一种导地线自动压接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种导地线自动压接机，包括压接平台、位于压接平台上的压接装置和设在压接装置左侧机架上的剥线装置，剥线装置包括动力机构、剥线机构和第一导地线夹紧机构，动力机构通过传动机构与剥线机构传动连接，剥线机构包括用于剥线的切刀组件和用于支撑切刀组件的支撑组件，切刀组件包括围绕导地线做圆周运动且可径向移动的剥线刀片，第一导地线夹紧机构用于夹持导地线。本实用新型专利技术将切线装置、剥线装置、压接装置集合在一个压接平台上，便于导地线的压接，安全性高，操作简单，提高了工作效率：利用切线装置进行切线、利用剥线装置进行剥线，加工精度较高且降低了劳动强度低。

An automatic grounding wire press machine

【技术实现步骤摘要】
一种导地线自动压接机
本技术涉及输电线路中导地线连接
，更具体地说是一种导地线自动压接机。
技术介绍
在架空输电线路施工过程中，对导地线的连接广泛采用导地线液压压接。由于导地线在连接后需要填埋，属于重要的隐蔽工程，导地线的压接质量直接影响后期电网线路长期安全运行。目前在施工现场主要采用人工方式进行导地线压接，从清洗、压前测量、画印、断线、穿管、压接及压后测量等全过程均为人工操作，浪费大量人力，工作效率低；且压接质量完全取决于现场压接工人的技术水平及责任心，容易出现压后尺寸达不到要求，压接定位尺寸偏差过大、压后弯曲超差等质量问题，以致导地线压接质量不易控制，进而会影响后期线路的长期安全运行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种导地线自动压接机，提高工作效率，保证导地线的压接质量。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种导地线自动压接机，包括压接平台、位于压接平台上的压接装置和设在压接装置左侧机架上的剥线装置，剥线装置包括动力机构、剥线机构和第一导地线夹紧机构，动力机构通过传动机构与剥线机构传动连接，剥线机构包括用于剥线的切刀组件和用于支撑切刀组件的支撑组件，切刀组件包括围绕导地线做圆周运动且可径向移动的剥线刀片，第一导地线夹紧机构用于夹持导地线。切刀组件还包括用于固定剥线刀片的固定块和用于使固定块带动剥线刀片进行径向移动的丝杆，丝杆外端固设有用于转动丝杆的齿盘，机架上固设有与齿盘配合使用的挡条，丝杆内端与固定块转动连接且丝杆与固定块可发生相对转动，剥线刀片的部分刀刃位于固定块的内侧。支撑组件固定在传动机构的前侧且支撑组件包括供固定块带动剥线刀片进行径向移动的第一刀架，第一刀架中部设有与固定块滑动连接的第一滑槽，丝杆沿径向贯穿第一滑槽且与第一刀架外端螺纹连接，丝杆的外端位于第一刀架外侧；在切刀组件围绕导地线做圆周运动过程中，齿盘上其中一个齿的齿顶与挡条接触，在齿顶开始与挡条接触到齿顶与挡条分离的过程中，齿盘在挡条阻挡作用下带动丝杆围绕丝杆轴线发生相对于第一刀架的转动。传动机构包括与动力机构传动连接且沿前后方向布置的空心轴，空心轴设有供导地线穿过的第一中心通孔，空心轴前端同轴固设有与空心轴前端面平行的转盘，转盘的前侧面上固定连接有用于固定第一刀架且与转盘平行的支撑盘，第一刀架位于支撑盘外侧，支撑盘上设有与第一滑槽连通的第二滑槽，第二滑槽位于第一滑槽的内侧延伸线上并与第一滑槽形状相适应，固定块可沿第一滑槽滑入第二滑槽内，剥线刀片位于支撑盘的前侧，转盘和支撑盘上分别设有与第一中心通孔共轴线的第二中心通孔和第三中心通孔。支撑盘前侧面上设有用于支撑导地线且围绕第三中心通孔布置的两个导轮，两个导轮关于剥线刀片对称且与剥线刀片呈三角形布置。动力机构包括第一伺服电机及与第一伺服电机连接的减速器，减速器通过第一同步带与空心轴的后部传动连接，机架上设有用于支撑空心轴的轴座。所述剥线装置的正后方设有位于机架上的切线装置，切线装置包括固设在机架上的第二刀架、设在第二刀架上且相对布置的上剪切刀片和下剪切刀片，上剪切刀片与第二刀架滑动连接且由液压缸驱动进行上下移动，下剪切刀片固定在第二刀架的下端。所述压接装置包括液压钳及位于液压钳两侧的第二导地线夹紧机构、第三导地线夹紧机构，液压钳与第三导地线夹紧机构之间设有使导地线脱离液压钳上模具的脱模装置，脱模装置靠近液压钳；所述第一导地线夹紧机构包括导地线夹紧油缸。所述压接平台上设有用于固定液压钳的工作台、供工作台移动的两条平行设置的导轨，工作台与由第二伺服电机驱动的第二同步带固定连接，导轨的外部罩设有导轨护罩，压接平台下端面设有带锁紧装置的万向脚轮，压接平台前后两端分别设有一个用于推拉压接平台的把手。导地线自动压接机还包括电气控制系统，电气控制系统包括固设在压接平台上且设有触摸控制屏的电气控制柜。本技术将切线装置、剥线装置、压接装置集合在一个压接平台上，便于导地线的压接，安全性高，操作简单，提高了工作效率：利用切线装置进行切线、利用剥线装置进行剥线，加工精度较高且降低了劳动强度低；剥线装置包括动力机构、剥线机构和第一导地线夹紧机构，剥线机构包括切刀组件和支撑组件，切刀组件包括剥线刀片、固定块和丝杆，丝杆外端固设有用于转动丝杆的齿盘，机架上固设有与齿盘配合使用的挡条，丝杆内端与固定块活动连接，支撑组件包括供固定块带动剥线刀片进行径向移动的第一刀架，第一刀架中部设有与固定块滑动连接的第一滑槽，丝杆沿径向贯穿第一滑槽且与第一刀架外端螺纹连接，丝杆的外端位于第一刀架外侧，切刀组件中齿盘与挡条的配合使用实现了剥线刀片切割深度的自动调节，便于逐渐增加切割深度，提高剥线装置的剥线稳定性和剥线质量，延长剥线刀片的使用寿命。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术除去导轨护罩的结构示意图；图3是本技术中剥线机构的结构示意图；图4是本技术中传动机构和动力机构的结构示意图；图5是本技术中切线装置的结构示意图；图6是图2的俯视图；图7是开始剥线时剥线机构所处位置的状态图；图8是图7中的沿A向视图；图9是剥线机构旋转一周后所处位置的状态图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1和图2所示，一种导地线自动压接机，包括压接平台1及位于压接平台1上的压接装置2、电气控制系统、机架4，机架4位于压接装置2的左侧，机架4上设有剥线装置5、位于剥线装置5正后方的切线装置6。电气控制系统包括固设在压接平台1上且设有触摸控制屏的电气控制柜3。剥线装置5包括动力机构、剥线机构7和第一导地线夹紧机构8，动力机构通过传动机构与剥线机构7传动连接，第一导地线夹紧机构8用于夹持导地线，第一导地线夹紧机构8包括导地线夹紧油缸。如图3、图2和图1所示，剥线机构7包括用于剥线的切刀组件和用于支撑切刀组件的支撑组件。切刀组件包括剥线刀片9、固定块10和丝杆11，剥线刀片9围绕导地线做圆周运动且可径向移动，文中所述径向均是指剥线刀片9围绕导地线做圆周运动产生圆形轨迹的径向，剥线刀片9固定在固定块10的前端面上，丝杆11用于带动固定块10进行径向移动，进而由固定块10带动剥线刀片9进行径向移动。丝杆11外端21固设有用于转动丝杆11的齿盘12，机架4上固设有与齿盘12配合使用的挡条13，丝杆11内端15与固定块10转动连接，丝杆11与固定块10可发生相对转动，剥线刀片9的部分刀刃位于固定块10的内侧。支撑组件固定在传动机构的前侧，支撑组件包括供固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导地线自动压接机，其特征在于：包括压接平台、位于压接平台上的压接装置和设在压接装置左侧机架上的剥线装置，剥线装置包括动力机构、剥线机构和第一导地线夹紧机构，动力机构通过传动机构与剥线机构传动连接，剥线机构包括用于剥线的切刀组件和用于支撑切刀组件的支撑组件，切刀组件包括围绕导地线做圆周运动且可径向移动的剥线刀片，第一导地线夹紧机构用于夹持导地线。

【技术特征摘要】
1.一种导地线自动压接机，其特征在于：包括压接平台、位于压接平台上的压接装置和设在压接装置左侧机架上的剥线装置，剥线装置包括动力机构、剥线机构和第一导地线夹紧机构，动力机构通过传动机构与剥线机构传动连接，剥线机构包括用于剥线的切刀组件和用于支撑切刀组件的支撑组件，切刀组件包括围绕导地线做圆周运动且可径向移动的剥线刀片，第一导地线夹紧机构用于夹持导地线。2.根据权利要求1所述的导地线自动压接机，其特征在于：所述切刀组件还包括用于固定剥线刀片的固定块和用于使固定块带动剥线刀片进行径向移动的丝杆，丝杆外端固设有用于转动丝杆的齿盘，机架上固设有与齿盘配合使用的挡条，丝杆内端与固定块转动连接且丝杆与固定块可发生相对转动，剥线刀片的部分刀刃位于固定块的内侧。3.根据权利要求2所述的导地线自动压接机，其特征在于：支撑组件固定在传动机构的前侧且支撑组件包括供固定块带动剥线刀片进行径向移动的第一刀架，第一刀架中部设有与固定块滑动连接的第一滑槽，丝杆沿径向贯穿第一滑槽且与第一刀架外端螺纹连接，丝杆的外端位于第一刀架外侧；在切刀组件围绕导地线做圆周运动过程中，齿盘上其中一个齿的齿顶与挡条接触，在齿顶开始与挡条接触到齿顶与挡条分离的过程中，齿盘在挡条阻挡作用下带动丝杆围绕丝杆轴线发生相对于第一刀架的转动。4.根据权利要求3所述的导地线自动压接机，其特征在于：传动机构包括与动力机构传动连接且沿前后方向布置的空心轴，空心轴设有供导地线穿过的第一中心通孔，空心轴前端同轴固设有与空心轴前端面平行的转盘，转盘的前侧面上固定连接有用于固定第一刀架且与转盘平行的支撑盘，第一刀架位于支撑盘外侧，支撑盘上设有与第一滑槽连通的第二滑槽，第二滑槽位于第一滑槽的内侧延伸线上并与第一滑槽形状相适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐涛，张军，马守锋，王刚，韩其三，蔡伟，李林峰，刘建锋，高晓莉，李君章，景国明，闫安，徐飞，
申请(专利权)人：河南送变电建设有限公司，国家电网公司，河南电力博大科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41