一种大平方导线端子开线压接自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大平方导线端子开线压接自动化设备，包括工作台、进料模块、夹紧模块、剪切模块、剥皮模块、检测模块及压接模块；所述夹紧装置包括传送带、固定在传送带上端的若干对气动夹头；所述剪切装置包括气缸A及固定在气缸A端部的气动剪切钳；所述剥皮装置包括一对气缸B、与气缸B连接的第一推动板及对称设置在第一推动板上的一对剥皮钳；所述检测装置包括一对气缸D、与气缸D连接的第二推动板及对称设置在第二推动板上的一对电连接片；所述压接模块包括一对供料箱、与供料箱连接的传送链及设置在传动链端部的气动压钳。本实用新型专利技术将开线和压接两种工艺整合在同一设备中，降低人力资源的消耗，提供加工质量及加工效率。

A large square wire terminal crimping line automation equipment

The utility model discloses a large square wire terminal crimping line automation equipment, including working table, feeding module, clamping module, shear module, peeling module, detection module and crimping module; wherein the clamping device comprises a conveyor belt, the conveyor belt is fixed on the upper end of the plurality of pairs of pneumatic clamping head; the the shearing device comprises a cylinder A and fixed on the cylinder at the end of A pneumatic cutting pliers; the peeling device comprises a first pushing plate and a symmetrical cylinder connected with the cylinder B, B arranged in the first push plate on peeling pliers; the detection device consists of a cylinder, and the cylinder connection D D the second pushing plate and symmetrically arranged in second push plate on the electric connecting sheet; the crimping module includes a pair of conveying chain feed box, and the feeder box connection and set the dynamic pressure clamp in the transmission chain of end gas. The utility model combines the line and crimp the two kinds of process integration in the same equipment, reduce the cost of human resources, provide the processing quality and processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种大平方导线端子开线压接自动化设备
本技术涉及一种导线自动化加工设备，具体涉及一种大平方导线端子开线压接自动化设备。
技术介绍
导线加工过程中常见的会经过开线和压接两种工艺，其中：开线工艺：开线是导线生产的第一个工位，开线工艺的准确性直接关系到整个生产进度，一旦出现错误特别是开线尺寸偏短，会导致所有工位的返工，费时费力影响生产效率。压接工艺：开线之后的第二个生产工位，根据图纸要求的端子类型确定压接参数，制作压接操作说明书，对于有特殊要求的需要在工艺文件上注明并培训操作工。传统的加工方法是将上述两种工艺分开进行，工作效率差，需耗费大量人力资源进行物料的转移，因此针对上述不足，需要设计和开发一种大平方导线端子开线压接自动化设备，能够补足上述各个缺点，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种大平方导线端子开线压接自动化设备，以解决现有技术中人力资源占用大且工作效率低的问题。本技术是通过以下技术方案实现：一种大平方导线端子开线压接自动化设备，其特征在于：包括工作台、固定在工作台侧边的进料模块、沿工作台长轴方向设置的夹紧模块、沿夹紧模块长轴方向依次设置在工作台上端的剪切模块、剥皮模块、检测模块及压接模块；所述进料模块包括卷轴及设置在卷轴侧边的限位套筒；所述夹紧模块包括沿工作台长轴方向设置的传送带、固定在传送带上端的若干对气动夹头；所述气动夹头上具有一夹孔，所述夹孔与所述限位套筒中轴线方向处在同一水平线上；所述剪切模块包括固定在工作台上端的气缸A及固定在气缸A端部的气动剪切钳；所述气缸A与气动剪切钳沿工作台短轴方向同轴设置；所述剥皮模块包括一对固定在工作台上的气缸B、与气缸B连接的第一推动板及对称设置在第一推动板上的一对剥皮钳；所述气缸B与所述剥皮钳均沿工作台短轴方向设置，所述剥皮钳侧边固定连接一沿工作台长轴方向设置的气缸C；所述检测模块包括一对固定在工作台上的气缸D、与气缸D连接的第二推动板及对称设置在第二推动板上的一对电连接片；所述气缸D与所述电连接片均沿工作台短轴方向设置；一对所述电连接片之间具有一导线，所述导线中部连接有电池及灯泡；所述压接模块包括一对固定在工作台侧边的供料箱、与供料箱连接并固定在工作台上端的传送链及设置在传动链端部的气动压钳。优选的，每对所述气动夹头中的两个气动夹头的距离大于相邻两对气动夹头中最近的两个气动夹头之间的距离。优选的，一对所述剥皮钳中轴线之间的距离大于一对气动夹头中轴线之间的距离，小于导线的长度；一对所述电连接片中轴线之间的距离大于一对剥皮钳中轴线之间的距离，小于导线的长度。优选的，所述电连接片端部呈C型，开口方向朝向夹紧模块所在一侧。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术将开线和压接两种工艺整合在同一设备中，降低人力资源的消耗，提供加工质量及加工效率；(2)该技术通过各个模块实现导线加工时的各个工序，结构合理，加工精度高；(3)通过设置合理的气动夹头之间的距离，方便导线的夹紧及切断，每对气动夹头中的两个气动夹头的距离的设置是为了吻合导线的长度，相邻两对气动夹头中最近的两个气动夹头之间的距离的设置是为了使导线切断时在气动夹头外侧预留一端加工距离；(4)一对剥皮钳及一对电连接片之间的距离设置，是为了满足加工导线凸出气动夹头两端时的方便性；(5)电连接片端部呈C型，开口方向朝向夹紧模块所在一侧，检测时时电连接片能够与导线两端的导体紧密接触，从而与导线构成一回路，方便检测导线工作的正常性。附图说明图1是本技术所述结构的示意图。图2是本技术所述进料模块及剪切模块的结构示意图。图3是本技术所述剥皮模块的结构示意图。图4是本技术所述检测模块的结构示意图。图5是本使用进行所述压接模块的结构示意图。图中：1、工作台，2、进料模块，3、夹紧模块，4、剪切模块，5、剥皮模块，6、检测模块，7、压接模块，8、卷轴，9、限位套筒，10、传送带，11、气动夹头，12、气缸A，13、气动剪切钳，14、气缸B，15、第一推动板，16、气缸C，17、剥皮钳，18、气缸D，19、二推动板，20、电连接片，21、导线，22、电池，23、灯泡，24、传送链，25、气动压钳，26、供料箱。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1所示，一种大平方导线端子开线压接自动化设备，其特征在于：包括工作台1、固定在工作台1侧边的进料模块2、沿工作台1长轴方向设置的夹紧模块3、沿夹紧模块3长轴方向依次设置在工作台上端的剪切模块4、剥皮模块5、检测模块6及压接模块7。其中进料模块2包括卷轴8及设置在卷轴8侧边的限位套筒9，限位套筒9靠近卷轴8的一端内侧呈喇叭状；夹紧模块3包括沿工作台1长轴方向设置的传送带10、固定在传送带10上端的若干对气动夹头11；气动夹头11上具有一夹孔，夹孔与限位套筒9中轴线方向处在同一水平线上；每对气动夹头11中的两个气动夹头11的距离大于相邻两对气动夹头11中最近的两个气动夹头11之间的距离。剪切模块4包括固定在工作台1上端的气缸A12及固定在气缸A12端部的气动剪切钳13；气缸A12与气动剪切钳13沿工作台1短轴方向同轴设置。剥皮模块5包括一对固定在工作台1上的气缸B14、与气缸B14连接的第一推动板15及对称设置在第一推动板15上的一对剥皮钳17；气缸B14与剥皮钳17均沿工作台1短轴方向设置，剥皮钳17侧边固定连接一沿工作台1长轴方向设置的气缸C16，其中一对剥皮钳17中轴线之间的距离大于一对气动夹头11中轴线之间的距离，小于导线的长度。检测模块6包括一对固定在工作台1上的气缸D18、与气缸D18连接的第二推动板19及对称设置在第二推动板19上的一对电连接片20；气缸D18与电连接片20均沿工作台1短轴方向设置；一对电连接片20之间具有一导线21，导线21中部连接有电池22及灯泡23，电连接片20端部呈C型，开口方向朝向夹紧模块3所在一侧，且一对电连接片20中轴线之间的距离大于一对剥皮钳17中轴线之间的距离，小于导线的长度。压接模块7包括一对固定在工作台1侧边的供料箱26、与供料箱26连接并固定在工作台1上端的传送链24及设置在传动链24端部的气动压钳25。本技术的工作原理具体如下：(1)如图2所示，一对气动夹头11夹紧导线，同时传送带10不断运动，并使一对气动夹头11相邻的下一个气动夹头11夹紧导线；(2)气缸A12推动气动剪切钳13移动至导线位置处，此时气动剪切钳13处在距离较小的一对气动夹头11中间，并将导线切断；(3)如图3所示，传送带10继续带动导线移动至与剥皮模块5对齐，一对气缸B14推动第一推动板15使其带动剥皮钳17移动至导线两端端部，并工作将导线外侧的橡胶皮剪断，然后气缸C16分别向两侧运动，使剥皮钳17带动剪断的橡胶皮与导线脱离，并使导向两端露出金属导体；(4)如图4所示，传送带10继续带动导线移动至与检测模块6对齐，一对气缸D18推动第二推动板19使其带动一对电连接片20移动至导线两端的金属导体处，此时导线与电连接片20及导线21构成一回路，若灯泡23发亮则产品合格，若不亮则产品不合格；(5)如图5所示，导线检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大平方导线端子开线压接自动化设备，其特征在于：包括工作台、固定在工作台侧边的进料模块、沿工作台长轴方向设置的夹紧模块、沿夹紧模块长轴方向依次设置在工作台上端的剪切模块、剥皮模块、检测模块及压接模块；所述进料模块包括卷轴及设置在卷轴侧边的限位套筒；所述夹紧模块包括沿工作台长轴方向设置的传送带、固定在传送带上端的若干对气动夹头；所述气动夹头上具有一夹孔，所述夹孔与所述限位套筒中轴线方向处在同一水平线上；所述剪切模块包括固定在工作台上端的气缸A及固定在气缸A端部的气动剪切钳；所述气缸A与气动剪切钳沿工作台短轴方向同轴设置；所述剥皮模块包括一对固定在工作台上的气缸B、与气缸B连接的第一推动板及对称设置在第一推动板上的一对剥皮钳；所述气缸B与所述剥皮钳均沿工作台短轴方向设置，所述剥皮钳侧边固定连接一沿工作台长轴方向设置的气缸C；所述检测模块包括一对固定在工作台上的气缸D、与气缸D连接的第二推动板及对称设置在第二推动板上的一对电连接片；所述气缸D与所述电连接片均沿工作台短轴方向设置；一对所述电连接片之间具有一导线，所述导线中部连接有电池及灯泡；所述压接模块包括一对固定在工作台侧边的供料箱、与供料箱连接并固定在工作台上端的传送链及设置在传动链端部的气动压钳。...

【技术特征摘要】
1.一种大平方导线端子开线压接自动化设备，其特征在于：包括工作台、固定在工作台侧边的进料模块、沿工作台长轴方向设置的夹紧模块、沿夹紧模块长轴方向依次设置在工作台上端的剪切模块、剥皮模块、检测模块及压接模块；所述进料模块包括卷轴及设置在卷轴侧边的限位套筒；所述夹紧模块包括沿工作台长轴方向设置的传送带、固定在传送带上端的若干对气动夹头；所述气动夹头上具有一夹孔，所述夹孔与所述限位套筒中轴线方向处在同一水平线上；所述剪切模块包括固定在工作台上端的气缸A及固定在气缸A端部的气动剪切钳；所述气缸A与气动剪切钳沿工作台短轴方向同轴设置；所述剥皮模块包括一对固定在工作台上的气缸B、与气缸B连接的第一推动板及对称设置在第一推动板上的一对剥皮钳；所述气缸B与所述剥皮钳均沿工作台短轴方向设置，所述剥皮钳侧边固定连接一沿工作台长轴方向设置的气缸C；所述检测模块包括一对固定在工作台上的气缸D、与气缸D连接的第二推动板及对称设置在第二推动板上的一对电连接片；所述气缸D与所述电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王存立，王慰莉，
申请(专利权)人：昆山徳可汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32