自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动组装机，属于组装技术领域，包括两个间隔设置的驱动轮、环绕两个所述驱动轮设置的循环链条、设置于所述循环链条的相互间隔的多个运载块以及定位机构；每一个所述运载块设置有通槽；所述定位机构包括治具气缸、定位销、夹紧气缸和夹爪，所述治具气缸和所述定位销连接，所述治具气缸驱动所述定位销插入所述通槽；所述夹紧气缸与所述夹爪连接，所述夹紧气缸通过驱动所述夹爪来移动所述夹爪夹紧的物料至所述通槽。本发明专利技术达到会减小所占用的空间，有利于提高组装精度的技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
自动组装机


[0001]本专利技术属于组装
，特别涉及一种自动组装机。

技术介绍

[0002]在制造企业的生产流程中，通过合理的制订标准生产流程并安排好每个工序的人员量、设备量，使每个工序耗时趋于一致，以达到缩短生产周期、提高产品质量、减少转运消耗。
[0003]目前，在现有的组装技术中，通常是工件一般包括多个零件，采用人工将多个零件摆放至转盘机，转盘机旋转的过程中，会带动摆放至转盘机上的零件移动至所需的位置。但是，转盘机的安装和运行需要占用较大的空间，转盘机的连续自动装辅料的工件精准度较低，使得组装精度差。综上所述，在现有的组装技术中，存在着会占用较大的空间，组装精度差的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是会占用较大的空间，组装精度差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动组装机，包括：两个间隔设置的驱动轮、环绕两个所述驱动轮设置的循环链条、设置于所述循环链条的相互间隔的多个运载块以及定位机构；每一个所述运载块设置有通槽；所述定位机构包括治具气缸、定位销、夹紧气缸和夹爪，所述治具气缸和所述定位销连接，所述治具气缸驱动所述定位销插入所述通槽；所述夹紧气缸与所述夹爪连接，所述夹紧气缸通过驱动所述夹爪来移动所述夹爪夹紧的物料至所述通槽。
[0006]进一步地，所述通槽包括两个相互间隔的槽体，每一个所述槽体的内壁呈阶梯型。
[0007]进一步地，两个间隔设置的所述驱动轮分别包括轴承张紧轮和传动轮，所述循环链条的一端环绕所述轴承张紧轮，所述循环链条的另一端环绕所述传动轮，所述传动轮和主动轮连接。
[0008]进一步地，所述自动组装机还包括：第一支撑座、第二支撑座以及分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座连接的支撑板，所述轴承张紧轮转动的安装于所述第一支撑座；所述主动轮转动的安装于所述第二支撑座；所述多个所述运载块滑动的设置于所述支撑板。
[0009]进一步地，所述自动组装机还包括：支撑架，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述支撑板均与所述支撑架连接，以通过所述支撑架支撑所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述支撑板。
[0010]进一步地，所述自动组装机还包括：储料运料仓和输料台；所述输料台的一端和所述储料运料仓连接，所述输料台的另一端靠近所述夹爪，以通过所述输料台将所述物料自所述储料运料仓转移至所述夹爪。
[0011]进一步地，所述自动组装机还包括：与多个所述运载块数量相同的紧固机构，所述
紧固机构安装于所述循环链条，每一个所述紧固机构与对应的一个所述运载块可拆卸连接。
[0012]进一步地，所述紧固机构包括两个紧固件，两个所述紧固件均安装于所述循环链条，所述运载块设置有嵌入槽，两个所述紧固件均可拆卸的连接于所述嵌入槽，两个所述紧固件相对齐。
[0013]进一步地，所述紧固件包括紧固端和安装端，所述紧固端安装于所述循环链条，所述安装端与所述紧固端相垂直，所述安装端设置有通孔，所述运载块设置有安装孔，所述安装孔位于所述嵌入槽，螺栓穿设于所述通孔和所述安装孔。
[0014]进一步地，所述紧固机构还包括两个限位块，所述螺栓依次穿设于对应的所述限位块、所述通孔和所述安装孔，所述循环链条位于两个所述限位块之间。
[0015]有益效果：
[0016]本专利技术提供一种自动组装机，通过循环链条环绕两个相互间隔设置的驱动轮，相互间隔的多个运载块设置于所述循环链条上，每一个运载块设置有通槽。定位机构中治具气缸和定位销连接，治具气缸驱动定位销插入运载块的通槽，定位机构中夹紧气缸与夹爪连接，夹紧气缸通过驱动夹爪来将所述夹爪夹紧的物料移动至运载块的通槽。这样转动的循环链条会带动运载块移动至所需的位置，此时治具气缸驱动定位销从运载块的底部插入通槽，对移动至预设的位置的运载块进行定位，再由治具气缸带动定位销从通槽中退出来获得待装物料的运载块后，夹紧气缸会驱动夹爪从运载块的上方将物料放入通槽。继而能够将数量较多的物料逐一放置在对应的运载块的通槽，运载块随着循环链条的转动会将数量较多的物料运输至所需的位置，有利于降低所占用的空间，在连续装多个物料的过程中及时对运载块进行定位会提高组装的精度。从而达到了会减小所占用的空间，有利于提高组装精度的技术效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的一种自动组装机的示意图一；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的一种自动组装机的示意图二；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的的一种自动组装机的示意图三；
[0021]图4为图3中A处的局部放大示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的一种自动组装机中紧固机构的示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例提供的一种自动组装机中储料运料仓和输料台的示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的一种自动组装机中运载块的示意图；
[0025]附图中各标号的含义为：11—轴承张紧轮，12—传动轮，13—主动轮；2—循环链条；3—运载块，31—通槽，311—槽体，32—嵌入槽；41—治具气缸，42—定位销，43—夹紧气缸；5—第一支撑座，51—第二支撑座，52—支撑板，53—支撑架；6—储料运料仓，61—输料台；712—安装端，7121—通孔，72—螺栓，73—限位块；8—物料。
具体实施方式
[0026]本专利技术公开了一种自动组装机，通过循环链条2环绕两个相互间隔设置的驱动轮，相互间隔的多个运载块3设置于所述循环链条2上，每一个运载块3设置有通槽31。定位机构中治具气缸41和定位销42连接，治具气缸41驱动定位销42插入运载块3的通槽31，定位机构中夹紧气缸43与夹爪连接，夹紧气缸43通过驱动夹爪来将所述夹爪夹紧的物料8移动至运载块3的通槽31。这样转动的循环链条2会带动运载块3移动至所需的位置，此时治具气缸41驱动定位销42从运载块3的底部插入通槽31，对移动至预设的位置的运载块3进行定位，再由治具气缸41带动定位销42从通槽31中退出来获得待装物料8的运载块3后，夹紧气缸43会驱动夹爪从运载块3的上方将物料8放入通槽31。继而能够将数量较多的物料8逐一放置在对应的运载块3的通槽31，运载块3随着循环链条2的转动会将数量较多的物料8运输至所需的位置，有利于降低所占用的空间，在连续装多个物料8的过程中及时对运载块3进行定位会提高组装的精度。从而达到了会减小所占用的空间，有利于提高组装精度的技术效果。
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装机，其特征在于，包括：两个间隔设置的驱动轮、环绕两个所述驱动轮设置的循环链条、设置于所述循环链条的相互间隔的多个运载块以及定位机构；每一个所述运载块设置有通槽；所述定位机构包括治具气缸、定位销、夹紧气缸和夹爪，所述治具气缸和所述定位销连接，所述治具气缸驱动所述定位销插入所述通槽；所述夹紧气缸与所述夹爪连接，所述夹紧气缸通过驱动所述夹爪来移动所述夹爪夹紧的物料至所述通槽。2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述通槽包括两个相互间隔的槽体，每一个所述槽体的内壁呈阶梯型。3.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：两个间隔设置的所述驱动轮分别包括轴承张紧轮和传动轮，所述循环链条的一端环绕所述轴承张紧轮，所述循环链条的另一端环绕所述传动轮，所述传动轮和主动轮连接。4.如权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，所述自动组装机还包括：第一支撑座、第二支撑座以及分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座连接的支撑板，所述轴承张紧轮转动的安装于所述第一支撑座；所述主动轮转动的安装于所述第二支撑座；所述多个所述运载块滑动的设置于所述支撑板。5.如权利要求4所述的自动组装机，其特征在于，所述自动组装机还包括：支撑架，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述支撑板均与所述支撑架连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少锋，汤正年，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：