基于专用短程通信的信号灯路口车速引导装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于专用短程通信的信号灯路口车速引导装置及方法，所述装置包括车载单元与路侧单元，其中：所述车载单元包括第一数据处理模块，第一DSRC通信收发模块，第一GPS模块，自车信息采集模块和HMI模块；所述路侧单元包括第二数据处理模块，第二DSRC通信收发模块，第二GPS模块，信息采集模块和通信模块。本发明专利技术通过车载单元和路侧单元的信息交互，可完成车辆与行车环境之间的互联互通；采用DSRC通信收发模块，通过车路协同技术能获得车辆周边的道路信息以及其他车辆信息，车辆不再是道路上的信息孤岛，由此可以防止碰撞，提高行车安全，提升交通效率，计算量较小，易于实现。

Speed guiding device and method of signal light intersection based on special short range communication

【技术实现步骤摘要】
基于专用短程通信的信号灯路口车速引导装置及方法
本专利技术涉及智能交通系统和车联网领域，具体地，涉及一种基于专用短程通信(DSRC,DedicatedShortRangeCommunications)的信号灯路口车速引导装置及方法。
技术介绍
随着我国交通事业的飞速发展，机动车保有量激增，我国道路拥堵状况特别是大城市的道路拥堵状况日益严重，对城市交通管理造成的压力愈来愈大。高峰限行、拍牌限购、尾号限行等行政手段调节收效越来越不明显，需要通过车路协同等智能交通手段来解决相关问题。车路协同技术借助专用短程通信技术(DedicatedShortRangeCommunications，DSRC)，可完成车辆与行车环境之间的互联互通，车载设备通过车路协同技术能获得车辆周边的道路信息以及其他车辆信息，车辆不再是道路上的信息孤岛。由此，车路协同技术可以防止碰撞，提高行车安全，提升交通效率。而针对交叉路口的道路环境，由于缺乏对信号灯状态和其他车辆行驶状况的整体感知，导致司机在远处无法得知路口信号灯的相位信息与剩余时间信息，故无法根据灯时调整车速避免在红灯时停车。借助车路协同技术，可实现实时共享车载设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于专用短程通信的信号灯路口车速引导装置，其特征在于，包括安装在车辆中的车载单元与设置在道路交叉口的路侧单元，其中：所述车载单元包括第一数据处理模块、第一DSRC通信收发模块、第一GPS模块、自车信息采集模块和HMI模块；自车信息采集模块，用于采集自车的当前行驶状态信息与加速度信息，传输给第一数据处理模块；第一GPS模块，用于获取自车的当前位置与行驶方向信息，传输给第一数据处理模块；第一DSRC通信收发模块，用于广播由第一数据处理模块传来的自身车辆行驶信息，并接收其他车辆的行驶信息与路侧单元的路况信息，传输给第一数据处理模块；第一数据处理模块，接受自车信息采集模块周期性采集的当前行驶速度信...

【技术特征摘要】
1.一种基于专用短程通信的信号灯路口车速引导装置，其特征在于，包括安装在车辆中的车载单元与设置在道路交叉口的路侧单元，其中：所述车载单元包括第一数据处理模块、第一DSRC通信收发模块、第一GPS模块、自车信息采集模块和HMI模块；自车信息采集模块，用于采集自车的当前行驶状态信息与加速度信息，传输给第一数据处理模块；第一GPS模块，用于获取自车的当前位置与行驶方向信息，传输给第一数据处理模块；第一DSRC通信收发模块，用于广播由第一数据处理模块传来的自身车辆行驶信息，并接收其他车辆的行驶信息与路侧单元的路况信息，传输给第一数据处理模块；第一数据处理模块，接受自车信息采集模块周期性采集的当前行驶速度信息与加速度信息、第一GPS模块周期性采集的当前车辆位置与行驶方向信息、路侧单元的信息采集模块周期性采集的道路信息、第一DSRC通信收发模块周期性接收的来自其他车辆的行驶信息，以及第二DSRC通信收发模块发送给第一DSRC通信收发模块的信号灯及道路信息，并对这些信息进行数据处理，通过对信息的判断来计算引导车速；HMI模块，接受第一数据处理模块的信息与判断结果，显示引导车速及行驶建议；所述路侧单元包括第二数据处理模块、第二DSRC通信收发模块、第二GPS模块、信息采集模块和通信模块；信息采集模块，用于采集所在交叉口当前的信号灯相位、剩余秒数及该信号灯所对应的行驶方向、道路限速信息、施工信息，传输给第二数据处理模块；第二GPS模块，用于获取所述路侧单元的位置信息，传输给第二数据处理模块；第二数据处理模块，接收信息采集模块采集的上述信息、第二GPS模块采集的上述信息、以及通信模块从交通控制中心获取的拥堵信息，并对这些信息进行数据处理与运算，将信号灯与路况信息发送给第二DSRC通信收发模块，同时通过通信模块将拥堵信息传输给交通控制中心；第二DSRC通信收发模块，用于发射第二数据处理模块传来的所述路侧单元的位置信息、信号灯的相位信息、剩余时间信息、拥堵信息，同时传输给车载单元的第一DSRC通信收发模块，并由第一DSRC通信收发模块将上述信号灯及道路信息传给第一数据处理模块；通信模块，用于交通控制中心对该路侧单元的控制与通信，接收第二数据处理模块发来的拥堵信息传输给交通控制中心，或接收交通控制中心发来的拥堵信息，传输给第二数据处理模块。2.一种根据权利要求1所述的基于专用短程通信的信号灯路口车速引导方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延峰，何大治，冯奕佳，刘思源，李博森，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31