超声波测距装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种超声波测距装置，包括：主控单元、第一放大单元、声波发射器、声波接收器、第二放大单元；所述主控单元上集成有定时器模块和模数转换模块；所述定时器模块用于产生预设的调制脉冲信号；所述第一放大单元用于将所述调制脉冲信号放大处理后驱动所述声波发射器产生超声波；所述第二放大单元用于将所述声波接收器输出的电信号进行放大处理；所述模数转换模块用于将输入所述主控单元的模拟信号转化为数字信号；所述主控单元用于解析出回传超声波信号，根据发射和接收所述调制脉冲信号的时间差来确定测量距离。本发明专利技术还提供了一种无人机。该超声波测距装置有利于节约成本。

Ultrasonic distance measuring device and unmanned aerial vehicle

The present invention provides an ultrasonic ranging device comprises a main control unit, a first amplifying unit, acoustic transmitter, receiver, second sound amplifying unit; the main control unit is integrated with a timer module and a conversion module; the timer module is used for generating a modulated pulse signal pre amplification unit for the first; the modulation pulse signal amplified to drive the acoustic transmitter to generate ultrasonic wave; the second amplifying unit is used to output the amplified acoustic wave receiver; the analog-to-digital conversion module is used to convert the analog signal input to the main control unit into digital signal; the main control unit for analysis the return of the ultrasonic signal, according to the transmitting and receiving the modulated pulse signal time difference measurement to determine the distance. The invention also provides a kind of unmanned aerial vehicle. The ultrasonic distance measuring device is beneficial to the cost saving.

【技术实现步骤摘要】
超声波测距装置及无人机
本专利技术属于超声波测距
，具体涉及超声波测距装置及无人机。
技术介绍
目前的无人机精确测高基本上都是使用外置超声波测距模组来进行测距，超声波测距模块都是在声波接收头接收到声波信号之后，转化为电信号，经过放大处理后给到单片机进行模数转换处理，然后由单片机再通过UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)或者I2C(Inter-IntegratedCircuit，集成电路)总线传递给到主控芯片进行后续处理。由于外置超声波测距模组需要一个单片机成，这将不利于系统的集成化，也不利于降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种超声波测距装置及无人机，用于克服现有技术中的缺点。具体的，本专利技术提出了以下具体的实施例：本专利技术实施例提供了一种超声波测距装置，包括：主控单元、第一放大单元、声波发射器、声波接收器、第二放大单元；所述主控单元上集成有定时器模块和模数转换模块；所述定时器模块、所述第一放大单元和所述声波发射器依次电性连接；所述声波接收器、所述第二放大单元和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波测距装置，其特征在于，包括：主控单元、第一放大单元、声波发射器、声波接收器、第二放大单元；所述主控单元上集成有定时器模块和模数转换模块；所述定时器模块、所述第一放大单元和所述声波发射器依次电性连接；所述声波接收器、所述第二放大单元和所述模数转换模块依次电性连接；所述定时器模块用于产生预设的调制脉冲信号；所述第一放大单元用于将所述调制脉冲信号放大处理后驱动所述声波发射器产生超声波；所述第二放大单元用于将所述声波接收器输出的电信号进行放大处理；所述模数转换模块用于将输入所述主控单元的模拟信号转化为数字信号；所述主控单元用于解析出回传超声波信号，根据发射和接收所述调制脉冲信号的时间差来确定...

【技术特征摘要】
1.一种超声波测距装置，其特征在于，包括：主控单元、第一放大单元、声波发射器、声波接收器、第二放大单元；所述主控单元上集成有定时器模块和模数转换模块；所述定时器模块、所述第一放大单元和所述声波发射器依次电性连接；所述声波接收器、所述第二放大单元和所述模数转换模块依次电性连接；所述定时器模块用于产生预设的调制脉冲信号；所述第一放大单元用于将所述调制脉冲信号放大处理后驱动所述声波发射器产生超声波；所述第二放大单元用于将所述声波接收器输出的电信号进行放大处理；所述模数转换模块用于将输入所述主控单元的模拟信号转化为数字信号；所述主控单元用于解析出回传超声波信号，根据发射和接收所述调制脉冲信号的时间差来确定测量距离。2.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，所述主控单元上还集成有直接内存访问模块，所述直接内存访问模块用于加快测量距离的获取。3.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，所述主控单元为ARM处理器。4.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟轶辉，
申请(专利权)人：深圳慧源创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44