The invention relates to a cold rolling line step tracking method in roll steel girder, which comprises the following steps: Step 1: setting up shared memory and shared memory to set the initial value, step 2: on the walking beam configuration parameters and storage configuration parameters; step 3: to step on a beam of steel coil tracking: parameter configuration S1 read step 2
【技术实现步骤摘要】
冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法
本专利技术涉及钢卷物料跟踪
,尤其是冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法。
技术介绍
冷轧处理线包括冷连轧生产线,酸洗生产线,连续退火生产线,连续平整生产线等。步进梁布置在这些生产线的入口和出口,用于缓存钢卷,提高生产效率。完成钢卷在步进梁上的正确跟踪,是保证钢卷正常生产的必要条件之一。冷轧处理线控制系统一般采用分级控制。一级为基础自动化系统,二级为过程控制系统。对于过程控制系统来说,在步进梁上,有测宽测径测重装置,需要知道测量的是哪一卷。同时钢卷开卷生产,需要知道钢卷的具体信息,为此需要对钢卷在步进梁上进行物料跟踪。现阶段步进梁的钢卷跟踪原理是:基础自动化在执行一个自动步后(包括步进和步退)发送信号给过程控制系统,然后过程控制系统对钢卷信息进行处理。在常规工况下,上述方式能正确运行。但是当一级采用非全自动(半自动,手动)模式时,或者接近开关信号由于设备晃动不稳定时,就会出现钢卷跟踪出错或者丢失等现象。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题旨在提供一种冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法,保证各种工作模式下,钢卷在步进梁的简单、高效、稳定的物料跟踪,避免出现钢卷跟踪出错或者丢失等现象。同时编程简单,维护方便。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1:设置共享内存:共享内存包括如下参数定义和初始化:Sver、Shorlto、Shorlleave;所述Sver是指步进梁垂直位置状态,Sver包括上极限、下极限;所述Shorlto是指步进梁达到垂直位置上极限时的水平位置状 ...
【技术保护点】
一种冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1:设置共享内存:共享内存包括如下参数定义和初始化:Sver、Shorlto、Shorlleave;所述Sver是指步进梁垂直位置状态,Sver包括上极限、下极限;所述Shorlto是指步进梁达到垂直位置上极限时的水平位置状态;所述Shorlleave是指步进梁离开垂直位置上极限时的水平位置状态;所述水平位置状态包括前极限、后极限、中间;共享内存的初始值如下:Sver为下极限;Shorlto为中间;Shorlleave为中间;步骤2:对步进梁进行参数配置并存储参数配置;步进梁参数配置包括:Hfront,Hback,Vup,Vdown;所述Hfront是指步进梁水平前极限位置最小值;所述Hback是指步进梁水平后极限位置最大值;所述Vup是指步进梁垂直上极限位置最小值;所述Vdown是指步进梁垂直下极限位置最大值;步骤3:对步进梁上的钢卷进行跟踪:S1读取步骤2中的参数配置Hfront,Hback,Vup,Vdown;S2按照设定频率周期性获取步进梁实时水平位置和垂直位置;S3然后将步进梁实时水平位置和垂直位置分别与参数配置进 ...
【技术特征摘要】
1.一种冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1:设置共享内存:共享内存包括如下参数定义和初始化:Sver、Shorlto、Shorlleave;所述Sver是指步进梁垂直位置状态,Sver包括上极限、下极限;所述Shorlto是指步进梁达到垂直位置上极限时的水平位置状态;所述Shorlleave是指步进梁离开垂直位置上极限时的水平位置状态;所述水平位置状态包括前极限、后极限、中间;共享内存的初始值如下:Sver为下极限;Shorlto为中间;Shorlleave为中间;步骤2:对步进梁进行参数配置并存储参数配置;步进梁参数配置包括:Hfront,Hback,Vup,Vdown;所述Hfront是指步进梁水平前极限位置最小值;所述Hback是指步进梁水平后极限位置最大值;所述Vup是指步进梁垂直上极限位置最小值;所述Vdown是指步进梁垂直下极限位置最大值;步骤3:对步进梁上的钢卷进行跟踪:S1读取步骤2中的参数配置Hfront,Hback,Vup,Vdown;S2按照设定频率周期性获取步进梁实时水平位置和垂直位置;S3然后将步进梁实时水平位置和垂直位置分别与参数配置进行比较,判断步进梁当前状态;S4然后再进行步进判断。2.根据权利要求1所述的冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法,其特征在于步骤3中,在步骤S4之后,如果判断步进梁原地踏步,则返回步骤S2继续循环执行跟踪,如果判断正在进行步进或步退操作,则实施步骤S5进行信息跟踪。3.根据权利要求1所述的冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法,其特征在于步骤1采用Redis实时数据库记录共享内存。4.根据权利要求1所述的冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法,其特征在于步骤2在Oracle数据库中存储所述的参数配置。5.根据权利要求1或2所述的冷轧处理线步进梁钢卷跟踪方法,其特征在于步骤S4步进判断分为以下三种情况:步骤S4.1:如果当前垂直状态是上极限,同时共享内存S...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志军,
申请(专利权)人:中冶南方工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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