【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制，具体为一种基于vr头显的无人机飞行导航控制方法及系统。
技术介绍
1、在无人机操控领域，vr技术的引入为传统的遥控操作带来了新的创新点。传统无人机遥控依赖于二维屏幕显示，操作员通过地面控制站或手持设备提供的有限视角来控制无人机，往往受到视觉感知的限制，难以及时、准确地感知无人机周围环境的变化。vr头显的引入，可以通过三维立体视图和实时环境感知，增强操控者对无人机飞行状态的直观理解和反应速度。然而，目前在这一领域的研究和实践应用仍然面临众多技术挑战。
2、现有技术中的，公开号为cn109407681a，名称为一种无人机飞行控制方法、无人机飞行控制装置、无人机和存储介质，所述方法包括：在无人机飞行过程中控制雷达对地发射的发射信号以及接收发射信号经反射后的回波信号；根据发射信号和所述回波信号确定所述无人机到地面或者植物表面的目标测量距离；判断所述目标测量距离是否在预设安全距离范围内；若否，则根据所述目标测量距离和所述预设安全距离范围调整所述无人机的飞行高度，使得所述无人机根据调整后的飞行高度仿植物表面或者...
【技术保护点】
1.一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法，利用VR头显进行飞行导航控制，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法，其特征在于：将多个连续路段记为{1,2，…，i，…，N}，其中i表示第i个路段的索引，N为划分的路段总数；
3.根据权利要求2所述的一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法，其特征在于：计算出每个路段的平均单位距离耗电量Eavg,i，公式如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于VR头显的无人机飞行导航控制方法，其特征在于：备降可靠度指数的生成，具体包括：
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