基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法及系统技术方案

技术编号:45236449 阅读:27 留言:0更新日期:2025-05-13 18:38
本发明专利技术涉及无人机数据处理技术领域,具体为基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法及系统,包括以下步骤:在无人机启动前,预先加载并划分飞行区域地图数据,根据地理区域和重要性将地图数据分类存储,生成多个区域分类地图数据。本发明专利技术中,通过在无人机飞行前预加载并分类存储地图数据,提升了无人机在复杂环境中的自主导航能力,尤其是在网络不可用或信号弱的情况下。四叉树空间索引的引入优化了地图数据的索引和检索过程,加快了响应时间,减少了计算资源的消耗。蚁群算法用于路径优化,针对当前飞行区域的数据存取模式和访问频率进行调整,提升了路径规划的效率与经济性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机数据处理,尤其涉及基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法及系统


技术介绍

1、无人机数据处理
涉及从无人机系统收集、处理、分析和利用数据的多种方法和技术。这一领域融合了图像处理、实时数据流分析、机器学习、人工智能等多个子领域,以支持无人机在农业监测、地图创建、灾害管理、安全监控等应用中的高效运作。

2、尽管现有无人机数据处理技术在多个领域内已被广泛应用,但其在处理离线数据和动态环境适应性方面仍存在局限。特别是在偏远地区或网络连接不稳定的环境下,依赖实时数据流的处理技术难以有效支持无人机的任务执行,容易导致数据延迟或丢失,影响任务的实时性和准确性。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点,而提出的基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法及系统。

2、为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案,基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法,包括以下步骤:

3、在无人机启动前,预先加载并划分飞行区域地图数据,根本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法,其特征在于,所述区域分类地图数据的获取步骤为:

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法,其特征在于,所述初始化空间索引的获取步骤为:

4.根据权利要求1所述的基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法,其特征在于,所述预加载地图数据的获取步骤为:

5.根据权利要求1所述的基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法,其特征在于,所述优化后的地图数据缓存的...

【技术特征摘要】

1.基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法,其特征在于,所述区域分类地图数据的获取步骤为:

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法,其特征在于,所述初始化空间索引的获取步骤为:

4.根据权利要求1所述的基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法,其特征在于,所述预加载地图数据的获取步骤为:

5.根据权利要求1所述的基于嵌入式结合离线地图融合的无人机数据处理方法,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:李百傲张朝先
申请(专利权)人:深圳慧源创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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