一种陀螺仪监控机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种陀螺仪监控机器人系统，包括PLC，输送线，机器人，设在机器人上的陀螺仪以及火焰处理机，所述PLC分别通过信号电缆与输送线、机器人、陀螺仪以及火焰处理机相连，所述陀螺仪检测机器人角度和速度变化，转换为电信号发送给PLC，当收到的角度和速度低于预设值或者未收到电信号时，PLC发送停止指令给火焰处理机和输送线停止工作。本实用新型专利技术具有检测可靠性高，调试容易，操作简便，自动化程度高的优势，可实现对机器人运行装态的实时监控，能及时发现机器人死机异常，并具备报警和干预周边设备运行，消除不良影响，预防事故发生。

A gyroscope monitoring robot system

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺仪监控机器人系统
本技术属于涉及机器人工作状态检测领域，具体涉及一种陀螺仪监控机器人系统。
技术介绍
现代的生产线大量使用机器人来替代人工操作，极大地提高了生产效率。常用的机器人性能可靠，运行故障率极低。但是，在生产实践中，在环境干扰、程序、协同工作等各种复杂情况下，机器人仍有运行中死机的状况发生，并且发生的时机是不确定的。在一些特定的场合，意外的死机导致生产异常，可能产生严重的后果，甚至导致安全事故。目前市场上缺乏独立的机器人工作状态检测报警系统，无法妥善解决机器人死机造成的不良后果。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种陀螺仪监控机器人系统。技术方案：为解决上述技术问题，本技术提供的一种陀螺仪监控机器人系统，包括PLC，输送线，机器人，设在机器人上的陀螺仪以及火焰处理机，所述PLC分别通过信号电缆与输送线、机器人、陀螺仪以及火焰处理机相连，所述机器人包括机器人手臂以及设在机器人手臂上的燃烧器，所述输送线上设有塑料工件，所述火焰处理机将可燃气体输送至燃烧器，所述陀螺仪检测机器人角度和速度变化，转换为电信号发送给PLC，当收到的角度和速度低于预设值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陀螺仪监控机器人系统，其特征在于：包括PLC，输送线，机器人，设在机器人上的陀螺仪以及火焰处理机，所述PLC分别通过信号电缆与输送线、机器人、陀螺仪以及火焰处理机相连，所述陀螺仪检测机器人角度和速度变化，转换为电信号发送给PLC，当收到的角度和速度低于预设值或者未收到电信号时，PLC发送停止指令给火焰处理机和输送线停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪监控机器人系统，其特征在于：包括PLC，输送线，机器人，设在机器人上的陀螺仪以及火焰处理机，所述PLC分别通过信号电缆与输送线、机器人、陀螺仪以及火焰处理机相连，所述陀螺仪检测机器人角度和速度变化，转换为电信号发送给PLC，当收到的角度和速度低于预设值或者未收到电信号时，PLC发送停止指令给火焰处理机和输送线停止工作。2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪监控机器人系统，其特征在于：所述机器人包括机器人手臂以及设在机器人手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊杰，
申请(专利权)人：南京上美冠丰塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32