油管吊机及其配平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及油管吊机及其配平装置。该配平装置包括：一第一变频器(41)，其能够驱动一第一电动机(20)；一第二变频器(42)，其能够驱动一第二电动机(30)；一第一增量型编码器(43)，其能够测量一第一旋转角度(θ1)；一第二增量型编码器(44)，其能够测量一第二旋转角度(θ2)；和一控制器(45)，其能够获得并比较所述第一旋转角度(θ1)和所述第二旋转角度(θ2)；在所述第一旋转角度(θ1)和所述第二旋转角度(θ2)不相等时，所述控制器(45)修正所述第一变频器(41)和所述第二变频器(42)的速度设置值中的至少一个，以调整两个电动机的相对旋转速度，直到检测到的两个电动机的旋转圈数一致。

Tubing hoist and its balancing device

The utility model relates to an oil pipe crane and a balancing device. The balancing device comprises a first inverter (41), which is capable of driving a first motor (20); a second inverter (42), which is capable of driving a motor second (30); a first incremental encoder (43), which is capable of measuring a first rotation angle (theta 1); a second incremental the encoder (44), which is capable of measuring a second rotation angle (theta 2); and a controller (45), which can obtain and compare the first rotation angle (theta 1) and the second rotation angle (theta 2); in the first rotation angle (theta 1) and the second rotation the angle (theta 2) are not equal, the controller (45) modifying the first inverter (41) and the second inverter (42) speed setting at least one of the two relative to the rotation speed adjustment motor, until the detected two motor rotation number consistent.

【技术实现步骤摘要】
油管吊机及其配平装置
本技术涉及油管吊机
，尤其涉及油管吊机及其配平装置。
技术介绍
油管吊机(oilpipecrane)是海上石油船上吊装石油管道的重要设备。现有技术的一种油管吊机使用两个独立的起升机构分别带动吊梁相对的两端上下运动，进而通过该吊梁对油管进行吊装工作。每一起升机构包括一电动机以及一吊缆卷筒。该电动机带动该吊缆卷筒进而带动吊梁的一端上下运动。这两个电动机是相互独立的，机械及电气方面的累积误差会导致在使用中吊梁逐渐向一侧倾斜。为了解决这一问题，需要对吊梁进行配平。目前对于油管吊机配平有以下几种方式。第一种方式是使用刚性连接轴连接两侧电动机。该刚性连接轴承受了两侧电动机的不平衡力矩。第二种方式是当不平衡明显发生后，操作员手工单动一侧电动机来实现配平。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供油管吊机及其配平装置，该油管吊机的配平装置配平精度高，工作中无需人工干预；利用普通吊机现有设备即可实现，无需增加额外设备和成本。本技术的一个方面提供了油管吊机的配平装置，包括：一第一变频器，其能够驱动一第一电动机，其中，第一电动机能够带动一吊梁的一第一端做升降运动；一第二变频器，其能够驱动一本文档来自技高网...

【技术保护点】
油管吊机的配平装置，其特征在于，包括：一第一变频器(41)，其能够驱动一第一电动机(20)，其中，所述第一电动机(20)能够带动一吊梁(10)的一第一端(11)做升降运动；一第二变频器(42)，其能够驱动一第二电动机(30)，其中，所述第二电动机(30)能够带动所述吊梁(10)的一第二端(12)做升降运动，所述第一端(11)和所述第二端(12)分别位于所述吊梁(10)相对的两端；一第一增量型编码器(43)，其能够测量一第一旋转角度(θ1)并传输给所述第一变频器(41)，其中，所述第一旋转角度(θ1)为所述第一电动机(20)的电机轴旋转的角度；一第二增量型编码器(44)，其能够测量一第二旋转角度...

【技术特征摘要】
1.油管吊机的配平装置，其特征在于，包括：一第一变频器(41)，其能够驱动一第一电动机(20)，其中，所述第一电动机(20)能够带动一吊梁(10)的一第一端(11)做升降运动；一第二变频器(42)，其能够驱动一第二电动机(30)，其中，所述第二电动机(30)能够带动所述吊梁(10)的一第二端(12)做升降运动，所述第一端(11)和所述第二端(12)分别位于所述吊梁(10)相对的两端；一第一增量型编码器(43)，其能够测量一第一旋转角度(θ1)并传输给所述第一变频器(41)，其中，所述第一旋转角度(θ1)为所述第一电动机(20)的电机轴旋转的角度；一第二增量型编码器(44)，其能够测量一第二旋转角度(θ2)并传输给所述第二变频器(42)，其中，所述第二旋转角度(θ2)为所述第二电动机(30)的电机轴旋转的角度；和一控制器(45)，其能够通过所述第一变频器(41)从所述第一增量型编码器(43)获得所述第一旋转角度(θ1)，通过所述第二变频器(42)从所述第二增量型编码器(44)获得所述第二旋转角度(θ2)，并比较所述第一旋转角度(θ1)和所述第二旋转角度(θ2)。2.根据权利要求1所述的配平装置，其特征在于，所述控制器(45)还从所述第一变频器(41)获得所述第一电动机(20)的第一旋转方向(F1)以判断所述吊梁(10)处于起升或下降状态，或者所述控制器(45)还从所述第二变频器(42)获得所述第二电动机(30)的第二旋转方向(F2)以判断所述吊梁(10)处于起升或下降状态。3.根据权利要求1所述的配平装置，其特征在于，所述控制器(45)为可编程逻辑控制器。4.油管吊机，其特征在于，包括：一吊梁(10)，其包括一第一端(11)，和一第二端(12)，所述第一端(11)和所述第二端(12)分别位于所述吊梁(10)相对的两端；一第一电动机(20)，其能够带动所述吊梁(10)的所述第一端(11)做升降运动；一第二电动机(30)，其能够带动所述吊梁(10)的所述第二端(12)做升降运动；一第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟轩，王万庆，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11