一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发制造技术

本发明专利技术涉及智能化割草技术领域，公开了一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发，包括驱动模块，驱动模块分为轮组以及驱动轮组滚动的驱动电机，驱动模块用于于该机器人割草机工作时的移动以及转向，电源模块，电源模块包括太阳能电池组以及锂电池组，电源模块用于该机器人割草机工作时提供能量，监测模块，监测模块包括摄像头、探测轮、压力传感器以及信号报警装置，工作模块，工作模块用于执行切割草坪的工作。该高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发，通过利用CAD软件以及建立空间坐标系，将需要割草的草坪利用CAD软件绘制出二维图形设计文件，利用空间坐标系对需要割草的草坪划分区域以及对机器人割草机进行坐标定位。

Research and development of a high efficiency and multi-function intelligent robot mower equipment technology

【技术实现步骤摘要】
一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发
本专利技术涉及智能化割草
，具体为一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发。
技术介绍
城市绿化的园艺工作中，经常要用到割草机来对草木进行裁剪以使草木成一定的形状或者将草木修剪整齐，使环境更加美观。传统的使用割草机进行割草的方法有人工操作割草和自动操作割草，人工操作割草需要耗费人力，自动操作只能实现随机行走路径，不能按照规定的路线走，容易造成有的地方不能完成割草，同时也耗费时间，为此，我们提出了一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发，具备操作简单以及工作效率高的优点，解决了现有技术中工作效率较低的问题。(二)技术方案为实现上述操作简单以及工作效率高的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发，包括驱动模块，所述驱动模块分为轮组以及驱动轮组滚动的驱动电机，所述驱动模块用于于该机器人割草机工作时的移动以及转向，电源模块，所述电源模块包括太阳能电池组以及锂电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发，其特征在于，包括驱动模块，所述驱动模块分为轮组以及驱动轮组滚动的驱动电机，所述驱动模块用于于该机器人割草机工作时的移动以及转向；电源模块，所述电源模块包括太阳能电池组以及锂电池组，所述电源模块用于该机器人割草机工作时提供能量；监测模块，所述监测模块包括摄像头、探测轮、压力传感器以及信号报警装置；工作模块，所述工作模块用于执行切割草坪的工作。

【技术特征摘要】
1.一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发，其特征在于，包括驱动模块，所述驱动模块分为轮组以及驱动轮组滚动的驱动电机，所述驱动模块用于于该机器人割草机工作时的移动以及转向；电源模块，所述电源模块包括太阳能电池组以及锂电池组，所述电源模块用于该机器人割草机工作时提供能量；监测模块，所述监测模块包括摄像头、探测轮、压力传感器以及信号报警装置；工作模块，所述工作模块用于执行切割草坪的工作。2.一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发，其特征在于，包括以下步骤：1)在CAD中读取需要进行割草工作的草坪二维图形设计文件并对文件中的草坪需要切割的高度进行设置，根据草坪二维图形设计文件规划生成相应的空间坐标系，在草坪二维图形设计文件中标识出机器人割草机的第一空间坐标(X1，Y1)；2)根据机器人割草机的基本参数、机器人位置的表示形式、机器人工具参数以及工具方向、机器人安装形式、机器人基座相对于草坪切割高度及其他相关参数，生成并保存机器人割草机的模型；3)打开设置好的草坪二维图形设计文件，利用预先建立的机器人割草机模型以及预先选定的机器人割草机路径，计算得到该路径每一点对应的机器人割草机各关节变量，生成与之相对应的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴维东，陆晓初，
申请(专利权)人：苏州艾维科斯园林设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32