用于确定车辆在充电站中的位置的定位系统、充电站以及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及用于确定车辆在驶入充电站时的位置的定位系统，充电站适用于给车辆的能量储存器充电。根据本实用新型专利技术提出，定位系统在车辆侧具有标记，其中至少一个标记特性沿着车辆纵向方向(X)改变，并且定位系统在路线侧具有传感器装置，传感器装置在车辆行驶经过传感器装置时，‑测量标记与传感器装置的距离并且产生距离信号(A(t))，距离信号表明标记与传感器装置在车辆横向方向(Y)上的距离，并且读取沿着车辆纵向方向(X)的标记特性并且产生车辆纵向方向信号(B(t))，车辆纵向方向信号表明标记的和/或车辆沿着车辆纵向方向(X)相对于传感器装置的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定车辆在充电站中的位置的定位系统、充电站以及车辆
本技术涉及一种用于确定车辆在驶入充电站中时的位置的定位系统，所述充电站适用于给车辆的能量储存器充电。
技术介绍
已知的是，混合动力车辆的或者仅电驱动的车辆例如公共短途交通的公交车的电能储存器在相应配设的停靠站充电，所述停靠站在下文中称为充电站。为了能够自动地执行充电过程，车辆在充电站内部的位置应当是尽可能精确地已知的。
技术实现思路
因此，本技术所基于的目的是，提出一种定位系统，所述定位系统适用于确定车辆在充电站内部的位置、尤其适用于确定在车辆驶入充电站中时的位置，并且借助于所述定位系统可尤其简单地、但仍非常精确地执行位置确定。根据本技术，所述目的通过一种用于确定所述车辆在驶入充电站中时的位置的定位系统实现。根据本技术的定位系统的有利的设计方案在实施例中给出。一种用于确定所述车辆在驶入充电站中时的位置的定位系统，所述充电站适用于给所述车辆的能量储存器充电，其特征在于，-所述定位系统在车辆侧具有标记，其中至少一个标记特性沿着车辆纵向方向(X)改变，并且-所述定位系统在路线侧具有传感器装置，-所述传感器装置在所述车辆行驶经过所述传感器装置时-，-测量所述标记与所述传感器装置的距离并且产生距离信号(A(t))，所述距离信号表明所述标记与所述传感器装置在车辆横向方向(Y)上的距离，并且-读取沿着车辆纵向方向(X)的所述标记特性并且产生车辆纵向方向信号(B(t))，所述车辆纵向方向信号表明所述标记和/或所述车辆沿着车辆纵向方向(X)相对于所述传感器装置的位置。据此，根据本技术提出：定位系统在车辆侧具有标记，其中至少一个标记特性沿着车辆纵向方向改变，并且定位系统在路线侧、尤其在充电站侧具有传感器装置，所述传感器装置(在车辆行驶经过传感器装置时、尤其在车辆驶入充电站中时)测量所述标记与传感器装置的距离并且产生距离信号，所述距离信号表明所述标记与传感器装置在车辆横向方向上的距离，以及读取沿着车辆纵向方向的标记特性并且产生车辆纵向方向信号，所述车辆纵向方向信号表明所述车辆的和/或所述标记的沿着车辆纵向方向相对于传感器装置的位置。根据本技术的定位系统的一个主要的优点在于：根据标记能够确定车辆在充电站内部沿着车辆纵向方向以及沿着车辆横向方向的位置，其中标记特性仅在车辆纵向方向上改变。优选的是，与车辆纵向方向相关的标记特性通过表面拓扑或者至少也通过标记的表面拓扑确定。被视为特别有利的是，通过标记沿着车辆Y方向的表面轮廓确定与车辆纵向方向相关的标记特性，并且通过评估距离信号来产生车辆纵向方向信号。在该设计方案中，换言之，距离信号用于产生二维的位置信号。优选的是，标记的沿着车辆Y方向的表面拓扑沿着车辆X方向具有如下高度编码：根据所述高度编码可以确定标记沿着车辆X方向相对于传感器装置的位置。标记的表面拓扑优选围绕如下弯曲轴线弯曲：所述弯曲轴线对应于车辆纵轴线或者平行于车辆纵轴线。在这种设计方案中，即使当车辆倾斜例如以便在车辆停止状态下便于乘客上车时，可靠的标记识别仍是可行的。优选的是，标记的与车辆纵向方向相关的标记特性在沿着车辆的前向行驶方向观察位于前部的标记端部处具有起始特征或者起始序列，根据所述起始特征或起始序列，传感器装置识别标记经过的开始。一个尤其简单的标记能够以有利的方式通过孔板和/或狭缝板形成或者至少也包含有这种孔板和/或狭缝板，所述孔板和/或狭缝板包含一个或多个孔和/或狭缝。此外，所述标记能够以有利的方式具有如下编码：所述编码标识车辆。在这种设计方案的情况下，传感器装置优选根据编码识别车辆。传感器装置优选是以无接触方式工作的传感器装置。优选的是，传感器装置光学地、电感式地、磁性地和/或电容式性地进行工作。被视为尤其有利的是，传感器装置借助于三角测量法、尤其借助于激光三角测量法，或者借助于辐射运行时间法(Strahlungslaufzeitverfahren)来确定标记和传感器装置之间的距离。此外，本技术涉及一种充电站，所述充电站适用于给车辆的能量储存器充电。关于这种充电站，根据本技术提出：充电站具有传感器装置，所述传感器装置在车辆驶入充电站时测量车辆侧的标记与传感器装置的距离并且产生距离信号，所述距离信号表明所述标记与传感器装置在车辆横向方向上的距离，以及读取沿着车辆纵向方向的标记特性并且产生车辆纵向方向信号，所述车辆纵向方向信号表明车辆和/或标记沿着车辆纵向方向相对于传感器装置的位置。关于根据本技术的充电站的优点，应参照上述结合根据本技术的定位系统所进行的阐述，因为根据本技术的定位系统的优点基本上对应于根据本技术的充电站的优点。此外，本技术涉及一种车辆，所述车辆至少也具有电驱动器和能量储存器，所述能量储存器可经由充电站充电。关于这种车辆，根据本技术提出：车辆具有车辆侧的标记，所述车辆侧的标记具有与车辆纵向方向相关的标记特性，根据所述标记特性能够产生车辆纵向方向信号和距离信号，所述车辆纵向方向信号表明车辆和/或标记沿着车辆纵向方向相对于充电站的传感器装置的位置，所述距离信号表明标记和/或车辆与传感器装置在车辆横向方向上的距离。关于根据本技术的车辆的优点，应参照上述结合根据本技术的定位系统所进行的阐述。此外，本技术涉及一种用于确定车辆在驶入充电站时的位置的方法，所述充电站适用于给车辆的能量储存器充电。根据本技术，关于这种方法提出：在车辆行驶经过充电站的传感器装置时，测量车辆侧的标记与充电站的传感器装置在车辆横向方向上的距离，并且产生距离信号，所述距离信号表明车辆和/或标记与充电站的传感器装置在车辆横向方向上的距离，以及读取车辆侧的标记的与车辆纵向方向相关的标记特性并且产生车辆纵向方向信号，所述车辆纵向方向信号表明车辆和/或标记沿着车辆纵向方向相对于充电站的传感器装置的位置。关于根据本技术的方法的优点应参照上述结合根据本技术的定位系统所进行的阐述。被视为尤其有利的是，通过标记的沿着车辆Y方向的表面轮廓确定与车辆纵向方向相关的标记特性，并且通过评估距离信号产生车辆纵向方向信号。附图说明下面根据实施例详细阐述本技术；在此示例性地示出：图1示出根据本技术的充电站的一个实施例，配设有标记的车辆驶入所述充电站中，图2示出根据本技术的充电站的一个实施例，配设有标记的车辆驶入所述充电站中，其中传感器装置附加地执行对驶入的车辆的辨识，图3示出根据本技术的充电站的一个实施例，配设有(与根据图1和2的标记相比)更简单的标记的车辆驶入所述充电站中，以及图4示出根据本技术的充电站的一个实施例，其中传感器装置配设有两个沿着车辆纵向方向错开地设置的传感器。在附图中出于概览的原因对于相同的或者相似的部件始终使用相同的附图标记。具体实施方式图1示出充电站10，车辆20沿着对充电站10预设的行驶方向F驶入所述充电站中。车辆20设有标记30，其中标记特性沿着车辆纵向方向Y改变。在根据图1的实施例中，标记30具有表面拓扑或者表面轮廓OP，所述表面拓扑或表面轮廓(沿着车辆横向方向或车辆Y方向观察)的高度沿着车辆纵向方向X改变，从而在数学上表示纵坐标X的函数OP(X)。标记30例如能够设置在车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定车辆(20)在驶入充电站(10)中时的位置的定位系统(100)，所述充电站适用于给所述车辆(20)的能量储存器充电，其特征在于，‑所述定位系统(100)在车辆侧具有标记(30)，其中至少一个标记特性沿着车辆纵向方向(X)改变，并且‑所述定位系统在路线侧具有传感器装置(40)，所述传感器装置在所述车辆(20)行驶经过所述传感器装置(40)时，‑测量所述标记(30)与所述传感器装置(40)的距离并且产生距离信号(A(t))，所述距离信号表明所述标记(30)与所述传感器装置(40)在车辆横向方向(Y)上的距离，并且‑读取沿着车辆纵向方向(X)的所述标记特性并且产生车辆纵向方向信号(B(t))，所述车辆纵向方向信号表明所述标记(30)和/或所述车辆(20)沿着车辆纵向方向(X)相对于所述传感器装置(40)的位置，‑通过所述标记(30)沿着车辆Y方向的表面轮廓(OP)确定与车辆纵向方向相关的所述标记特性，并且‑通过评估所述距离信号(A(t))产生所述车辆纵向方向信号(B(t))，所述标记(30)在车辆Y方向上的所述表面拓扑沿着车辆X方向具有高度编码，根据所述高度编码能够确定所述标记(30)沿着车辆X方向相对于所述传感器装置(40)的位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.05 DE 102014210759.81.一种用于确定车辆(20)在驶入充电站(10)中时的位置的定位系统(100)，所述充电站适用于给所述车辆(20)的能量储存器充电，其特征在于，-所述定位系统(100)在车辆侧具有标记(30)，其中至少一个标记特性沿着车辆纵向方向(X)改变，并且-所述定位系统在路线侧具有传感器装置(40)，所述传感器装置在所述车辆(20)行驶经过所述传感器装置(40)时，-测量所述标记(30)与所述传感器装置(40)的距离并且产生距离信号(A(t))，所述距离信号表明所述标记(30)与所述传感器装置(40)在车辆横向方向(Y)上的距离，并且-读取沿着车辆纵向方向(X)的所述标记特性并且产生车辆纵向方向信号(B(t))，所述车辆纵向方向信号表明所述标记(30)和/或所述车辆(20)沿着车辆纵向方向(X)相对于所述传感器装置(40)的位置，-通过所述标记(30)沿着车辆Y方向的表面轮廓(OP)确定与车辆纵向方向相关的所述标记特性，并且-通过评估所述距离信号(A(t))产生所述车辆纵向方向信号(B(t))，所述标记(30)在车辆Y方向上的所述表面拓扑沿着车辆X方向具有高度编码，根据所述高度编码能够确定所述标记(30)沿着车辆X方向相对于所述传感器装置(40)的位置。2.根据权利要求1所述的定位系统(100)，其特征在于，所述标记(30)的表面拓扑围绕弯曲轴线弯曲，所述弯曲轴线对应于车辆纵轴线或者平行于车辆纵轴线。3.根据权利要求1或2所述的定位系统(100)，其特征在于，所述标记(30)的与车辆纵向方向相关的所述标记特性在沿着所述车辆(20)的前向行驶方向观察位于前部的标记端部处具有起始特征或者起始序列(SSQ)，根据所述起始特征或起始序列，所述传感器装置(40)识别出所述标记(30)行驶经过的开始。4.根据权利要求1或2所述的定位系统(100)，其特征在于，所述标记(30)通过孔板和/或狭缝板形成或者至少也包含这种孔板和/或狭缝板，所述孔板和/或狭缝板包含一个或多个孔和/或狭缝。5.根据权利要求1或2所述的定位系统(100)，其特征在于，-所述标记(30)具有编码，所述编码标识所述车辆(20)，并且-所述传感器装置(40)根据所述编码通过评估所述距离信号(A(t))来识别所述车辆(20)。6.根据权利要求1或2所述的定位系统(100)，其特征在于，所述传感器装置(40)是以无接触方式工作的传感器装置(40)。7.根据权利要求1或2所述的定位系统(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗洛里安·比斯，安德烈·龙佩，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE