核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其包括：设有至少一个测距探头的测量装置；以及通过电缆与测量装置连接的显示装置；其中，测量装置可被装卸料机夹爪抓取并移动至堆芯围板形成的堆腔中，测距探头用于测量装卸料机夹爪与堆芯围板之间的间距。相对于现有技术，本实用新型专利技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置具有以下优点：1)避免了各项高风险操作，提高了调试人员现场工作过程中的安全系数，有效避免了相关人因失效事件的发生以及向堆腔中引入异物的潜在风险；2)提高了测量数据的准确性和一致性；3)大大提升了测量过程的效率，提高了精度，降低了风险，减少了因堆芯定位试验所占用的核电工程建设主关键路径时间。

【技术实现步骤摘要】
核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置
本技术属于核电
，更具体地说，本技术涉及一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置。
技术介绍
装卸料机是核电厂燃料操作与贮存系统(PMC系统)的关键设备，主要用于反应堆厂房内执行燃料组件的装卸。其中，燃料组件在反应堆堆芯中的正确定位既是装卸料机的核心功能，也是核电厂燃料装卸的基础。而在装卸料机的可编程序逻辑控制器(PLC)中建立堆芯坐标，则是核电厂工程建设阶段装卸料机堆芯定位试验的主要内容。百万千瓦压水堆核电站的堆芯需要装载157根燃料组件，燃料组件在堆芯中的布置图如图4所示，燃料组件被装卸料机夹爪抓取并放置于图4所示的堆芯围板30所形成的堆腔中。燃料组件在堆芯中的正确装载与卸出需要依靠装卸料机的精确定位来实现，而装卸料机实现精确定位的基础则是存储在PLC中的堆芯坐标。堆芯坐标的确定又是建立在堆芯坐标参数测量与计算的基础上。目前，压水堆核电厂工程建设期间，现有技术中确定堆芯坐标的方法为：调试人员进入到反应堆堆腔中，使用塞尺人工手动测量装卸料机夹爪与堆芯围板的间隙值，然后以测量值为依据计算堆芯坐标，从而获得装卸料机的精确定位。但是，现有技术中确定堆芯坐标的方法存在以下问题：1)调试人员必须进入到反应堆堆芯中，测量模拟燃料组件或装卸料机夹爪与堆芯围板的间隙，虽然调试人员在进入到堆腔前会将其它与试验不相关物品全部取出，但是仍存在异物引入风险；2)进行堆芯定位试验过程中，调试人员需要站在人字梯上去测量不同位置处模拟燃料组件或装卸料机夹爪与堆芯围板上沿的间隙，而堆芯围板的高度约为4m，且缺少可靠的安全带挂点，具有较高的人员跌落风险；3)在堆芯布置设计中，组件之间间隙的理论值只有1mm，但当不同调试人员或是同一名调试人员在不同的时间进行测量时，测量数据精度低，一致性差；4)堆芯定位试验中，装卸料机的堆芯定位试验位于核电工程建设的主关键路径上，人工手动测量燃料组件与堆芯围板的间隙值所需时间长，工作效率低，影响了核电工程建设的进程。有鉴于此，确有必要提供一种精度高、风险低和效率高的核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置。
技术实现思路
本技术的目的在于：克服现有技术的缺陷，提供一种精度高、风险低和效率高的核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其包括：设有至少一个测距探头的测量装置；以及通过电缆与测量装置连接的显示装置；其中，所述测量装置可被装卸料机夹爪抓取并移动至堆芯围板形成的堆腔中，所述测距探头用于测量装卸料机夹爪与堆芯围板之间的间距。作为本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置的一种改进，所述测量装置包括上管座、设于上管座下方的测量体，以及设于测量体下方的下支腿。作为本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置的一种改进，所述上管座的侧面与装卸料机夹爪的侧面配合后处于同一竖直面上。作为本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置的一种改进，所述上管座设有可供装卸料机夹爪的指形钩伸入并夹紧的容纳空间。作为本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置的一种改进，所述装卸料机夹爪设有导向销和定位销，所述上管座上设有用于放置导向销的导向孔和用于放置定位销的定位孔。作为本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置的一种改进，所述上管座上设有锁紧顶销。作为本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置的一种改进，所述测量体内朝容纳空间的方向设有至少一个测距探头，相邻两个测距探头之间的夹角为90°。作为本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置的一种改进，所述测量体的下方中部设有电缆插头，所述测量体的下方四周设有下支腿。作为本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置的一种改进，所述显示装置放置于装卸料机的小车上。相对于现有技术，本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置具有以下有益效果：1)不需要调试人员进入到反应堆堆腔中去测量堆芯坐标参数，避免了各项高风险操作，提升了调试人员现场工作过程中的安全系数，有效避免了相关人因失效事件的发生以及向堆腔中引入异物的潜在风险；2)与人工手动测量堆芯坐标参数相比，核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置提高了测量数据的准确性和一致性；3)大大提升了测量过程的效率，提高了精度，降低了风险，减少了因堆芯定位试验所占用的核电工程建设主关键路径时间。附图说明下面结合附图和具体实施方式，对本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置及其有益技术效果进行详细说明，其中：图1为本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置的结构示意图。图2为本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置中测量装置的俯视图。图3为沿着图2中A-A线的剖面示意图。图4为将图1中的测量装置放置于堆芯围板形成的堆腔中的示意图。其中，附图标记说明如下：10测量装置108锁紧顶销30堆芯围板100上管座110导向孔40显示装置102测距探头112定位孔400电缆104测量体114电缆插头106下支腿20指形钩具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并非是为了限定本技术。请参阅图1、图3和图4所示，本技术核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置包括：设有至少一个测距探头102的测量装置10；以及通过电缆400与测量装置10连接的显示装置40；其中，测量装置10可被装卸机夹爪(未图示)抓取并移动至堆芯围板30形成的堆腔中，测距探头102测量装卸料机夹爪与堆芯围板30的间距。测量装置10不与堆芯围板30接触，测量装置10的侧面与装卸料机夹爪的侧面处于同一竖直面上。请参阅图1至图3所示，测量装置10包括上管座100、设于上管座100下方的测量体104，以及设于测量体104下方的下支腿106。上管座100的外形结构完全匹配装卸料机夹爪的抓取，测量体104内设有至少一个测距探头102。在图示实施方式中，上管座100设有可供装卸料机夹爪的指形钩20伸入并夹紧的容纳空间，上管座100的截面为方形，上管座100上靠近装卸料机夹爪的一面设有用于放置装卸料机夹爪的导向销的导向孔110，上管座100上靠近装卸料机夹爪的一面还设有用于放置装卸料机夹爪的定位销的定位孔112。上管座100的四周均匀设有四个锁紧顶销108，以减少测量过程中测量装置10的晃动，提高数据的准确性。测量体104的截面为方形，测量体104的四边朝容纳空间的方向分别设有一个超声波测距探头，相邻两个超声波测距探头之间的夹角为90°，测量装置10运动过程中的抖动会造成测距探头102读数波动，因此每次测量一个新的位置前需要等待设备静止。测量体104的下方中部四边分别设有电缆插头114，用于连接电缆400，测量体104的下方四周设有下支腿106，用于支撑整个测量装置10。根据本技术的一个实施方式，显示装置40放置于装卸料机的小车上，显示装置40从装卸料机上取电并为测量装置10提供电源，显示装置40可以读取测距探头102的测量结果，并显示给调试人员。可以理解的是，测距探头102可以是任何类型的测距探头，均可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其特征在于，包括：设有至少一个测距探头的测量装置；以及通过电缆与测量装置连接的显示装置；其中，所述测量装置可被装卸料机夹爪抓取并移动至堆芯围板形成的堆腔中，所述测距探头用于测量装卸料机夹爪与堆芯围板之间的间距。

【技术特征摘要】
1.一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其特征在于，包括：设有至少一个测距探头的测量装置；以及通过电缆与测量装置连接的显示装置；其中，所述测量装置可被装卸料机夹爪抓取并移动至堆芯围板形成的堆腔中，所述测距探头用于测量装卸料机夹爪与堆芯围板之间的间距。2.根据权利要求1所述的核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其特征在于，所述测量装置包括上管座、设于上管座下方的测量体，以及设于测量体下方的下支腿。3.根据权利要求2所述的核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其特征在于，所述上管座的侧面与装卸料机夹爪的侧面配合后处于同一竖直面上。4.根据权利要求2所述的核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其特征在于，所述上管座设有可供装卸料机夹爪的指形钩伸入并夹紧的容纳空间。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，王磊，张剑，王江洪，王志明，陆科峰，
申请(专利权)人：中广核工程有限公司，中国广核集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44