用于检测对象的系统和方法技术方案

提供了一种用于检测对象的系统和方法，所述系统包括：基本准直的扫描光源，被构造为输出源光；第一相机，被构造为接收第一反射光，第一反射光是从对象反射到第一相机的源光；第二相机，被构造为接收第二反射光，第二反射光是从对象反射到第二相机的源光，并且第二相机在空间中与第一相机分开；一个或更多个处理器，被构造为：控制扫描光源、第一相机和第二相机；并且处理第一反射光和第二反射光，以检测对象。

【技术实现步骤摘要】
用于检测对象的系统和方法本申请要求于2016年8月2日提交的第62/369,879号美国临时申请和于2017年7月25日提交的第15/658,952号美国申请的优先权的权益，该美国临时申请的公开通过引用全部包含于此。
本公开涉及距离测量，更具体地讲，涉及立体三角测量。
技术介绍
正在为用于测量距离和3D成像的立体视觉系统做出各种努力，然而，这些努力是耗时的并且会需要昂贵的装置。通过将这样的系统与本申请的其余部分中参照附图阐述的本公开的一些方面进行比较，常规和传统方法的各种限制和缺点将对本领域技术人员而言变得明显。
技术实现思路
基本如在至少一幅附图中示出的和/或基本如结合至少一幅附图所描述的一种用于立体三角测量的系统和/或方法。从下面的描述和附图将更充分地理解本公开的各种优点、方面和新颖特征以及其示出的本公开的实施例的细节。一种用于检测对象的系统，所述系统包括：基本准直的扫描光源，被构造为输出源光；第一相机，被构造为接收第一反射光，其中，第一反射光是从对象反射到第一相机的源光；第二相机，被构造为接收第二反射光，其中，第二反射光是从对象反射到第二相机的源光，并且第二相机在空间中与第一相机分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测对象的系统，所述系统包括：基本准直的扫描光源，被构造为输出源光；第一相机，被构造为接收第一反射光，其中，第一反射光是从对象反射到第一相机的源光；第二相机，被构造为接收第二反射光，其中，第二反射光是从对象反射到第二相机的源光，并且第二相机在空间中与第一相机分开；以及一个或更多个处理器，被构造为：控制扫描光源、第一相机和第二相机；并且处理第一反射光和第二反射光，以检测对象。

【技术特征摘要】
2016.08.02 US 62/369,879;2017.07.25 US 15/658,9521.一种用于检测对象的系统，所述系统包括：基本准直的扫描光源，被构造为输出源光；第一相机，被构造为接收第一反射光，其中，第一反射光是从对象反射到第一相机的源光；第二相机，被构造为接收第二反射光，其中，第二反射光是从对象反射到第二相机的源光，并且第二相机在空间中与第一相机分开；以及一个或更多个处理器，被构造为：控制扫描光源、第一相机和第二相机；并且处理第一反射光和第二反射光，以检测对象。2.根据权利要求1所述的系统，其中，第一相机、第二相机和扫描光源位于核面上。3.根据权利要求1所述的系统，其中，扫描光源被构造为水平地和/或竖直地改变其扫描范围。4.根据权利要求1所述的系统，其中，第一相机和第二相机中的一者或两者能够水平地和/或竖直地旋转。5.根据权利要求1所述的系统，其中，扫描光源被构造为改变源光的强度。6.根据权利要求1所述的系统，其中，第一相机和第二相机中的一者或两者被构造为通过滚动快门相机处理来分别接收第一反射光和第二反射光。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述一个或更多个处理器中的至少一个被构造为一次处理一行像素。8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述一个或更多个处理器中的至少一个被构造为一次处理一行像素的一部分。9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述一个或更多个处理器中的至少一个被构造为一次一个像素地处理产生自第一反射光和第二反射光中的一者或两者的像素。10.根据权利要求9所述的系统，其中，产生自第一反射光和第二反射光中的一者或两者的每个像素被时间编码。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被构造为通过使用对象、第一相机和第二相机作为三角形的顶点来执行对象的三角测量。12.根据权利要求1所述的系统，其中，扫描光源被构造为输出源光作为光栅输出。13.一种用于检测对象的方法，所述方法包括：通过基本准直的扫描光源输出源光；通过第一相机接收第一反射光，其中，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：格拉德·德克·史密特，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR