【技术实现步骤摘要】
一种受电弓检测装置
本技术涉及一种检测装置,特别是涉及一种受电弓检测装置。
技术介绍
目前,对地铁之类的电动机车的检测主要采用人工检测或固定摄像头检测。其中,人工检测需要工作人员登上设定,随后对受电弓与车顶进行目测检修,但是在检测前需要对受电弓1500V的高压供电线断电,整个断电过程需要花费半个小时时间,断电后工作人员攀爬上车顶以及目测检修也需要半小时,工作效率较低,同时也造成列车停车时间较长;固定摄像头检测时通过固定摄像头拍摄受电弓与车顶的画面并显示显示屏上,工作人员通过显示屏观察检测,但是由于固定摄像头只能从固定角度观察,不易于发现所有问题。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术的目的在于提供一种受电弓检测装置,能够在不断电的情况下对受电弓与车顶进行多方位检测。本技术所采用的技术方案是:一种受电弓检测装置,包括支架、控制系统、操作系统与驱动系统,所述支架上竖向滑动连接有绝缘的支撑台,所述操作系统横向滑动连接在支撑台上,所述操作系统上设有能够检测受电弓的光学传感器,所述支撑台、操作系统分别与驱动系统驱动相连,所述光学传感器、操作系统分别与控制系统电控相连。作为上述技术 ...
【技术保护点】
一种受电弓检测装置,其特征在于:包括支架(1)、控制系统、操作系统与驱动系统,所述支架(1)上竖向滑动连接有绝缘的支撑台(2),所述操作系统横向滑动连接在支撑台(2)上,所述操作系统上设有能够检测受电弓的光学传感器(31),所述支撑台(2)、操作系统分别与驱动系统驱动相连,所述光学传感器(31)、操作系统分别与控制系统电控相连。
【技术特征摘要】
1.一种受电弓检测装置,其特征在于:包括支架(1)、控制系统、操作系统与驱动系统,所述支架(1)上竖向滑动连接有绝缘的支撑台(2),所述操作系统横向滑动连接在支撑台(2)上,所述操作系统上设有能够检测受电弓的光学传感器(31),所述支撑台(2)、操作系统分别与驱动系统驱动相连,所述光学传感器(31)、操作系统分别与控制系统电控相连。2.根据权利要求1所述受电弓检测装置,其特征在于:所述支撑台(2)上设有横向的滑轨(21),所述操作系统包括与滑轨(21)相配置的滑块(32),所述操作系统还包括第一连接机构(33),所述第一连接机构(33)的一端与滑块(32)固定相连,所述光学传感器(31)设在第一连接机构(33)的另一端。3.根据权利要求2所述受电弓检测装置,其特征在于:所述操作系统上还设有能够夹持高压供电线的夹具(34)。4.根据权利要求3所述受电弓检测装置,其特征在于:所述操作系统还包括第二连接机构(35),所述第二连接机构(35)的一端与滑块(32)固定相连,所述夹具(34)设在第二连接机构(35)的另一端。5.根据权利要求4所述受电弓检测装置,其特征在于:所述第一连接机构(33)与第二连接机构(35)分别为连接在滑块(32)上的冗余机器人,所述光学传感器(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:张启毅,杨雷,
申请(专利权)人:深圳市智能机器人研究院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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