecting rod and the synchronous wheel is fixedly connected between. Transmission wheel group connected by synchronous belt, a rotating wheel is arranged on a motor, the rotating wheel is connected with the synchronous belt; defined near the left guide rail and the right direction for the rail center, left side the right side of the left guide rail and the right guide rail is provided in the buffer, the buffer for the elastic body is composed of a plurality of buffer layer stack and the transmission, the lead frame piece is arranged on the guide rail and the two sides are respectively connected with the buffer buffer layer contact; the thickness of 1 2cm. The structure of the feeding mechanism of the invention is simplified, which not only adapts to the arrangement of the lead frame sheets with different widths, but also prevents the problems of wire scraps and scraps caused by chattering and bouncing during the transmission process.

【技术实现步骤摘要】
一种自动排片机
本专利技术属于半导体封装设备的
，具体涉及一种自动排片机。
技术介绍
近年来，随着电子技术的发展，在半导体后工序封装中，需要利用自动排片机将引线框架片平稳地传送到工作台的机械手抓取位置上；现有的自动排片机是通过皮带来传送，皮带长时间使用容易老化，产生松垮现象，并且引线框架片体积长，重量轻，容易使得引线框架片在传送过程中发生抖动、弹跳等问题，导致引线框架片不能精准地送到机械手抓取位置上，使下一步工序产生塌丝废品，影响产品性能、生产效率，增加生产成本。为了克服上述缺点，本专利技术的技术人员积极创新，以期创设出一种新型的自动排片机。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动排片机，该排片机的送料机构结构精简，设计合理，不仅能够适应不同宽度的引线框架片的排布，而且能够防止引线框架片在传送过程中因抖动、弹跳而导致塌丝废品等问题，有效提高了产品性能以及生产效率，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动排片机，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，所述送料机构包括导轨，所述导轨包括左导轨和右导轨，在所述左导轨和右导轨之间设置传送轮组，所述传送轮组包括传送轮和同步轮，所述传送轮通过连杆与同步轮固定连接，传送轮组之间通过同步带连接，在电机上设置转动轮，所述转动轮与同步带连接；定义靠近左导轨和右导轨中心的方向为内，所述左导轨的右侧面和所述右导轨的左侧面皆设有缓冲件，所述缓冲件为由若干缓冲单层叠合而成的弹性体，所述弹性体的内侧的缓冲单层为内缓冲单层，且外侧的缓冲单层为外缓冲单层，所述外缓冲单层与所述导轨之间粘接，相邻两缓冲单层之间通过撕拉扣连接，所述内缓冲单层靠近导轨中心的一侧为光滑面；传送时，引线框架片位于所述导轨之间且其两侧边分别与所述缓冲件接触；所述缓冲单层的厚度为1-2cm；还设有控制系统，所述传送机构、所述机械手机构和所述电机皆与所述控制系统电连接。进一步地说，所述内缓冲单层背离导轨中心的一侧设有撕拉扣，所述外缓冲单层背离导轨的一侧设有撕拉扣，其余的缓冲单层的两侧皆设有撕拉扣，相邻缓冲单层之间通过撕拉扣连接固定。进一步地说，每一缓冲单层皆包括具有撕拉扣的撕拉层和与所述撕拉层粘接的橡胶层。进一步地说，在两组传送轮组之间设置惰轮。进一步地说，所述缓冲件的缓冲单层的厚度不相等。进一步地说，所述缓冲件的所有缓冲单层的厚度相等。本专利技术的有益效果是：本专利技术包括送料机构、传送机构、机械手机构、工作平台和控制系统，结构合理，能够实现对引线框架片的自动排片；传送轮组通过同步带连接在一起，传送轮组在电机的驱动下，均匀、平稳转动，使得引线框架片在传送过程中不发生抖动、弹跳，传送时，引线框架片位于导轨之间且其两侧边分别与缓冲件接触，进一步缓冲引线框架片在传送过程的抖动功能性，提高传送过程的稳定性；且缓冲件为由若干缓冲单层叠合而成的弹性体，且相邻缓冲单层之间通过撕拉扣连接，可根据引线框架片的宽度适时调整缓冲单层的数量，能够适合不同宽度的引线框架片的生产；在两组传送轮组之间还可以设置惰轮，惰轮的作用是使得同步轮与同步带的配合更加紧密，保证传送轮转动平稳；电机为伺服电机，电机与控制系统连接，从而实现自动控制。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的缓冲件的结构示意图(以左导轨为例)；附图中各部分标记如下：左导轨1、右导轨2、传送轮3、同步轮4、连杆5、转动轮6、同步带7、缓冲件8、内缓冲单层9、外缓冲单层10、引线框架片11、惰轮12和电机13。具体实施方式以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的优点及功效。本专利技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本专利技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。实施例：一种自动排片机,如图1和图2所示，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，所述送料机构包括导轨，所述导轨包括左导轨1和右导轨2，在所述左导轨和右导轨之间设置传送轮组，所述传送轮组包括传送轮3和同步轮4，所述传送轮通过连杆5与同步轮固定连接，传送轮组之间通过同步带连接，在电机13上设置转动轮6，所述转动轮与同步带7连接；定义靠近左导轨和右导轨中心的方向为内，所述左导轨的右侧面和所述右导轨的左侧面皆设有缓冲件8，所述缓冲件为由若干缓冲单层叠合而成的弹性体，所述弹性体的内侧的缓冲单层为内缓冲单层9，且外侧的缓冲单层为外缓冲单层10，所述外缓冲单层与所述导轨之间粘接，相邻两缓冲单层之间通过撕拉扣连接，所述内缓冲单层靠近导轨中心的一侧为光滑面；传送时，引线框架片11位于所述导轨之间且其两侧边分别与所述缓冲件接触；所述缓冲单层的厚度为1-2cm；还设有控制系统，所述传送机构、所述机械手机构和所述电机皆与所述控制系统电连接。所述内缓冲单层背离导轨中心的一侧设有撕拉扣，所述外缓冲单层背离导轨的一侧设有撕拉扣，其余的缓冲单层的两侧皆设有撕拉扣，相邻缓冲单层之间通过撕拉扣连接固定。每一缓冲单层皆包括具有撕拉扣的撕拉层和与所述撕拉层粘接的橡胶层。在两组传送轮组之间设置惰轮12。所述缓冲件的缓冲单层的厚度不相等。所述缓冲件的所有缓冲单层的厚度相等。本专利技术的工作原理和工作过程如下：传送轮组通过同步带连接在一起，传送轮组在电机的驱动下，均匀、平稳转动，使得引线框架片在传送过程中不发生抖动、弹跳，传送时，引线框架片位于导轨之间且其两侧边分别与缓冲件接触，进一步缓冲引线框架片在传送过程的抖动功能性，提高传送过程的稳定性；且缓冲件为由若干缓冲单层叠合而成的弹性体，且相邻缓冲单层之间通过撕拉扣连接，可根据引线框架片的宽度适时调整缓冲单层的数量，能够适合不同宽度的引线框架片的生产；在两组传送轮组之间还可以设置惰轮，惰轮的作用是使得同步轮与同步带的配合更加紧密，保证传送轮转动平稳；电机为伺服电机，电机与控制系统连接，从而实现自动控制；其中，传送机构、机械手机构和工作平台都属于现有技术，故不赘述。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动排片机，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，其特征在于：所述送料机构包括导轨，所述导轨包括左导轨(1)和右导轨(2)，在所述左导轨和右导轨之间设置传送轮组，所述传送轮组包括传送轮(3)和同步轮(4)，所述传送轮通过连杆(5)与同步轮固定连接，传送轮组之间通过同步带连接，在电机(13)上设置转动轮(6)，所述转动轮与同步带(7)连接；定义靠近左导轨和右导轨中心的方向为内，所述左导轨的右侧面和所述右导轨的左侧面皆设有缓冲件(8)，所述缓冲件为由若干缓冲单层叠合而成的弹性体，所述弹性体的内侧的缓冲单层为内缓冲单层(9)，且外侧的缓冲单层为外缓冲单层(10)，所述外缓冲单层与所述导轨之间粘接，相邻两缓冲单层之间通过撕拉扣连接，所述内缓冲单层靠近导轨中心的一侧为光滑面；传送时，引线框架片(11)位于所述导轨之间且其两侧边分别与所述缓冲件接触；所述缓冲单层的厚度为1‑2cm；还设有控制系统，所述传送机构、所述机械手机构和所述电机皆与所述控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动排片机，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，其特征在于：所述送料机构包括导轨，所述导轨包括左导轨(1)和右导轨(2)，在所述左导轨和右导轨之间设置传送轮组，所述传送轮组包括传送轮(3)和同步轮(4)，所述传送轮通过连杆(5)与同步轮固定连接，传送轮组之间通过同步带连接，在电机(13)上设置转动轮(6)，所述转动轮与同步带(7)连接；定义靠近左导轨和右导轨中心的方向为内，所述左导轨的右侧面和所述右导轨的左侧面皆设有缓冲件(8)，所述缓冲件为由若干缓冲单层叠合而成的弹性体，所述弹性体的内侧的缓冲单层为内缓冲单层(9)，且外侧的缓冲单层为外缓冲单层(10)，所述外缓冲单层与所述导轨之间粘接，相邻两缓冲单层之间通过撕拉扣连接，所述内缓冲单层靠近导轨中心的一侧为光滑面；传送时，引线框架片(11)位于所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永祥，
申请(专利权)人：苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32