一种绝对值编码器及对其输出信号进行处理的方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种对绝对值编码器输出信号进行处理的方法，包括步骤：接收绝对值编码器串行接口输出的具有第一波特率的数字信号；采用第一采样率对输出的数字信号进行模拟化处理，获得对应的模拟信号；采用带通滤波器对模拟信号进行滤波处理，滤除其中的噪声以及干扰信号，获得滤波后的模拟信号；采用模数变换模块对滤波后的模拟信号进行量化还原，形成具有第一波特率的数字还原信号；将数字还原信号输送给所述绝对值编码器的处理模块。本发明专利技术还公开了相应的装置及绝对值编码器。实施本发明专利技术，可以减少数据帧的丢失，确保电机平稳运行。

A method and device for the processing of an absolute value encoder and its output signal

The embodiment of the invention discloses a method for absolute value encoder output signal processing includes the steps of: digital signal with the first encoder output baud rate serial interface receives the absolute value; the first sampling rate of digital signal output of the analog processing, get the corresponding analog signal; bandpass filter using filtering the analog signal, filter the noise and interference signal, analog signal is filtered by the analog-to-digital conversion module; the analog signal filtered quantitative reduction, formed with a first digital signal will restore the baud rate; digital signal transmission to the reduction of the absolute value encoder module. The invention also discloses the corresponding device and the absolute value encoder. The implementation of the invention can reduce the loss of data frames and ensure the smooth operation of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种绝对值编码器及对其输出信号进行处理的方法、装置
本专利技术涉及工业控制领域，特别涉及一种绝对值编码器及对其输出信号进行处理的方法、装置。
技术介绍
在现有技术中，可以通过伺服绝对值编码器（例如，其波特率为2.5Mbps）实时读取电机的绝对位置，对数据传输的可靠性要求非常高，任何一次数据的丢失都会造成运算偏差，从而导致电机运行不平稳。总线驱动器及电机本身干扰以及外部干扰较大，导致从电机串行传输给驱动器的绝对值数据在编码器电缆传输过程中其信号会出诸如被干扰、抖动、携带高频噪声等情形，在现实中，编码器信号在长距离的工业环境中传输，有效信号均会携带很多高频噪声和抖动等。而在现有技术中，一般是把受干扰导致出错的数据帧滤除掉，但是，在该通讯链路里，每一帧数据都非常重要，现在伺服设置的阀值是连续丢5帧则强制伺服停机，这样会造成电机运行不平稳。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种绝对值编码器及对其输出信号进行处理的方法、装置，可以把传输过程中受干扰的数据帧实现高保真的还原，从而减少数据帧的丢失，确保电机平稳运行。为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例的一方面提供一种对绝对值编本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对绝对值编码器输出信号进行处理的方法，其特征在于，包括如下步骤：接收绝对值编码器串行接口输出的具有第一波特率的数字信号，所述数字信号在传输过程中会携带有噪声及干扰信号；采用第一采样率对所述数字信号进行模拟化处理，获得所述数字信号对应的模拟信号；采用带通滤波器对所述模拟信号进行滤波处理，滤除所述模拟信号中的噪声以及干扰信号，获得滤波后的模拟信号；采用模数变换模块对所述滤波后的模拟信号进行量化还原，形成具有第一波特率的数字还原信号；将所述数字还原信号输送给所述绝对值编码器的处理模块。

【技术特征摘要】
1.一种对绝对值编码器输出信号进行处理的方法，其特征在于，包括如下步骤：接收绝对值编码器串行接口输出的具有第一波特率的数字信号，所述数字信号在传输过程中会携带有噪声及干扰信号；采用第一采样率对所述数字信号进行模拟化处理，获得所述数字信号对应的模拟信号；采用带通滤波器对所述模拟信号进行滤波处理，滤除所述模拟信号中的噪声以及干扰信号，获得滤波后的模拟信号；采用模数变换模块对所述滤波后的模拟信号进行量化还原，形成具有第一波特率的数字还原信号；将所述数字还原信号输送给所述绝对值编码器的处理模块。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述数字信号进行模拟化处理的步骤包括：把所述数字信号中每一单位数字量处理成一个8位、12位或者16位等宽度的模拟量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述带通滤波器为FIR带通滤波器或IIR带通滤波器，所述带通滤波器的通带截止频率为5MHz，阻带衰减大于10db。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一采样率为40MHZ，所述第一波特率为2.5Mbps。5.一种对绝对值编码器输出信号进行处理的装置，其特征在于，包括：模拟化模块，用于接收绝对值编码器串行接口模块输出的具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄颜林，
申请(专利权)人：深圳市合信自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44