点焊电极检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种点焊电极检测装置及其检测方法，点焊电极检测装置包括：适于与上电极的端头正对的上电极正面检测器；适于与上电极的侧面正对的上电极侧面检测器；适于与下电极的端头正对的下电极正面检测器；适于与下电极的侧面正对的下电极侧面检测器。这样可以有效检测上电极和下电极的直径、磨损状态、剩余长度和对中程度，从而可以使得点焊电极检测装置对上电极和下电极的检测简单且准确，从而可以提高点焊电极检测装置对上电极和下电极的检测效率，而且点焊电极检测装置可以用于检测机器人修磨后的上电极和下电极，从而可有效防止因修磨不良导致的点焊缺陷。

Spot welding electrode detection device and its detection method

【技术实现步骤摘要】
点焊电极检测装置及其检测方法
本专利技术涉及点焊电极检测
，尤其涉及一种点焊电极检测装置以及具有该点焊电极检测装置的检测方法。
技术介绍
相关技术中，点焊技术是汽车制造过程中不可或缺的焊接方法，在使用过程中由于电流大、焊接电流每焊接固定点数后电极会有不同程度磨损，为了保证点焊质量，需要对电极进行修整，以保证其能够焊出合格的焊点。但目前机器人点焊时仅有自动修磨技术，并没有对修磨质量及电极端头尺寸情况自动检测装置，多采用人工检测，但是人工检测效率低，误差大，且还需停线检测，成本较大。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种点焊电极检测装置，该点焊电极检测装置可以较好地检测上电极和下电极的数据，从而可以提高检测装置的工作效率，以及可以降低工作人员的劳动强度。本专利技术进一步地提出了一种点焊电极检测装置的检测方法。根据本专利技术的点焊电极检测装置，所述点焊电极包括上电极和下电极，所述检测装置包括：上电极正面检测器，所述上电极正面检测器适于与所述上电极的端头正对；上电极侧面检测器，所述上电极侧面检测器适于与所述上电极的侧面正对；下电极正面检测器，所述下电极正面检测器适于与所述下电极的端头正对；下电极侧面检测器，所述下电极侧面检测器适于与所述下电极的侧面正对。根据本专利技术的点焊电极检测装置，通过设置上电极正面检测器、上电极侧面检测器、下电极正面检测器和下电极侧面检测器，可以有效检测上电极和下电极的直径、磨损状态、剩余长度和对中程度，从而可以使得点焊电极检测装置对上电极和下电极的检测简单且准确，可以提高对上电极和下电极的检测效率，以及可以降低工作人员的劳动强度。另外，在检测过程中，无需停止生产线，从而可以降低成本。而且点焊电极检测装置可以用于检测机器人修磨后的上电极和下电极，从而可有效防止因修磨不良导致的点焊缺陷。另外，根据本专利技术的点焊电极检测装置还可以具有以下附加技术特征：在本专利技术的一些示例中，所述点焊电极检测装置还包括：壳体，所述上电极正面检测器、所述上电极侧面检测器、所述下电极正面检测器和所述下电极侧面检测器均设置在所述壳体内。在本专利技术的一些示例中，所述壳体设置有对应所述上电极正面检测器、所述上电极侧面检测器、所述下电极正面检测器和所述下电极侧面检测器的可视孔，每个所述可视孔处均设置有保护镜头。在本专利技术的一些示例中，所述壳体上形成有上电极凹槽和下电极凹槽，所述上电极凹槽和所述下电极凹槽关于所述壳体对称布置。在本专利技术的一些示例中，所述上电极正面检测器和所述上电极侧面检测器分别形成在所述上电极凹槽的底壁和侧壁上；所述下电极正面检测器和所述下电极侧面检测器分别形成在所述下电极凹槽的顶壁和侧壁上。在本专利技术的一些示例中，所述壳体大体呈H形，所述上电极正面检测器和所述下电极正面检测器彼此正对且设置在所述壳体的中间横槽内，所述上电极侧面检测器和所述下电极侧面检测器设置在所述壳体的同一侧竖槽内。在本专利技术的一些示例中，所述上电极正面检测器、所述上电极侧面检测器、所述下电极正面检测器和所述下电极侧面检测器均为传感器。在本专利技术的一些示例中，所述点焊电极检测装置还包括：安装孔，所述安装孔为两个且分别布置在所述壳体的两侧。根据本专利技术的点焊电极检测装置的检测方法，所述点焊电极检测装置包括：上电极正面检测器、上电极侧面检测器、下电极正面检测器和下电极侧面检测器；所述检测方法包括以下步骤：上电极和下电极放置至检测装置中：将上电极的端头与所述上电极正面检测器正对，且将上电极的侧面与所述上电极侧面检测器正对，将下电极的端头与所述下电极正面检测器正对，且将下电极的侧面与所述下电极侧面检测器正对；检测上电极和下电极的对应数据：所述上电极正面检测器和所述下电极正面检测器分别检测上电极和下电极的端头直径和磨损状态，所述上电极侧面检测器和所述下电极侧面检测器分别检测所述上电极和所述下电极的剩余长度，其中，所述上电极正面检测器和所述下电极正面检测器分别检测所述上电极和所述下电极到对应检测器的距离，或所述上电极侧面检测器和所述下电极侧面检测器分别检测所述上电极和所述下电极到对应检测器的距离。所述点焊电极检测装置的检测方法和上述点焊电极检测装置的有益效果相同，在此不再详述。另外，根据本专利技术的点焊电极检测装置的检测方法还可以具有以下附加特征：在本专利技术的一些示例中，所述点焊电极检测装置的检测方法还包括以下步骤：对上电极和下电极修磨处理：在所述上电极和所述下电极的端头直径和磨损状态不符合合格要求时，修磨器对所述上电极和所述下电极修磨处理；再次检测上电极和下电极的端头直径和磨损状态：所述上电极正面检测器和所述下电极正面检测器分别检测所述上电极和所述下电极的端头直径和磨损状态，其中，如合格，停止检测；如不合格，重复上述两个步骤直至合格。附图说明图1是根据本专利技术实施例的点焊电极检测装置的结构示意图；图2是图1中所示的点焊电极检测装置的检测方法的流程示意图。附图标记：点焊电极检测装置100；上电极a；下电极b；上电极正面检测器1；上电极侧面检测器2；下电极正面检测器3；下电极侧面检测器4；壳体5；上电极凹槽51；下电极凹槽52；横槽53；竖槽54；保护镜头6；安装孔7。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图详细描述根据本专利技术实施例的点焊电极检测装置100，点焊电极可以包括上电极a和下电极b，上电极a和下电极b上下相对，其中点焊电极检测装置100可以用于检测上电极a和下电极b的各项数据，从而可以判断上电极a和下电极b的状态，状态可以指直径、磨损状态、剩余长度和对中程度。根据本专利技术实施例的点焊电极检测装置100可以包括：上电极正面检测器1、上电极侧面检测器2、下电极正面检测器3和下电极侧面检测器4，上电极正面检测器1适于与上电极a的端头正对，上电极侧面检测器2适于与上电极a的侧面正对，下电极正面检测器3适于与下电极b的端头正对，下电极侧面检测器4适于与下电极b的侧面正对。可以理解的是，当上电极a和下电极b放置在点焊电极检测装置100上后，上电极正面检测器1可以与上电极a的端头正对，这样上电极正面检测器1可以检测上电极a的直径和磨损状态，上电极侧面检测器2可以与上电极a的侧面相对，上电极侧面检测器2可以检测上电极a的剩余长度；下电极正面检测器3可以与下电极b的端头正对，这样下电极正面检测器3可以检测下电极b的直径和磨损状态，下电极侧面检测器4可以与下电极b的侧面相对，下电极侧面检测器4可以检测下电极b的剩余长度。而且，上电极正面检测器1和下电极正面检测器3还可以共同用于检测上电极a和下电极b的对中程度，当然，上电极侧面检测器2和下电极侧面检测器4也可以共同用于检测上电极a和下电极b的对中程度。上述检测器均可以通过检测对应的电极到对应检测器的距离来判断上电极a和下电极b是否完全对中，或者上述检测器均可以通过检测对应的电极到对应侧壁的距离来判断上电极a和下电极b是否完全对中。由此，根据本专利技术实施例的点焊电极检测装置100，通过设置上电极正面检测器1、上电极侧面检测器2、下电极正面检测器3和下电极侧面检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点焊电极检测装置，其特征在于，所述点焊电极包括上电极和下电极，所述检测装置包括：上电极正面检测器，所述上电极正面检测器适于与所述上电极的端头正对；上电极侧面检测器，所述上电极侧面检测器适于与所述上电极的侧面正对；下电极正面检测器，所述下电极正面检测器适于与所述下电极的端头正对；下电极侧面检测器，所述下电极侧面检测器适于与所述下电极的侧面正对。

【技术特征摘要】
1.一种点焊电极检测装置，其特征在于，所述点焊电极包括上电极和下电极，所述检测装置包括：上电极正面检测器，所述上电极正面检测器适于与所述上电极的端头正对；上电极侧面检测器，所述上电极侧面检测器适于与所述上电极的侧面正对；下电极正面检测器，所述下电极正面检测器适于与所述下电极的端头正对；下电极侧面检测器，所述下电极侧面检测器适于与所述下电极的侧面正对。2.根据权利要求1所述的点焊电极检测装置，其特征在于，还包括：壳体，所述上电极正面检测器、所述上电极侧面检测器、所述下电极正面检测器和所述下电极侧面检测器均设置在所述壳体内。3.根据权利要求2所述的点焊电极检测装置，其特征在于，所述壳体设置有对应所述上电极正面检测器、所述上电极侧面检测器、所述下电极正面检测器和所述下电极侧面检测器的可视孔，每个所述可视孔处均设置有保护镜头。4.根据权利要求2所述的点焊电极检测装置，其特征在于，所述壳体上形成有上电极凹槽和下电极凹槽，所述上电极凹槽和所述下电极凹槽关于所述壳体对称布置。5.根据权利要求4所述的点焊电极检测装置，其特征在于，所述上电极正面检测器和所述上电极侧面检测器分别形成在所述上电极凹槽的底壁和侧壁上；所述下电极正面检测器和所述下电极侧面检测器分别形成在所述下电极凹槽的顶壁和侧壁上。6.根据权利要求5所述的点焊电极检测装置，其特征在于，所述壳体大体呈H形，所述上电极正面检测器和所述下电极正面检测器彼此正对且设置在所述壳体的中间横槽内，所述上电极侧面检测器和所述下电极侧面检测器设置在所述壳体的同一侧竖槽内。7.根据权利要求1所述的点焊电极检测装置，其特征在于，所述上电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐世龙，郭纪贤，高礼坤，张京日，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11