固定基站的控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于智能控制技术领域，提供了一种固定基站的控制系统，包括能源采集装置、转换装置、指挥端、微基站以及起降舱，能源采集装置用于对能源进行采集后，通过转换装置将能源转换为电能，并且对指挥端以及停放于起降舱上的无人机进行供电；微基站用于发射和接收信号，以便指挥端与无人机进行交互。由此通过能源采集装置采集大自然的能源，并经过转换装置转换为电能，达到了节能减排的效果；同时，指挥端通过微基站与无人机进行交互并实现智能控制的作用，当无人机电量不足且停放于起降舱时，指挥端控制转换装置对无人机进行充电。

Control system of fixed base station

The utility model belongs to the technical field of intelligent control, to provide a control system for a fixed base station, including energy collecting device, switching device, command terminal, base station and micro landing module, energy acquisition device used for acquisition of energy, through the conversion device energy conversion into electrical energy, and the command terminal and parked in the landing module of the UAV power supply; micro base station for transmitting and receiving signals, to interact with the UAV command terminal. By the energy acquisition device is the nature of the energy, and after the conversion device is converted to electrical energy, achieves the effect of energy saving and emission reduction; at the same time, the command end through the micro base station and the UAV to interact and realize the intelligent control function, when the UAV power and parked on the landing ship, command end control conversion device for charging uav.

【技术实现步骤摘要】
固定基站的控制系统
本技术属于智能控制
，特别是涉及一种固定基站的控制系统。
技术介绍
随着无人机的广泛应用，无人机的充电问题也被引起了关注。目前，一般情况都是通过市电进行整流和DC/DC变换后人为地对无人机进行充电，并且在充满电后仍需人为地断开供电，造成了人力的浪费。同时，基于无人机与指挥端的交互，由于指挥端也需要市电进行供电，无法做到节能减排及智能控制的效果。因此，现有的基站控制技术存在着因无人机和控制端都需要市电进行供电，并且需要人为操作，导致无法实现节能减排及智能控制的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种固定基站的控制系统，旨在解决现有的基站控制技术存在着因无人机和控制端都需要市电进行供电，并且需要人为操作，导致无法实现节能减排及智能控制的问题。本技术提供了一种固定基站的控制系统，所述控制系统包括能源采集装置、转换装置、指挥端、微基站以及起降舱；所述能源采集装置的输出端与所述转换装置的输入端连接，所述转换装置的输出端与所述指挥端以及所述起降舱连接；所述能源采集装置用于对能源进行采集后，通过所述转换装置将所述能源转换为电能，并且对所述指挥端以及停放于所述起降舱上的无人机进行供电；所述微基站用于发射和接收信号，以便所述指挥端与所述无人机进行交互。综上所述，本技术提供了一种固定基站的控制系统，包括能源采集装置、转换装置、指挥端、微基站以及起降舱，能源采集装置用于对能源进行采集后，通过转换装置将能源转换为电能，并且对指挥端以及停放于起降舱上的无人机进行供电；微基站用于发射和接收信号，以便指挥端与无人机进行交互。由此通过能源采集装置采集大自然的能源，并经过转换装置转换为电能，达到了节能减排的效果；同时，指挥端通过微基站与无人机进行交互并实现智能控制的作用，当无人机电量不足且停放于起降舱时，指挥端控制转换装置对无人机进行充电，因此解决了现有的基站控制技术存在着因无人机和控制端都需要市电进行供电，并且需要人为操作，导致无法实现节能减排及智能控制的问题。附图说明图1为本技术提供的一种固定基站的控制系统的连接结构示意图。具体实施方式为了使本技术要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例的一种固定基站的控制系统，通过能源采集装置采集大自然的能源，并经过转换装置转换为电能，无需采用市电进行供电，达到了节能减排的效果；同时，指挥端通过微基站与无人机进行交互并实现智能控制的作用，当无人机电量不足及停放于起降舱时，指挥端控制转换装置对无人机进行充电。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1示出了本技术提供的一种固定基站的控制系统的连接结构，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：上述一种固定基站的控制系统，包括能源采集装置101、转换装置102、指挥端104、微基站105以及起降舱103；能源采集装置101的输出端与转换装置102的输入端连接，转换装置102的输出端与指挥端104以及起降舱103连接；能源采集装置101用于对能源进行采集后，通过转换装置102将能源转换为电能，并且对指挥端104以及停放于起降舱103上的无人机进行供电；微基站105用于发射和接收信号，以便指挥端104与无人机进行交互。作为本技术一实施例，上述能源采集装置101包括太阳能板和风能采集设备，所述太阳能板用于采集太阳能，所述风能采集设备用于采集风能。作为本技术一实施例，上述转换装置102包括光电控制器和蓄电池组，所述光电控制器将采集到的太阳能或者风能转换为电能，并传输给所述蓄电池组进行储存，当然，当蓄电池组为指挥端进行供电时，还需要经过电源逆变器将蓄电池组输出的直流电转换为交流电，再对指挥端进行供电。作为本技术一实施例，上述微基站105包括发射器和接收控制器，所述发射器与所述接收控制器配套使用，所述发射器用于发射预设频率的信号，所述接收控制器用于接收无线信号。其中，发射器是将由频率合成器提供的频率为766.9125-791.8875MHz的载频信号与168.1MHz的已调信号，分别经滤波进入双平衡变频器，并获得频率为935.0125-959.9875MHz的射频信号，此射频信号再经滤波和放大后进入驱动级，驱动级的输出功率约2.4W，然后加到功率放大器模块。功率控制电路采用负反馈技术自动调整前置驱动级或推动级的输出功率以使驱动级的输出功率保持在额定值上。即是把接收到的信号加以稳定再发送出去，这样可有效地减少或避免通信信号在无线传输中的损失，保证无人机和指挥端104之间信号、图像、数据传输的通信质量。功率放大器模块把信号放大到10W，不过这也依据实际情况而定，如果小区发射信号半径较大，可采用25W或40W的功放模块，以增强信号的发送半径。针对接收控制器，一个基站控制器通常控制几个基站收发台，通过收发台和移动台的远端命令，基站控制器负责所有的移动通信接口管理，主要是无线信道的分配、释放和管理。控制器的核心是交换网络和公共处理器(CPR)。公共处理器对控制器内部各模块进行控制管理，并通过X.25通信协议与操作维护中心(OMC)相连接。当然，当微基站传输因特殊原因无法传输数据时，可由无线电设备完成传输，包括直放站、无线公话、无线网络设备、卫星及地球站、微波设备等。作为本技术一实施例，指挥端104包括中心管理服务器、数据库服务器、接入服务器、分发服务器以及管理服务器，主要为视频监控系统提供集中管理功能。无人机在执行任务时，拍摄的数字视频信息将通过无线电传输到固定基站的控制系统，而控制系统中的指挥端会对反馈信息做智能处理，如：缓存至本地硬盘、转发数字视频信息至指挥中心、提供随时调取、实况转播中继还具备记录飞行器设备信息等功能。同时，指挥端还可控制无人机的飞行状态，因此实现了指挥端与无人机的交互。作为本技术一实施例，起降舱103内有风光发电的输出电源线，可供无人机在不作业时降落到舱内进行充电。起降舱103顶部有电动开关门，配有感应器，在感应到距飞机50cm-70cm时，舱门自动打开，感应无人机完整飞出起落仓后，舱门关闭；无人机返航时同理。结合上述图1，当上述能源转换装置为太阳能板时，其工作原理如下：首先，太阳能板采集光能，并将光能输送到光电控制器；其次，光电控制器将采集的太阳能转化为电能，以直流电的形式储存在蓄电池组中；再次，蓄电池组的部分电能直流供给无人机为其充电，其余电能由电源逆变器转换为交流电，供控制系统中其它用电设备(包括指挥端)使用。结合上述图1，当上述能源转换装置为风能采集设备时，其工作原理如下：首先，风能采集设备采集风能，并将风能输送到光电控制器；其次，光电控制器将采集的风能转化为电能，以直流电的形式储存在蓄电池组中；再次，蓄电池组的部分电能直流供给无人机为其充电，其余电能由电源逆变器转换为交流电，供控制系统中其它用电设备(包括指挥端)使用。综上所述，本技术实施例提供了一种固定基站的控制系统，包括能源采集装置、转换装置、指挥端、微基站以及起降舱，能源采集装置用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定基站的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括能源采集装置、转换装置、指挥端、微基站以及起降舱；所述能源采集装置的输出端与所述转换装置的输入端连接，所述转换装置的输出端与所述指挥端以及所述起降舱连接；所述能源采集装置用于对能源进行采集后，通过所述转换装置将所述能源转换为电能，并且对所述指挥端以及停放于所述起降舱上的无人机进行供电；所述微基站用于发射和接收信号，以便所述指挥端与所述无人机进行交互。

【技术特征摘要】
1.一种固定基站的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括能源采集装置、转换装置、指挥端、微基站以及起降舱；所述能源采集装置的输出端与所述转换装置的输入端连接，所述转换装置的输出端与所述指挥端以及所述起降舱连接；所述能源采集装置用于对能源进行采集后，通过所述转换装置将所述能源转换为电能，并且对所述指挥端以及停放于所述起降舱上的无人机进行供电；所述微基站用于发射和接收信号，以便所述指挥端与所述无人机进行交互。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤煌，
申请(专利权)人：李坤煌，
类型：新型
国别省市：广东,44