用于河流监测的控制系统与控制方法技术方案

本发明专利技术属于河流监测技术领域，提供了一种用于河流监测的控制系统与控制方法，该控制系统包括无人驾驶航空器、车载移动基站、总指挥端以及多个地面固定基站；无人驾驶航空器将采集到的视频数字信息通过车载移动基站传输给总指挥端，以便总指挥端对河流进行监测，并发送控制指令通过车载移动基站控制无人驾驶航空器的飞行状态；多个地面固定基站用于提供无线覆盖，以使无人驾驶航空器与总指挥端通过车载移动基站进行交互。由此利用无人驾驶航空器采集视频数字信息，并通过车载移动基站与总指挥端进行交互，实现了对河流进行自动监测的效果，提升了工作效率以及减少了风险隐患。

Control system and control method for river monitoring

The invention belongs to the technical field of river monitoring, a control system for monitoring and controlling method of the river, the control system including unmanned aircraft, mobile base station, commander of end and a plurality of fixed base stations; unmanned aircraft will be collected video digital information transmission through the mobile station to the general command terminal in order to headquarters end monitoring of river, and send control commands through the mobile station control unmanned aircraft flight; a plurality of fixed base stations to provide wireless coverage, so that the unmanned aircraft commander and interact through the mobile base station terminal. The use of unmanned aircraft acquisition of digital video information, and interacting with mobile base station and command terminal, realizes automatic monitoring on the effect of the river, improve work efficiency and reduce the risks.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于河流监测
，特别是涉及一种用于河流监测的控制系统与控制方法。
技术介绍
现今，针对河流监测及水文信息采集，往往都是通过人为地进行实地跟踪与采集，因此出现了工作效率低下、作业人员多以及风险隐患大等问题。因此，现有的河流监测技术存在着因需要人为地进行实地跟踪与采集，导致工作效率低下、作业人员多以及风险隐患大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于河流监测的控制系统与控制方法，旨在解决现有的河流监测技术存在着因需要人为地进行实地跟踪与采集，导致工作效率低下、作业人员多以及风险隐患大的问题。本专利技术提供了一种用于河流监测的控制系统，所述控制系统包括：无人驾驶航空器、车载移动基站、总指挥端以及多个地面固定基站；所述车载移动基站分别与所述无人驾驶航空器以及所述总指挥端建立无线通信，多个所述地面固定基站与所述车载移动基站无线连接；所述无人驾驶航空器将采集到的视频数字信息通过所述车载移动基站传输给所述总指挥端，以便所述总指挥端对所述河流进行监测，并发送控制指令通过所述车载移动基站控制所述无人驾驶航空器的飞行状态；多个所述地面固定基站用于提供无线覆盖，以使所述无人驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于河流监测的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：无人驾驶航空器、车载移动基站、总指挥端以及多个地面固定基站；所述车载移动基站分别与所述无人驾驶航空器以及所述总指挥端建立无线通信，多个所述地面固定基站与所述车载移动基站无线连接；所述无人驾驶航空器将采集到的视频数字信息通过所述车载移动基站传输给所述总指挥端，以便所述总指挥端对所述河流进行监测，并发送控制指令通过所述车载移动基站控制所述无人驾驶航空器的飞行状态；多个所述地面固定基站用于提供无线覆盖，以使所述无人驾驶航空器与所述总指挥端通过所述车载移动基站进行交互。

【技术特征摘要】
1.一种用于河流监测的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：无人驾驶航空器、车载移动基站、总指挥端以及多个地面固定基站；所述车载移动基站分别与所述无人驾驶航空器以及所述总指挥端建立无线通信，多个所述地面固定基站与所述车载移动基站无线连接；所述无人驾驶航空器将采集到的视频数字信息通过所述车载移动基站传输给所述总指挥端，以便所述总指挥端对所述河流进行监测，并发送控制指令通过所述车载移动基站控制所述无人驾驶航空器的飞行状态；多个所述地面固定基站用于提供无线覆盖，以使所述无人驾驶航空器与所述总指挥端通过所述车载移动基站进行交互。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述无人驾驶航空器包括：时间管理模块、数据采集与处理模块、通信模块以及控制律解算模块；所述数据采集与处理模块分别与所述时间管理模块、所述通信模块以及所述控制律解算模块相连接；所述时间管理模块用于在预设时间段内对所述无人驾驶航空器进行控制，所述数据采集与处理模块用于采集所述飞行状态参数并通过所述通信模块进行传输，所述控制律解算模块用于对所述飞行状态参数进行解算并将解算结果反馈给所述数据采集与处理模块。3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述飞行状态参数包括飞行速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤煌，
申请(专利权)人：李坤煌，
类型：发明
国别省市：广东;44