一种液冷板组装机、组装线及组装方法技术

本发明专利技术涉及一种液冷板组装机、组装线及组装方法，液冷板组装机包括组装单元、供料单元以及回收单元，组装单元包括口琴管定位槽、口琴管整形治具、多个组装治具、口琴管夹具、第一运动机构以及第二运动机构，口琴管定位槽用于承载和定位口琴管，口琴管整形治具用于对口琴管的端部进行整形，组装治具用于承载和定位小物料，口琴管夹具用于承载和夹持口琴管，供料单元包括多个供料通道，回收单元包括回收通道。本发明专利技术可以实现液冷板的半自动或全自动组装，节省人力，且提高液冷板的组装质量。且提高液冷板的组装质量。且提高液冷板的组装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种液冷板组装机、组装线及组装方法


[0001]本专利技术涉及液冷板组装
，尤其是涉及一种液冷板组装机、组装线及组装方法。

技术介绍

[0002]电动汽车使用锂离子电池，其各方面性能受温度的影响较为显著。电动汽车在不同工况下运行时，锂离子电池以不同倍率进行充放电，电池包内的热量开始积聚。对于采用液体冷却方式的电池包，电池产生的热量通过液冷系统传导至液体表面，进而通过液体循环带离电池包，达到强化换热，控制电池温度，使电池在安全温度范围内使用。考虑到加工平面度和运输便利，液冷系统一般分成多块液冷板，液冷板之间通过管路连接。液冷板具有多种形式，其中口琴管具有结构简单、生产效率高，易于批量和实现轻量化要求等优点被广泛使用。口琴管的两端需要装配上焊环、挡水片以及集流体，挡水片用于密封连接口琴管和集流体，焊环用于使口琴管与集流体焊接在一起。目前，大多数的液冷板是通过人工组装的。不但非常浪费人力，而且人工进行组装时的力道很难掌握，且比较容易出错，导致最终产品质量良品率低。液冷板组装中，如何提高产品质量，节省人力，提高生产力，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中良品率低、浪费人力，生产效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种液冷板组装机，包括第一机架，所述第一机架上自上而下布置有组装单元、供料单元以及回收单元；
[0005]所述组装单元包括口琴管定位槽、口琴管整形治具、多个组装治具、口琴管夹具、第一运动机构以及第二运动机构，所述口琴管定位槽、所述口琴管整形治具以及所述多个组装治具沿水平X轴正方向依次间隔距离布置，所述口琴管定位槽用于承载和定位口琴管，所述口琴管整形治具用于对口琴管的端部进行整形，所述组装治具用于承载和定位小物料，所述口琴管夹具用于承载和夹持口琴管，被夹持的口琴管沿与水平X轴方向垂直的第一倾斜方向延伸且口琴管的下垂端朝向所述液冷板组装机的正面那侧，所述第一运动机构连接所述口琴管夹具并带动口琴管沿所述第一倾斜方向移动，所述第二运动机构连接所述口琴管夹具和所述第一运动机构并带动口琴管沿水平X轴方向移动，所述口琴管沿水平X轴正方向移动时依次经过所述口琴管定位槽、所述口琴管整形治具和所述多个治具机构的斜上方，所述口琴管定位槽斜上方的口琴管沿所述第一倾斜方向移动时，所述口琴管的下端移入所述口琴管定位槽中进行定位后移出所述口琴管定位槽，所述口琴管整形治具斜上方的的口琴管沿所述第一倾斜方向移动时，所述口琴管的下端移入所述口琴管整形治具中进行整形后移出所述口琴管整形治具，所述组装治具斜上方的口琴管沿所述第一倾斜方向移动时，所述口琴管的下端移入所述组装治具中并与小物料插接在一起后移出所述组装治具；
[0006]所述供料单元包括多个供料通道，所述多个供料通道沿水平X轴方向依次间隔距离布置，所述多个供料通道各自沿与水平X轴方向垂直的第二倾斜方向延伸，所述供料通道的下垂端朝向所述液冷板组装机的正面那侧，满物料盒在自重作用下沿所述供料通道自所述液冷板组装机的背面那侧滑到所述液冷板组装机的正面那侧；
[0007]所述回收单元包括回收通道，所述回收通道沿与水平X轴方向垂直的第三倾斜方向延伸，所述回收通道的下垂端朝向所述液冷板组装机的背面那侧，空物料盒和不良品收集盒在自重作用下沿所述回收通道自所述液冷板组装机的正面那侧滑到所述液冷板组装机的背面那侧。
[0008]本专利技术的一个实施例中，所述口琴管定位槽包括：
[0009]定位槽腔，所述定位槽腔的开口朝向斜上方，所述定位槽腔用于容置口琴管的下端；
[0010]第一光纤传感器，所述第一光纤传感器用于检测口琴管的下端插入所述定位槽腔中时是否到位，所述第一光纤传感器的对射位置靠近所述定位槽腔的槽底位置；
[0011]第一内窥镜监控头，所述第一内窥镜监控头用于检测插入所述定位槽腔中的口琴管的端部是否为需要组装小物料的端部。
[0012]本专利技术的一个实施例中，所述口琴管整形治具包括：
[0013]整形型腔，所述整形型腔的开口朝向斜上方，所述整形型腔仿集流体形状并且带拔模角，所述整形型腔用于容置口琴管的下端并对口琴管的下端形状进行矫正；
[0014]第二光纤传感器，所述第二光纤传感器用于检测口琴管的下端插入所述整形型腔中时是否到位，所述第二光纤传感器的对射位置靠近所述整形型腔的腔底位置；
[0015]第二内窥镜监控头，所述第二内窥镜监控头用于检测所述整形型腔中的口琴管的整形过程是否无误；
[0016]清洁口，所述清洁口用于排出整形产生的铝屑。
[0017]本专利技术的一个实施例中，所述多个组装治具包括焊环组装治具、挡水片组装治具以及集流体组装治具，所述焊环组装治具、所述挡水片组装治具以及所述集流体组装治具沿水平X轴方向依次布置，所述焊环组装治具用于放置焊环，所述挡水片组装治具用于放置挡水片，所述集流体组装治具用于放置集流体。
[0018]本专利技术的一个实施例中，所述组装治具包括：
[0019]小物料型腔，所述小物料型腔的开口朝向斜上方，所述小物料型腔为POM材质并用于容置小物料；
[0020]第三光纤传感器，所述第三光纤传感器用于检测口琴管的下端插入所述小物料型腔时是否到位，所述第三光纤传感器的对射位置靠近所述小物料型腔的腔底位置；
[0021]脱模辅助结构，所述脱模辅助结构安装于所述小物料型腔的腔底位置，所述口琴管夹具带动口琴管的下端脱离所述小物料型腔时，所述脱模辅助结构在弹性复位部件的弹性复位力作用下将小物料顶出所述小物料型腔；
[0022]第四光纤传感器，所述第四光纤传感器用于检测小物料是否脱出所述小物料型腔，所述第四光纤传感器的对射位置靠近所述小物料型腔的腔口位置。
[0023]本专利技术的一个实施例中，所述口琴管夹具包括优尼胶夹板、用于导向所述优尼胶夹板移动的导杆以及用于控制所述优尼胶夹板的夹紧力的力控系统。
[0024]本专利技术的一个实施例中，所述口琴管沿水平X轴正方向移动后沿水平X轴负方向回到所述口琴管定位槽的斜上方。
[0025]本专利技术还提供另外一个技术方案：一种液冷板组装线，包括沿水平X轴正方向依次布置的：
[0026]口琴管存放区，所述口琴管存放区用于放置多个第一口琴管周转车，所述第一口琴管周转车用于放置多根未组装的口琴管；
[0027]第一周转车放置区，所述第一周转车放置区用于放置从所述口琴管存放区转移来的第一口琴管周转车，所述第一口琴管周转车用于放置多个未组装的口琴管；
[0028]第一组装区，所述第一组装区设有第一组装机，所述第一组装机接收来自所述第一口琴管周转车上的未组装口琴管并将多个小物料依次组装到口琴管的一端，所述第一组装机采用所述的液冷板组装机；
[0029]第二周转车放置区，所述第二周转车放置区用于放置第二口琴管周转车，所述第二口琴管周转车接收来自所述第一组装机的一端组装口琴管；
[0030]第一焊接区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液冷板组装机，其特征在于，包括第一机架，所述第一机架上自上而下布置有组装单元、供料单元以及回收单元；所述组装单元包括口琴管定位槽、口琴管整形治具、多个组装治具、口琴管夹具、第一运动机构以及第二运动机构，所述口琴管定位槽、所述口琴管整形治具以及所述多个组装治具沿水平X轴正方向依次间隔距离布置，所述口琴管定位槽用于承载和定位口琴管，所述口琴管整形治具用于对口琴管的端部进行整形，所述组装治具用于承载和定位小物料，所述口琴管夹具用于承载和夹持口琴管，被夹持的口琴管沿与水平X轴方向垂直的第一倾斜方向延伸且口琴管的下垂端朝向所述液冷板组装机的正面那侧，所述第一运动机构连接所述口琴管夹具并带动口琴管沿所述第一倾斜方向移动，所述第二运动机构连接所述口琴管夹具和所述第一运动机构并带动口琴管沿水平X轴方向移动，所述口琴管沿水平X轴正方向移动时依次经过所述口琴管定位槽、所述口琴管整形治具和所述多个治具机构的斜上方，所述口琴管定位槽斜上方的口琴管沿所述第一倾斜方向移动时，所述口琴管的下端移入所述口琴管定位槽中进行定位后移出所述口琴管定位槽，所述口琴管整形治具斜上方的的口琴管沿所述第一倾斜方向移动时，所述口琴管的下端移入所述口琴管整形治具中进行整形后移出所述口琴管整形治具，所述组装治具斜上方的口琴管沿所述第一倾斜方向移动时，所述口琴管的下端移入所述组装治具中并与小物料插接在一起后移出所述组装治具；所述供料单元包括多个供料通道，所述多个供料通道沿水平X轴方向依次间隔距离布置，所述多个供料通道各自沿与水平X轴方向垂直的第二倾斜方向延伸，所述供料通道的下垂端朝向所述液冷板组装机的正面那侧，满物料盒在自重作用下沿所述供料通道自所述液冷板组装机的背面那侧滑到所述液冷板组装机的正面那侧；所述回收单元包括回收通道，所述回收通道沿与水平X轴方向垂直的第三倾斜方向延伸，所述回收通道的下垂端朝向所述液冷板组装机的背面那侧，空物料盒和不良品收集盒在自重作用下沿所述回收通道自所述液冷板组装机的正面那侧滑到所述液冷板组装机的背面那侧。2.根据权利要求1所述的液冷板组装机，其特征在于，所述口琴管定位槽包括：定位槽腔，所述定位槽腔的开口朝向斜上方，所述定位槽用于容置口琴管的下端；第一光纤传感器，所述第一光纤传感器用于检测口琴管的下端插入所述定位槽腔中时是否到位，所述第一光纤传感器的对射位置靠近所述定位槽腔的槽底位置；第一内窥镜监控头，所述第一内窥镜监控头用于检测插入所述定位槽腔的口琴管的端部是否为需要组装小物料的端部。3.根据权利要求1所述的液冷板组装机，其特征在于，所述口琴管整形治具包括：整形型腔，所述整形型腔的开口朝向斜上方，所述整形型腔仿集流体形状并且带拔模角，所述整形型腔用于容置口琴管的下端并对口琴管的下端形状进行矫正；第二光纤传感器，所述第二光纤传感器用于检测口琴管的下端插入所述整形型腔中时是否到位，所述第二光纤传感器的对射位置靠近所述整形型腔的腔底位置；第二内窥镜监控头，所述第二内窥镜监控头用于检测所述整形型腔中的口琴管的整形过程是否无误；清洁口，所述清洁口用于排出整形产生的铝屑。4.根据权利要求1所述的液冷板组装机，其特征在于，所述多个组装治具包括焊环组装
治具、挡水片组装治具以及集流体组装治具，所述焊环组装治具、所述挡水片组装治具以及所述集流体组装治具沿水平X轴方向依次布置，所述焊环组装治具用于承载和定位焊环，所述挡水片组装治具用于承载和定位挡水片，所述集流体组装治具用于承载和定位集流体。5.根据权利要求1所述的液冷板组装机，其特征在于，所述组装治具包括：小物料型腔，所述小物料型腔的开口朝向斜上方，所述小物料型腔为POM材质并用于容置小物料；第三光纤传感器，所述第三光纤传感器用于检测口琴管的下端插入所述小物料型腔时是否到位，所述第三光纤传感器的对射位置靠近所述小物料型腔的腔底位置；脱模辅助结构，所述脱模辅助结构安装于所述小物料型腔的腔底位置，所述口琴管夹具带动口琴管的下端脱离所述小物料型腔时，所述脱模辅助结构在弹性复位部件的弹性复位力作用下将小物料顶出所述小物料型腔；第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永祥，高旭程，陈禹尧，高旭权，
申请(专利权)人：苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：