一种基于WiFi技术的交通信号灯识别系统及识别方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于WiFi技术的交通信号灯识别系统及识别方法，其中识别系统包括设置在汽车上的客户端和与交通信号灯相连接的服务器，通过WiFi通信技术组建客户端与服务器之间的局域网，并将交通信号灯的实时状态和位置信息发送到车辆的客户端上，实现客户端对交通信号灯的识别；该方法采用客户端和服务器的绝对位置信息进行比对，有效减小了系统可能出现的误差；本发明专利技术还采用自行设计的自定义通信协议，通过简化数据包，极大地缩短了数据长度，避免了数据推送延迟，保证了数据推送的实时性。

A traffic signal recognition system and recognition method based on WiFi Technology

The present invention provides a traffic signal recognition system and recognition method based on WiFi technology, which is set in the vehicle identification system includes a client and connected with the traffic lights of the server, through the WiFi communication technology between the client and the server in a local area network, and the traffic signal real-time status and location information is sent to the the vehicle on the client, to achieve recognition of the traffic signal lamp of the client; this method uses absolute position information of the client and server are compared, to reduce the error may occur in the system; the invention also adopts the custom communication protocol is designed, by simplifying the data packets, and greatly shortens the length of the data, to avoid data push send delay, real-time data push.

【技术实现步骤摘要】
一种基于WiFi技术的交通信号灯识别系统及识别方法
本专利技术属于交通安全领域，尤其涉及一种基于WiFi技术的交通信号灯识别系统及识别方法。
技术介绍
道路环境感知是影响车辆驾驶的重要因素，其中交通信号灯能够使车辆在十字路口有序、安全通行，大幅度提高路口的通行效率。因此，准确高效的信号灯识别系统是智能车辆环境感知不可或缺的组成部分。国内外学者已进行了多年交通信号灯识别的研究，取得不少进展及成果。已有的交通信号灯的识别方法主要分为基于图像处理的方法和基于网络信息传输的方法两类。基于图像处理的方法通常是使用摄像头采集车辆前方的视频图像，然后依靠颜色、形状等信息检测感兴趣区域并提取特征进行类别判定，从而得到交通信号灯的状况。根据交通信号灯的特征属性，信号灯的检测可以分为基于颜色空间的检测方法、基于形状特征的检测方法以及其他一些综合类方法。基于颜色空间检测的算法实时性较好，是目前交通信号灯检测方法中采用较多的方法之一。此种方法对于环境对比强烈、颜色明显的图像能取得比较好的结果，然而单单依靠颜色信息无法应对复杂背景下的信号灯检测。形状检测方法能克服颜色模糊、光照不均匀等问题的影响，但若复杂背景本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于WiFi技术的交通信号灯识别系统，其特征在于，包括客户端和服务器；所述客户端与服务器建立WiFi连接，并采用自定义通信协议发送和接收交通信号灯状态；其中，所述自定义通信协议规定每个数据包至少由开始符、协议版本号、交通信号灯状态和结束符构成。

【技术特征摘要】
1.一种基于WiFi技术的交通信号灯识别系统，其特征在于，包括客户端和服务器；所述客户端与服务器建立WiFi连接，并采用自定义通信协议发送和接收交通信号灯状态；其中，所述自定义通信协议规定每个数据包至少由开始符、协议版本号、交通信号灯状态和结束符构成。2.根据权利要求1所述的交通信号灯识别系统，其特征在于，所述交通信号灯状态至少包括：经度、纬度、北向红绿灯信息、西向红绿灯信息、南向红绿灯信息和东向红绿灯信息。3.根据权利要求2所述的交通信号灯识别系统，其特征在于，所述客户端包括：客户端通信模块，用于与服务器建立WiFi通信连接，并将客户端信息发送给服务器，以及接收服务器信息；信息生成与解析模块，用于生成符合自定义通信协议的客户端信息，以及根据所述自定义通信协议解析接收到的服务器信息；登录登出模块，用于当客户端进入服务器WiFi覆盖范围时，将登录请求发送给信息生成与解析模块，以及当客户端离开服务器WiFi覆盖范围时，将登出请求发送给信息生成模块；交通灯状态获取模块，用于从解析后的服务器信息中获取交通灯状态，并发送给客户端交互模块；车辆位置获取模块，用于获取客户端所在车辆位置信息和行车方向信息，并将所述车辆位置信息和行车方向信息发送给客户端交互模块；车辆速度获取模块，用于获取客户端所在车辆的车速信息，并将所述车速信息发送给客户端交互模块；客户端交互模块，用于显示当前路口交通灯信号状态，客户端所在车辆的车速信息、车辆位置信息和行车方向信息，以及系统状态信息；其中，所述交通灯状态至少包含交通灯信号信息和交通灯位置信息。4.根据权利要求3所述的交通信号灯识别系统，其特征在于，所述服务器包括：服务器通信模块，用于根据连接指令与客户端建立WiFi通信连接，接收客户端信息，并将服务器信息发送给客户端，以及根据连接断开指令与客户端断开WiFi通信连接；信息生成与解析模块，用于生成符合自定义通信协议的服务器信息，以及根据自定义通信协议解析接收到的客户端信息；登录管理模块，用于对客户端信息中的登录请求进行鉴权，当客户端鉴权通过时，向服务器通信模块发送连接指令，以及当接收到客户端信息中的登出请求时，向服务器通信模块发送连接断开指令；交通灯信号获取模块，用于从交通灯获取实时的交通灯信号信息，并将交通灯信号信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐琎，梁仰辉，郭璠，彭春华，王琦，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43